滤清器出油口螺纹自动检测装置的制造方法

文档序号:8444322阅读:205来源:国知局
滤清器出油口螺纹自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种能对滤清器上的出油口螺纹及其孔径大小是否合格进行检测的
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【背景技术】
[0002]目前,在车辆发动机润滑系统中,对其所用的滤清器(机油滤清器等)上的出油口螺纹是否合格进行检测的方法是由操作人员全手工检测,仅凭人工经验,没有实现自动化操作,其准确度较差、工作效率较低,影响了滤清器的整体质量。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于克服上述的不足,而提供一种实现自动化操作、提高滤清器出油口螺纹检测准确性的滤清器出油口螺纹自动检测装置。
[0004]本发明目的通过如下的技术方案来实现:滤清器出油口螺纹自动检测装置,包括机架、滤清器来料输送机构,在所述机架上、并在滤清器来料输送机构的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构;在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构的侧边处装有比对检测输送机构,在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构和比对检测输送机构的上方处装有搬运机械手。在所述机架上、并在比对检测输送机构的下方处装有比对检测机构。
[0005]采用本发明后,对滤清器从来料输送、塞规旋转检测、取料至比对检测输送,由比对检测机构对其出油口的螺纹孔径进行检测及比对,为自动化操作、通过双重检测工序,在传统机械塞规检测基础上增加新型拍照及光学分析比对检测,提高滤清器出油口螺纹检测准确性,有效保证了滤清器的产品质量,有效防止了原手工检测的产品质量问题,减少了劳动力,降低了生产成本,提高了工作效率,且操作简捷方便、节能降耗,可应用于大批量生产线,具有显著的技术进步。
【附图说明】
[0006]图1为本发明滤清器出油口螺纹自动检测装置的结构示意图。
[0007]图2为图1的正向俯视图(去除一部分机架及微电脑控制器等)。
[0008]图3为图1中的滤清器塞规旋转检测机构的结构示意图。
[0009]图4为图1中的搬运机械手的结构示意图。
[0010]图5为图1中的比对检测机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
[0012]参照附图1、图2可知,本发明滤清器出油口螺纹自动检测装置,包括机架2、滤清器来料输送机构3,在所述机架2上、并在滤清器来料输送机构3的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构4 ;在所述机架2上、并在滤清器塞规旋转检测机构4的侧边处装有比对检测输送机构6,在所述机架2上、并在滤清器塞规旋转检测机构4和比对检测输送机构6的上方处装有搬运机械手5。在所述机架2上、并在比对检测输送机构6的下方处装有比对检测机构7 (即简称为CCD)。
[0013]参照图3可知,所述滤清器塞规旋转检测机构4包括装在机架2上的定位支架19,在该定位支架19的下部装有调速电机20,所述调速电机20 (通过联轴器22及柱塞螺钉23)与塞规安装座24连接,该塞规安装座24上装有塞规15 ;在所述定位支架19的上部、并在塞规15的两侧处通过直线轴承21装有导杆11 (及导杆弹簧16),在该导杆11上装有定位模座13。在所述导杆11的下端装有感应片12,在所述定位支架19上、并在所述感应片12的上部处装有上限感应器17,在所述定位支架19上、并在所述感应片12的下部处装有下限感应器18,所述定位模座13内装有定位套14,用于定位所需要检测的滤清器。
[0014]其中,定位模座13与塞规15同心,通过塞规15的正反、反向旋转及导杆弹簧16的压缩、回弹来完成滤清器I的出油口螺纹的全程检测;在检测的过程中,由感应片12与上限感应器17、下限感应器18的动作响应逻辑来判断滤清器的出油口螺纹牙品质的好与差。
[0015]参照图4可知,所述搬运机械手5包括装在机架2上的搬运安装架50,在该搬运安装架50的上部通过滑轨54装有移动气缸56,在该滑轨54下装有升降气缸52,所述升降气缸52下连有吸盘51。在所述滑轨54与升降气缸52之间装有换型滑块53,该换型滑块53可以上下调整位置,以满足不同高度滤清器产品的位置要求。所述吸盘51通过管道与装在搬运安装架50上部的真空发生器55相接。搬运机械手5是通过真空原理对滤清器I进行中转搬运的。
[0016]滤清器I由滤清器塞规旋转检测机构4搬运至比对检测输送机构6上的动力源为移动气缸56,移动气缸56通过拉伸回缩,带动安装在滑轨54上的升降气缸52及吸盘51来回于滤清器塞规旋转检测机构4和比对检测输送机构6之间;当滤清器I完成滤清器塞规旋转检测机构4工序的检测后,移动气缸56伸出,使吸盘51正中于滤清器塞规旋转检测机构上的滤清器I上方,然后升降气缸52伸出,使吸盘51与滤清器I外壳接触,接着真空发生器55动作,吸盘51与滤清器外壳之间形成真空,真空发生器55动作一定时间后,升降气缸52回缩至气缸行程位置,移动气缸56回缩拖动滑轨54,将滤清器I转移至比对检测输送机构6上方,再由升降气缸52将滤清器I放至比对检测输送机构6上;滤清器I通过比对检测输送机构6输送到比对检测机构7视野范围内,进行滤清器的出油口螺纹及其孔径的拍照及光学分析。
[0017]参照图5可知,所述比对检测机构7包括发光源71 (在上部,装在发光源架74上)、相机73及镜头72 (在下部,装在相机架75上),由发光源71发出亮光、并由相机和镜头对着滤清器(底部)的出油口螺纹及其孔径进行拍照(摄像),可称为CCD检测方式。所述比对检测机构7的发光源、相机与微电脑控制器10电连接。在所述机架2上、并在比对检测机构7及比对检测输送机构6的侧边处(为后道工序)装有剔废气缸8(处于图2所示的比对检测输送机构后部)和剔废收集槽9 (处于图2所示的比对检测输送机构前部),该剔废气缸8与微电脑控制器10电连接。
[0018]参照图2、图4、图5可知,当滤清器塞规旋转检测机构4完成滤清器的出油口螺纹机械方式的检测后,由人工将出油口螺纹质量不良的滤清器取走,而质量合格的滤清器则由搬运机械手5捉取到比对检测输送机构6上,经比对检测输送机构6输送到下一道比对检测工位;所述比对检测输送机构6上的前部装有导向板76和其后部装有金属感应器77,该金属感应器77处于比对检测机构7的右侧边(如图2所示)并与微电脑控制器10电连接,当比对检测输送机构6将滤清器
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