制孔执行器电主轴精度快速检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制孔执行器电主轴精度快速检测装置，尤其涉及装配领域制孔用的自动制孔机器人的制孔执行器电主轴的进给直线度和旋转圆度的精度快速检测装置。
【背景技术】
[0002]自动制孔机器人是装配领域制孔的自动化装置，在自动制孔机器人的末端设置有制孔执行器，制孔执行器电主轴的进给直线度和旋转圆度的精度需要定期检测来保证运行精度，由于制孔执行器骨架主体为铝合金材料，磁力座和千分表无法吸附固定；如果直接在自动制孔机器人的制孔执行器附近搭建检测平台进行检测，会因机器人末端发生动态漂移而影响检测结果，因此目前对制孔执行器电主轴精度检测方法是:将制孔执行器从自动制孔机器人末端的法兰上拆下，固定在检测平台上，用安装在标准弯板的磁力座和千分表对制孔执行器电主轴精度进行检测。由于制孔执行器通常重量一般为100?200kg，且电、气、液的连接管路很多，所以拆卸相当困难；由于制孔执行器拆装需定制专用运输小车，且装夹定位也需要专用装置，所以检测成本较高；由于现有检测方法包括了运输和搭建检测平台的时间，所以检测周期长。
【发明内容】
[0003]为解决现有检测方法拆卸困难、检测成本较高和检测周期长的问题，本发明提供了制孔执行器电主轴精度快速检测装置。本发明的制孔执行器电主轴精度快速检测装置，其特征在于:包括标准芯棒和快检套筒，所述的标准芯棒是标准圆柱，一端固装在制孔执行器电主轴上，另一端是自由端，标准圆柱随制孔执行器电主轴做直线和旋转运动；所述的快检套筒是一桶形体，一端固装在制孔执行器端头，所述的快检套筒与标准芯棒同轴，所述的快检套筒的另一端是自由端，自由端处沿径向设置有安装孔，所述的安装孔插装有千分表；所述的千分表至少间隔90度设置2个，所述的安装孔的径向设置有固定千分表的紧定螺钉。
[0004]所述的标准芯棒的直线度和圆度精度大于等于待测量的制孔执行器电主轴精度的二分之一。
[0005]所述的快检套筒一端设置有法兰盘，法兰盘开有螺纹通孔，通过螺钉固装在制孔执行器端头。
[0006]本发明相比于现有技术具有如下积极效果，本发明的制孔执行器电主轴精度快速检测装置的快检套筒固装在制孔执行器端头，快检套筒径向设置有千分表，标准芯棒夹持在制孔执行器电主轴上，并随制孔执行器电主轴做直线往复和旋转运动，千分表探头触碰标准芯棒，实现对标准芯棒的直线和圆度精度的检测，从而检测出制孔执行器电主轴的直线和圆度精度。这样，由于制孔执行器不需拆卸、运输和搭建检测平台，所以检测成本低和检测周期短。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0008]图1是本发明的制孔执行器电主轴精度快速检测装置的结构示意图。
[0009]图2是本发明的制孔执行器电主轴精度快速检测装置的工作示意图。
[0010]图中:1.快检套筒，2.标准芯棒，3.千分表，4.紧定螺钉。
【具体实施方式】
[0011]图1和图2示出了本发明的制孔执行器电主轴精度快速检测装置的一个具体实施例，制孔执行器电主轴精度快速检测装置包括标准芯棒2和快检套筒1，所述的标准芯棒2是标准圆柱，一端固装在制孔执行器电主轴上，另一端是自由端，标准圆柱随制孔执行器电主轴做直线和旋转运动；所述的快检套筒I是一桶形体，一端固装在制孔执行器端头，所述的快检套筒I与标准芯棒2同轴，所述的快检套筒I的另一端是自由端，自由端处沿径向设置有安装孔，所述的安装孔插装有千分表3 ;所述的千分表3至少间隔90度设置2个，所述的安装孔的径向设置有固定千分表3的紧定螺钉4。
[0012]所述的千分表3插装在所述的安装孔中形成间隙配合。
[0013]所述的标准芯棒2的直线度和圆度精度大于等于待测量的制孔执行器电主轴精度的二分之一。
[0014]所述的快检套筒I 一端设置有法兰盘，法兰盘开有连接通孔，在制孔执行器端头配制相应螺纹孔，通过4个M5的螺钉固装在制孔执行器端头。
[0015]在另一个实施例中，快检套筒I的自由端处沿径向圆周90°均匀分布4个Φ8Η8的安装孔，在每个安装孔的径向分别设有I个M3的螺纹孔。
[0016]检测时先将标准芯棒2夹持到制孔执行器电主轴上；用4颗M5的螺钉将快检套筒I安装到制孔执行器端头；驱动制孔执行器电主轴进给，带动标准芯棒2进入到快检套筒I内部停止；将千分表3分别插入到快检套筒I圆周上的安装孔内；调节千分表3的探头，使探头轻轻触碰到标准芯棒2表面，然后紧定螺钉4压紧固定千分表3完成准备。
[0017]主轴进给直线度的检测步骤，包括驱动制孔执行器电主轴运行进给动作，到达初位置，保证标准芯棒2前端接触到千分表3探头，分别记录千分表3读数；缓慢进给制孔执行器电主轴，使标准芯棒2向前移动，千分表3探头在标准芯棒2表面滑动；记录读数变化范围；读数变化< ±0.004mm，完成检测。
[0018]主轴旋转圆度的检测步骤，包括驱动制孔执行器电主轴运行进给动作，到达初位置，保证标准芯棒2前端接触到千分表3探头，分别记录千分表3读数；然后手动旋转制孔执行器电主轴，使标准芯棒2转动，千分表3探头在标准芯棒2表面滑动；记录读数变化范围；读数变化< ± 0.003mm，完成检测。
【主权项】
1.制孔执行器电主轴精度快速检测装置，其特征在于:包括标准芯棒(2)和快检套筒(1)，所述的标准芯棒(2)是标准圆柱，一端固装在制孔执行器电主轴上，另一端是自由端，标准圆柱随制孔执行器电主轴做直线和旋转运动；所述的快检套筒(I)是一桶形体，一端固装在制孔执行器端头，所述的快检套筒(I)与标准芯棒(2)同轴，所述的快检套筒(I)的另一端是自由端，自由端处沿径向设置有安装孔，所述的安装孔插装有千分表(3);所述的千分表(3)至少间隔90度设置2个，所述的安装孔的径向设置有固定千分表(3)的紧定螺钉。
2.根据权利要求1所述的制孔执行器电主轴精度快速检测装置，其特征在于:所述的标准芯棒(2)的直线度和圆度精度大于等于待测量的制孔执行器电主轴精度的二分之一。
3.根据权利要求1所述的制孔执行器电主轴精度快速检测装置，其特征在于:所述的快检套筒(I) 一端设置有法兰盘，法兰盘开有螺纹通孔，通过螺钉固装在制孔执行器端头。
【专利摘要】本发明公开了制孔执行器电主轴精度快速检测装置，包括标准芯棒（2）和快检套筒（1），所述的标准芯棒（2）是标准圆柱，一端固装在制孔执行器电主轴上，另一端是自由端，标准圆柱随制孔执行器电主轴做直线和旋转运动；所述的快检套筒（1）是一桶形体，一端固装在制孔执行器端头，所述的快检套筒（1）与标准芯棒（2）同轴，所述的快检套筒（1）的另一端是自由端，自由端处沿径向设置有安装孔，所述的安装孔插装有千分表（3）；所述的千分表（3）至少间隔90度设置2个，所述的安装孔的径向设置有固定千分表（3）的紧定螺钉。由于制孔执行器不需拆卸、运输和搭建检测平台，所以检测成本低和检测周期短。
【IPC分类】G01B5-25, G01B5-20
【公开号】CN104613854
【申请号】CN201510031802
【发明人】徐晶, 岳俊
【申请人】成都飞机工业（集团）有限责任公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月22日