使用计算机检测织物疵点的方法

文档序号:8394920阅读:485来源:国知局
使用计算机检测织物疵点的方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于纺织行业领域,具体涉及一种使用计算机检测织物疵点的方法。 技术背景:
[0002] 纺织工业是我国国民经济传统支柱产业和重要民生产业,也是国际竞争比较优势 明显的产业,在繁荣市场、扩大出口、吸纳就业、增加农民收入、促进城镇化发展等方面发挥 着重要作用。加快振兴纺织工业,必须以自主创新、技术改造、淘汰落后、优化布局为重点, 不断推进结构调整和产业升级,从而我国纺织工业由大到强的转变。自从加入WTO以来,我 国纺织品出口一直以低价位、低利润与国外产品竞争,占领的大多数为中低端市场,而难以 进入对质量要求严格的高端市场。因此,通过提高检验的技术与装配来提升我国纺织品质 量已经成为迫在眉睫的问题。
[0003] 织物疵点的自动检测和识别是20世纪90年代以来的一个研宄热点。目前,国际上 形成商品的自动检测系统为数不多,比较有影响的是瑞士Uster公司的Fabriscan系统、比 利时BracoVision公司的Cyclops系统和以色列EVS公司的I2TEX系统,这些系统价格非 常昂贵,国内纺织企业主要还是靠人工离线检测。人工检验效率低,易疲劳,而且容易出现 漏检现象。因此,必须开发结构灵活,算法稳定,适应性强的低成本在线疵点检测系统。李 立轻等将自适应正交小波变换应用于织物疵点检测;宋寅卯等研宄了基于最优PCNN模型 的织物疵点自动检测;王三武等研宄了基于BP神经网络的织物疵点检测方法;卿湘运等提 出了基于局部熵的织物疵点检测与识别方法;高晓丁等研宄了基于支撑矢量机的织物疵点 识别算法;邢亚敬等研宄了基于优化Gabor滤波器的织物疵点检测方法。
[0004] 上述方法为计算机视觉在织物检测方面的应用奠定了基础,但是上述检测方法均 是基于二维图像处理,存在多种问题:(1)难以解决"环境光背景光变化"带来的图像干扰; (2)多数织物疵点检测方法只能应用于素色织物疵点的检测,难以应用于复杂背景彩色织 物的检测;(3)总体上疵点检测正确率不高。

【发明内容】

[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供了一种使用计算机检测织物疵点的方法,该 方法通过向待测织物照射编码光信息,通过计算待测织物每个点的相位信息,进而获得待 测织物的空间坐标信息,并且重构空间立体图像;然后根据重构的立体图像是否存在曲率 不连续处以及X,y和h坐标是否均匀变化判断是否存在疵点以及疵点类型;最后传输到远 程终端,由人工进行核实。
[0006] 本发明的使用计算机检测织物疵点的方法,包括如下步骤:
[0007] (1)从多个不同角度将编码光信息多次照射到待测织物表面上,获取待测织物表 面反射的多个编码图像;
[0008] (2)根据预先设定的程序,计算待测织物空间图像上任意点(x,y)的空间坐标 (x,y,h);
[0009] (3)使用图像上所有点的空间坐标(x,y,h)重构待测织物表面的立体图像;
[0010] (4)根据重构的立体图像判断是否存在疵点以及疵点类型;
[0011] (5)计算机自动生成疵点位置及疵点类型信息,并且将疵点图片传输到远程终端, 由人工进行核实。
[0012] 在步骤(1)中,使用高亮度投影仪将编码光信息照射到待测织物表面上,编码光 信息可以是结构光(例如,点、线或条纹)。条纹优选是光栅条纹,例如是幅值、相位和照射 方向可调的正弦光栅条纹、余弦光栅条纹、频率和方向不同的两种光栅条纹组合形成的复 合光栅条纹、莫尔条纹、灰度编码光栅条纹及彩色光栅条纹中的任意一种;进一步优选是莫 尔条纹和彩色光栅条纹;最优选是莫尔条纹。
[0013] 在一个实施方式中,使编码光信息移动若干次数,例如可以是二次、三次或四次; 同时照射到待测织物表面上,并且相应地获取待测织物表面的若干编码图像,例如可以是 二个、三个或四个。在一个优选的实施方式中,从三个不同角度将编码光信息三次照射到待 测织物表面上,获取待测织物表面反射的三个编码图像。
[0014] 获取待测织物表面反射的编码图像由图像采集系统实现。图像采集系统包括CCD 摄像机和与该摄像机相连接的计算机。CCD摄像机从另一角度采集待测织物表面的图像,然 后传输至计算机进行数据计算。
[0015] 在步骤(2)中,根据预先设定的程序,计算待测织物空间图像上任意点(x,y)的空 间坐标(x,y,h)。其中预先设定的程序利用下列公式进行运算: 「00161 公式(1):
【主权项】
1. 一种使用计算机检测织物疵点的方法,包括如下步骤: (1) 从多个不同角度将编码光信息多次照射到待测织物表面上,获取待测织物表面反 射的多个编码图像; (2) 根据预先设定的程序,计算出待测织物空间图像上任意点(x,y)的空间坐标 (x,y,h); (3) 使用图像上所有点的空间坐标(x,y,h)重构待测织物表面的立体图像; (4) 根据重构的立体图像判断是否存在疵点以及疵点类型; (5) 计算机自动生成疵点位置及疵点类型信息,并且将疵点图片传输到远程终端,由人 工进行核实。
2. 根据权利要求1所述的方法,其中,所述步骤(1)的编码光信息是幅值、相位和照射 方向可调的正弦光栅条纹、余弦光栅条纹、频率和方向不同的两种光栅条纹组合形成的复 合光栅条纹、莫尔条纹、灰度编码光栅条纹及彩色光栅条纹中的任意一种。
3. 根据权利要求2所述的方法,其中,所述步骤(1)的编码光信息是莫尔条纹。
4. 根据权利要求3所述的方法,其中,所述步骤(1)为:从三个不同角度将编码光信息 三次照射到待测织物表面上,获取待测织物表面反射的三个编码图像。
5. 根据权利要求4任一项所述的方法,其中,所述步骤(2)的预先设定的程序利用下列 公式进行运算:
其中,I1-I3为图像采集系统采集的图像强度,D为信号强度,Y为可见度,A为莫尔等 效周期,h为任意点(x,y)的空间高度。
6. 根据权利要求1-4任一项所述的方法,其中,所述步骤⑶的重构采用OPENGL和C++ 编程实现。
7. 根据权利要求1-4任一项所述的方法,其中,所述步骤(4)根据重构的立体图像是否 存在曲率不连续处以及x,y和h坐标是否均匀变化判断是否存在疵点以及疵点类型。
8.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其中,所述步骤(5)在将疵点图片显示给远程 终端检测人员查看之前进行图像增强处理,通过图像增强算法使得疵点具有更好的人眼分 辨率。
【专利摘要】本发明提供了一种使用计算机检测织物疵点的方法,该方法通过向待测织物照射编码光信息,通过计算待测织物每个点的相位信息,进而获得待测织物的空间坐标信息,并且重构空间立体图像;然后根据重构的立体图像是否存在曲率不连续处以及x,y和h坐标是否均匀变化判断是否存在疵点以及疵点类型;最后传输到远程终端,由人工进行核实。本发明的方法不受织物背景颜色以及测量环境的制约;不仅可应用于素色织物疵点的检测,也可以应用于复杂背景彩色织物的检测;即使在光学照明环境不佳的情况下也能得到较好的疵点检测正确率。
【IPC分类】G06T7-00, G01N21-95
【公开号】CN104713888
【申请号】CN201510154256
【发明人】张莹莹, 邵琳, 孙文
【申请人】张莹莹
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年4月2日
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