实验室机器和用于自动处理实验室样本的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及实验室机器和用于自动处理实验室样本的方法。
【背景技术】
[0002] 在化学、生物、生化、医学或法医实验室中使用该样的实验室机器W便W高水平的 效率处理样本特别是液体样本。实验室机器使得否则必须手动执行的处理步骤自动化，并 且W该种方式提高该些处理操作的速度、精度和可靠性。
[0003] 液体实验室样本处理的目标可W是物理地、化学地、生化地或W其他方式改变该 样本的组成。例如，样本处理允许样本被划分或稀释。可W分析样本的内容，或者可W特别 地通过使用该样本来产生新的内容（例如通过化学反应）。特别地与DNA或RNA或其成分 的处理和分析相关，实验室机器能用于在适当时间段内获取大量信息，或者用于分析大量 该样的样本。
[0004] 实验室机器通常具有与工作站在一起的工作表面，样本可WW不同的方式在所述 工作表面上被处理或存储。为了在不同位置特别是例如样本容器之间传输液体样本，受程 序控制的移动装置通常与液体转移设备（其可W具有例如移液系统）结合使用。在程序控 制下，样本传输W及其在不同工作站上的处理都可W被自动化。
[0005] 已知实验室机器的编程通常被描述为不方便的或者不是非常用户友好的。偶尔， 用户必须自己获取编程知识W便能够执行设备特定的编程。在该情形下，由于程序作为整 体被写入编辑器中，已知的实验室机器具有通常W非结构化方式输入控制程序的问题。程 序员不仅需要关屯、程序参数和转换公式的正确选择，而且同时需要关屯、程序逻辑的无错误 和编程语言的正确语法。市场上的某些实验室机器现在提供了输入系统，在该输入系统中， 通过实验室机器上的显示器和输入选项W专口的方式来捕获规定数量的程序参数。通常， 该些输入程序被限制为与制造商特定的附件工具包一起使用，且因此对于执行用户期望的 大量应用来说是复杂和不灵活的。
[0006] US2011/0160909A1描述了一种机动化的移液工作站，其中移液管工具的定位和 动作受计算机控制并被远程控制。为此，通过具有显示器的用户接口特别是触摸屏，工作站 显示移液管W及移液管位置的可视化。US2007/0184546A1描述了一种自动化移液装置， 其使用显示器来可视化样本的正在运行的自动处理的工作步骤，其中显示器具有多于一个 显示区域。US2010/0105074A1描述了一种使用流式血细胞计数器来分析细胞的高吞吐过 程和系统。该系统具有自动化液体处理单元，用于孔板中包含的液体样本的转移、混合、离 屯、。US2004/0158433A1描述了一种用于液体样本的自动化分析的装置，其中样本分析的 结果被传递到控制设备W使后续处理得到适配。US2012/0004742A1描述了一种用于分析 样本的装置，其包括数据存储器设备、显示器和控制设备，其被用于使用日历形式显示该装 置的维护状态的可视化。该些文献各自都与改进用户接口的可视化结构不相关，也没有描 述根据本发明的包括特定结构的用户接口的实现，所述特定结构具有用于数据输入的显示 区域W及用于数据输出的另一显示区域。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种使用简单且灵活的实验室机器和用于实验室样本自动 化处理的方法。
[000引本发明特别是通过根据权利要求1的实验室机器和根据权利要求14的方法来实 现该目的。优选实施例特别是从属权利要求的主题。
[0009] 用于至少一个实验室样本的受程序控制的处理的创造性实验室机器具有：
[0010] ?用于至少一个实验室样本的自动的受程序控制的处理的处理设备，其中使用至 少部分由用户选择的多个程序参数来控制该处理，
[0011] ?电子控制设备，其具有
[0012] 〇至少一个处理器设备，用于数据处理，特别是用于执行控制实验室机器的控制 程序，
[0013] 〇至少一个存储器设备，用于存储数据特别是控制程序和程序参数，
[0014] ?用户接口设备，用于由用户手动输入数据，W及用于显示信息特别是该些数据所 包含的信息，其中用户接口设备具有显示器特别是触摸屏显示器，
[0015] ?W及用于控制实验室机器的该至少一个控制程序，其中该至少一个控制程序包 含指令W便执行W下步骤：
[0016] (a)在显示器的第一显示区域中显示至少一个询问区域，其中询问区域具有至少 一个信息区域W及与该至少一个信息区域相关联的至少一个输入区域，
[0017] 化）通过在至少一个信息区域中显示的至少一个程序参数的信息W及在至少一个 输入区域中捕获的来自用户的输入、特别是在至少一个输入区域上的触摸，来渐进询问为 处理的受程序控制的执行所需的程序参数，
[0018] (C)在用户输入至少一个程序参数后的每种情形下，或者是紧邻着用户输入之后、 或者是在用户已经作出若干输入后特别是在他已经作出该用户所需的所有输入后；将用户 针对至少一个程序参数输入的至少一个值显示在显示器的第二显示区域的信息区域中，
[0019] 其中优选地，在询问该些所需的程序参数之后，用户针对该些程序参数输入的一 个、多个或所有值被显示在该第二显示区域中，
[0020] (d)使用所询问的程序参数来执行处理。
[0021] 创造性实验室机器提供的优点在于，通过借助一个或多个询问区域在第一显示区 域中作出的输入，W结构化方式输入程序参数，该输入的结果（包括相关联的程序参数的 描述）总是在第二显示区域中被显示给用户。结果，在规定程序参数的过程中的任意时刻 都向用户提供已经输入的数据的概览。
[0022] 如果显示器是触摸屏显示器，则实验室机器可特别直观和便利的方式来运 行。此外，触摸屏显示器维护成本较低，特别是比传统的操作员控制元件（特别是具有机械 可动部件的那些元件）更容易清洁、去污或消毒。触摸屏显示器可W是抗化学品的设计，其 在特别是实验室环境中非常有利。可替换地，显示器可W不被提供用于进行输入，且可被限 制于显示功能。在该情形下，使用定点设备（例如用户接口设备的操作者控制元件）作出 输入，所述定点设备W鼠标指针的方式在显示器上移动定点对象，该可被用于作出输入或 选择。用户接口设备还可W具有小键盘。
[0023] 该显示器优选地能够显示基本上矩形的显示区域，如该样的显示器的通常情况那 样。优选地，第一显示区域基本上是矩形的。优选地，第二显示区域基本上是矩形的。可W 提供另外的显示区域，例如标题栏和/或底栏，和/或边栏和/或导航栏。优选地，第一和第 二显示区域被彼此水平相邻地呈现。该在显示器尺寸的水平长度（"显示器宽度B")大于 显示器尺寸的垂直长度r显示器高度H")的屏幕比例的情形下特别有利。W该种方式，第 一显示区域可被用于呈现具有信息和输入面板的询问区域，且第二显示区域可被用于呈现 优选地特别是清楚地位于彼此下方的信息。因此可W更加直观和便利地控制实验室机器。 还可能且优选的是，将第一和第二显示区域呈现为垂直地位于彼此下方。特别在H〉B时，该 可W适用。特别地如果H〉B，在第一显示区域中呈现的列表的滚动也可W在水平方向上发 生。
[0024] 优选地，第一显示区域的高度化与第二显示区域的高度肥基本相同。该特别允 许可用显示器高度H的最佳使用。因此可W更加直观和便利地控制实验室机器。H1也可W 不等于肥。
[0025] 优选地，第一显示区域的宽度B1基本上大于第二显示区域的宽度B2,特别是当第 一和第二显示区域被彼此水平相邻地显示时。该允许第一显示区域中的程序参数被便利地 询问，同时第二显示区域中的呈现可保持紧凑和清晰，该与在第二显示区域中呈现已经输 入的参数的目标是一致的。因此可W更加直观和便利地控制实验室机器。
[0026] 信息区域和/或询问区域可W各自优选地基本上是矩形或圆形或不同的形状，特 别可W是来自第一或第二显示区域的基本细节。信息区域被用于向用户显示信息例如要询 问的程序参数的描述。输入区域被用于供用户作出输入，特别是通过选择输入区域和/或 在该输入区域中输入，该输入然后由实验室机器处理W便特别是根据其来推导程序参数或 者W便将该输入直接用作程序参数，并且该输入特别地被存储。输入区域可W提供从值和 /或细节的集合（特别是作为列表，特别是从"弹出"列表）中进行的选择、和/或文本（特 别是值）的输入。
[0027] 特别是在询问用户所需的至少一个、多个或所有参数时，显示第一和第二显示区 域。该显示因此在实验室机器运行期间至少间歇性地发生。还可能的是，当显示器没有显 示第一和/或第二显示区域时，询问用户所需的至少一个参数。第一和第二显示区域可W 各自还被用于步骤a)和b)中所描述的步骤W外的目的。
[002引此外，实验室机器被优选地设计成使得可W使用所捕获的程序参数来自动控制至 少一个实验室样本的处理。实验室机器、特别是其控制程序被优选地设计成使得用户作出 的输入特别是至少一个程序参数的至少一个值被用于自动确定任何另外所需的程序参数 (特别是通过计算或者通过与实验室机器的数据库中的数据进行比较）。特别地，具体地优 选意图用于执行处理的控制参数被优选地自动确定。该些措施使得实验室机器的操作变得 便利，并且用户特别免于设计程序代码，因为该些步骤特别是自动地被实验室机器执行。在 本发明的一个优选改进中，用户仅请求与要在样本上执行的处理直接相关的输入。该些经 常是对于处理的手动执行也必须的且用户熟悉的相同细节。相反，与实验室机器的控制相 关的该样的参数特别是控制参数不需要特别规定，因为它们优选地被自动规定。控制参数 是特别需要用于控制处理设备的技术部分的参数。控制参数可W是程序参数，或者可W是 用于技术实现的从程序参数推导出的参数，特别地可W是自动确定的参数。
[0029] 样本的受程序控制的处理应被理解为表示该处理的过程基本上被自动控制，具体 地符合计算机程序的规定。特别地，在受程序控制的处理的情形下，至少在捕获用户所需的 程序参数之后，基本上不需要用户活动。
[0030] 程序参数被理解为表示变量，其可被用于将对于调用而言有效的计算机程序或子 例程"设置"为特定的值。该些设置在处理期间被考虑，因此通常还会影响程序的结果。程 序参数可W是用户需要的程序参数，即在外部设置给程序的影响因素。用户需要的程序参 数的区别特征在于，它被需要用于执行处理、特别是用于执行方法程序。用户不需要的其他 程序参数可W从用户需要的程序参数导出，或者可W通过其他方式获得。
[0031] 指令通常表示编程语言的中屯、元素。该样的语言中的程序主要由一条或多条指令 构成。指令是在编程语言的语法中表述的并且需要在程序的执行期间被执行的单条规则。 指令需要具有的语法外观由其相应的编程语言或规范来规定。在机器级别的编程中，指令 经常也被称为命令。
[0032] 指令通常是赋值、控制赋值（例如跳转、循环和条件指令）和过程调用。取决于编 程语言，断言、声明、类和函数定义有时也是指令。控制程序中的指令因此可W是传统的形 式。
[0033] 程序模块通常被理解为表示软件的自包含的功能单元，包括一系