一种通过激光检测行人的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车载电子领域，特别是指一种通过激光检测行人的方法。
【背景技术】
[0002]汽车的发展不仅对社会经济产生了巨大作用，对人类的生活也带来了重要的影响。汽车已经成为人们出行的主要交通工具，其便利性是飞机、轮船和火车所无法比拟的。
[0003]中国作为新兴的经济体，已成为全球第一大汽车消费国，目前我国的机动车保有量已经突破亿辆。车多了，路堵了，交通事故也越来越多，很多交通事故是由于司机视线受阻或者经验不足造成，完全可以避免。
[0004]而现有的机动车视觉区之间存在检测盲区，驾驶员会由于误判断而导致不必要的交通事故。比如突然出现的行人往往让司机躲避不急，造成不必要的人身伤害，而对于行人的伤害，往往是由于来不及或者操作不当造成的，甚至由于操作错误造成更严重的伤害。
[0005]行人被撞事故在交通事故中占很大比例。例如在印度，行人死亡占交通死亡人数的40%以上，另外的40%为其它非汽车(如自行车或轻骑)驾乘者的死亡。在日本，行人死亡占交通事故死亡人数的28%，自行车与摩托车驾乘者的死亡占另外的31%。事故分析表明，人一车相撞事故的一个主要原因是驾驶员没有看到行驶方向上的行人，或看见时制动已为时已晚了。
[0006]行车过程中，如何及时躲避出现的行人，是目前汽车制造业亟待解决的问题。
【发明内容】
[0007]本发明提出一种通过激光检测行人的方法，解决了现有技术中行人突然出现导致反应不及的问题。
[0008]本发明的技术方案是这样实现的:
[0009]一种通过激光检测行人的方法，适用于一车载检测装置，该装置包括:安装在格棚上的激光雷达装置、指示灯、扬声器和喇叭，包括以下步骤:
[0010]通过所述激光雷达装置发出一道波束，扫描汽车前方的行人，碰到行人后波束被反射回传感器；
[0011]通过A/D转换器将所述传感器的输出信号由模拟形式转换为数字形式；
[0012]通过单片机对所述传感器的输出信号进行分析；
[0013]当行人与车辆距离小于第一距离，指示灯点亮；
[0014]当行人与车辆距离小于第二距离，扬声器启动；
[0015]当行人与车辆距离小于第三距离，喇叭鸣笛。
[0016]本发明的有益效果是:通过激光雷达装置检测前方行人的距离，当行人距离车辆达到一定范围时，通过指示灯和扬声器提醒司机，通过喇叭提醒行人，起到自动提醒的作用。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明通过激光检测行人方法的流程图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]而现有的机动车视觉区之间存在检测盲区，驾驶员会由于误判断而导致不必要的交通事故。比如突然出现的行人往往让司机躲避不急，造成不必要的人身伤害，而对于行人的伤害，往往是由于来不及或者操作不当造成的，甚至由于操作错误造成更严重的伤害。
[0021]本发明通过激光雷达装置检测前方行人的距离，当行人距离车辆达到一定范围时，通过指示灯和扬声器提醒司机，通过喇叭提醒行人，起到自动提醒的作用。
[0022]如图1所示，一种通过激光检测行人的方法，适用于一车载检测装置，该装置包括:安装在格棚上的激光雷达装置、指示灯、扬声器和喇叭，包括以下步骤:
[0023]通过所述激光雷达装置发出一道波束，扫描汽车前方的行人，碰到行人后波束被反射回传感器；
[0024]通过A/D转换器将所述传感器的输出信号由模拟形式转换为数字形式；
[0025]通过单片机对所述传感器的输出信号进行分析；
[0026]当行人与车辆距离小于第一距离，指示灯点亮；
[0027]当行人与车辆距离小于第二距离，扬声器启动；
[0028]当行人与车辆距离小于第三距离，喇叭鸣笛。
[0029]装在格棚上的激光雷达装置来扫描汽车前方的行人，它发出一道波束，碰到行人后波束被反射回传感器，然后对反射波进行分析。
[0030]该系统可以探测到距车45m远穿玄色衣服的行人，穿白色衣服的行人反射率高一些，探测间隔可达60m。
[0031 ] 优选地，所述单片机为DSP处理器，上述控制器可以是TMS320F2812DSP，是32位定点DSP，其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，具有丰富的外设接口，如CAN、SCI等。TMS320F2812的ADC模块是一个12位分辨率的，具有流水线结构的模数转换器，TMS320F2812内置双采样保持电路，保持数据采集时窗口有独立的预定标控制。并且允许系统对同一通道转换多次，允许用户执行过采样算法，这较传统的单一转换结果增加了更多的解决方案，有利于提高采样的精度。有多个触发源可以启动ADC转换。快速的转换时间，ADC时钟可以配置为25MHz，最高采样带宽为12.5MSPS。用TMS320F2812搭建数据采集系统时，不必外接ADC，避免了复杂的硬件设计。
[0032]本发明通过激光雷达装置检测前方行人的距离，当行人距离车辆达到一定范围时，通过指示灯和扬声器提醒司机，通过喇叭提醒行人，起到自动提醒的作用。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种通过激光检测行人的方法，适用于一车载检测装置，该装置包括:安装在格棚上的激光雷达装置、指示灯、扬声器和喇叭，其特征在于，包括以下步骤: 通过所述激光雷达装置发出一道波束，扫描汽车前方的行人，碰到行人后波束被反射回传感器； 通过A/D转换器将所述传感器的输出信号由模拟形式转换为数字形式； 通过单片机对所述传感器的输出信号进行分析； 当行人与车辆距离小于第一距离，指示灯点亮； 当行人与车辆距离小于第二距离，扬声器启动； 当行人与车辆距离小于第三距离，喇叭鸣笛。
【专利摘要】本发明提出一种通过激光检测行人的方法，适用于一车载检测装置，该装置包括：安装在格棚上的激光雷达装置、指示灯、扬声器和喇叭，包括以下步骤：通过所述激光雷达装置发出一道波束，扫描汽车前方的行人，碰到行人后波束被反射回传感器；通过A/D转换器将所述传感器的输出信号由模拟形式转换为数字形式；通过单片机对所述传感器的输出信号进行分析；当行人与车辆距离小于第一距离，指示灯点亮；当行人与车辆距离小于第二距离，扬声器启动；当行人与车辆距离小于第三距离，喇叭鸣笛。
【IPC分类】G01S17-08, B60Q5-00
【公开号】CN104730531
【申请号】CN201310706722
【发明人】李亚楠
【申请人】青岛盛嘉信息科技有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月20日