调节阀荷重自动检测系统的制作方法

文档序号:8359415阅读:307来源:国知局
调节阀荷重自动检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测系统,具体涉及调节阀荷重自动检测系统;属于零部件检测领域。
【背景技术】
[0002]在现代化工厂的自动控制中,调节阀起着十分重要的作用,能够实现流动介质的正确分配和控制。为了确保使用过程中的品质稳定性和可靠性,在调节阀产品装配完成后需要进行多项检测,符合检测要求的产品方可包装投放市场。其中,十分重要的一项检测就是荷重检测,包括上荷重检测和下荷重检测,也就是调节阀内活塞向上或向下运行一段距离时,在相应位置时弹簧的荷重。现有技术中一般是通过测力仪(如推拉力计)进行人工检测的,显然,测试结果受人为主观因素的影响很大,测试结果的可信度较低,导致产品质量稳定性差,而且费时费力,与现代化的高效率工业生产的要求不相符合。

【发明内容】

[0003]为解决现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种效率高的调节阀荷重自动检测系统。
[0004]为了实现上述目标,本发明采用如下的技术方案:
调节阀荷重自动检测系统,包括机器架台、设置于机器架台内的固定板、安装于固定板上的旋转分割器以及由旋转分割器带动旋转的载物盘,所述载物盘上至少设置有产品放入位、上荷重检测等待位、上荷重检测及NG排出位、下荷重检测及NG排出位、成品取出位这5个工位,所述上荷重检测及NG排出位上方安装有上荷重检测机构,所述下荷重检测及NG排出位下方安装有下荷重检测机构,所述机器架台的顶板上安装一单轴机器人,所述单轴机器人的端部连接一下荷重检测压板以压住待检产品。
[0005]优选地,前述上荷重检测机构包括:第一精密推拉力计和安装于其端部的上荷重检测头。
[0006]优选地,前述下荷重检测机构包括:第二精密推拉力计和安装于其端部的下荷重检测头。
[0007]更优选地,前述机器架台的顶板上连接一固定杆,所述载物盘的中心与固定杆转动连接。
[0008]进一步地,前述机器架台的底部安装有防震脚垫。
[0009]更进一步地,前述上荷重检测及NG排出位、下荷重检测及NG排出位旁均设置有吹扫头以吹扫排出不合格品。
[0010]再进一步地,前述旋转分割器是高精度八分位凸轮机构,所述载物盘上等角度分布有8个工位,在所述下荷重检测及NG排出位与成品取出位之间还设置有:激光刻字位、刻字视觉检测位及刻字NG品排出位。
[0011]此外,在各工位内设有光感传感器以确保检测位置的准确性。
[0012]本发明的有益之处在于:本发明的调节阀荷重自动检测系统,结构巧妙合理,待检产品置于载物盘上,旋转至相应工位进行自动化检测,检测效率高,解决了制造业劳动力成本尚的冋题,而且能够有效提尚广品的品质,避免漏检和错检。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的调节阀荷重自动检测系统的一个具体实施例的侧视图;
图2是图1所示实施例的俯视图。
[0014]图中附图标记的含义:1、机器架台,2、固定板,3、旋转分割器,4、载物盘,5、防震脚垫,6、产品放入位,7、上荷重检测等待位,8、上荷重检测及NG排出位,9、下荷重检测及NG排出位,10、激光刻字位,11、刻字视觉检测位,12、刻字NG品排出位,13、成品取出位,14、第一精密推拉力计,15、上荷重检测头,16、第二精密推拉力计,17、下荷重检测头,18、单轴机器人,19、下荷重检测压板,20、固定杆,21、光感传感器,22、调节阀。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0016]参见图1,本发明的调节阀荷重自动检测系统,包括机器架台1、设置于机器架台I内的固定板2、安装于固定板2上的旋转分割器3以及由旋转分割器3带动旋转的载物盘4 ;由于产品的检测对于震动非常敏感,因此,本发明的机器架台I要求高刚性,同时在机器架台I的底部安装有防震脚垫5。
[0017]如图2所示,在载物盘4上设置有产品放入位6、上荷重检测等待位7、上荷重检测及NG排出位8、下荷重检测及NG排出位9、激光刻字位10、刻字视觉检测位11、刻字NG品排出位12、成品取出位13这8个工位,旋转分割器3是高精度八分位凸轮机构,能够对载物盘4进行精确的八分位旋转动作;在NG排出位旁均设置有吹扫头以吹扫排出不合格品。
[0018]为了实现自动化上荷重检测和下荷重检测,在上荷重检测及NG排出位8上方安装有上荷重检测机构,同样地,在下荷重检测及NG排出位9下方安装有下荷重检测机构。优选地,上荷重检测机构包括:第一精密推拉力计14和安装于其端部的上荷重检测头15 ;下荷重检测机构包括:第二精密推拉力计16和安装于其端部的下荷重检测头17。鉴于荷重的检测原理和方式是现有技术中业已成熟的技术,本专利中不作赘述。
[0019]在对调节阀22进行下荷重检测时,为了固定调节阀22的位置,在机器架台I的顶板上安装一单轴机器人18,单轴机器人18的端部连接一下荷重检测压板19以压住待检产品,防止产品在测试过程中发生不期望的位移。
[0020]前面我们说过,载物盘4是可以旋转的,因此本发明的检测系统能够实现流水线的自动化检测,为了实现稳定旋转,在机器架台I的顶板上连接一固定杆20,载物盘4的中心与固定杆20转动连接,通过旋转分割器3带动载物盘4旋转实现各工位的轮转。
[0021]检测过程如下:首先将待检测的调节阀22放入产品放入位6,旋转分割器3带动载物盘4将产品旋转至上荷重检测等待位7,如果上荷重检测及NG排出位8空余,则旋转分割器3将产品送入该工位,第一精密推拉力计14进行上荷重检测,如果检测结果合格,则将该产品送入下荷重检测及NG排出位9进行下荷重检测,如果检测结果不合格,NG产品将会被吹掉。其中,下荷重检测过程为:当产品被旋转至下荷重检测及NG排出位9时,单轴机器人18将会驱动下荷重检测压板19压稳待检产品,然后下荷重检测头17伸进产品孔内进行下荷重检测。
[0022]此外,产品安装是否到位由安装在工位上的光感传感器21检测,以保证检测位置的准确性。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本发明,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,包括机器架台、设置于机器架台内的固定板、安装于固定板上的旋转分割器以及由旋转分割器带动旋转的载物盘,所述载物盘上至少设置有产品放入位、上荷重检测等待位、上荷重检测及NG排出位、下荷重检测及NG排出位、成品取出位这5个工位,所述上荷重检测及NG排出位上方安装有上荷重检测机构,所述下荷重检测及NG排出位下方安装有下荷重检测机构,所述机器架台的顶板上安装一单轴机器人,所述单轴机器人的端部连接一下荷重检测压板以压住待检产品。
2.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述上荷重检测机构包括:第一精密推拉力计和安装于其端部的上荷重检测头。
3.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述下荷重检测机构包括:第二精密推拉力计和安装于其端部的下荷重检测头。
4.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述机器架台的顶板上连接一固定杆,所述载物盘的中心与固定杆转动连接。
5.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述机器架台的底部安装有防震脚垫。
6.根据权利要求1所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述上荷重检测及NG排出位、下荷重检测及NG排出位旁均设置有吹扫头以吹扫排出不合格品。
7.根据权利要求1-6任一项所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,所述旋转分割器是高精度八分位凸轮机构,所述载物盘上等角度分布有8个工位,在所述下荷重检测及NG排出位与成品取出位之间还设置有:激光刻字位、刻字视觉检测位及刻字NG品排出位。
8.根据权利要求7所述的调节阀荷重自动检测系统,其特征在于,在各工位内设有光感传感器以确保检测位置的准确性。
【专利摘要】本发明公开了一种调节阀荷重自动检测系统,包括机器架台、设置于机器架台内的固定板、安装于固定板上的旋转分割器以及由旋转分割器带动旋转的载物盘,有益之处在于:本发明的调节阀荷重自动检测系统,结构巧妙合理,待检产品置于载物盘上,旋转至相应工位进行自动化检测,检测效率高,解决了制造业劳动力成本高的问题,而且能够有效提高产品的品质,避免漏检和错检。
【IPC分类】G01M13-00
【公开号】CN104677618
【申请号】CN201510099990
【发明人】李国正, 刘志涛
【申请人】昆山三多乐电子有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年3月6日
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