一种风力电动车及其导航装置、导航方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种导航装置、导航方法及使用该装置/方法的车辆，具体是能根据风况信息确定最终行驶路线的导航装置/方法/车辆。
【背景技术】
[0002]利用风力和太阳能为车辆充电已成为一种新趋势。风能和太阳能作为一种清洁能源，在风力和太阳能发电站中的使用已十分成熟，也逐渐获得越来越多的青睐，如何有效得利用这些清洁能源以更好得为人类服务，一直是人们研宄的热点。现有申请CN201310477339.6介绍了一种电动汽车太阳能充电技术，具体电路结构可详见说明书附图1，其包括自供电模块(该模块包括:电阻Rl，电容C4、电容C5和稳压器U4 ;电阻Rl的一端连接电容C4的一端，电容C4 一端还连接稳压器U4第一端，电容C4另一端分别连接稳压器U4第二端和电容C5 —端，稳压器U4第三端连接电容C5另一端)、升压恒流模块(该模块包括:电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、取样电阻R6、电阻R7，电容Cl、电容C2、电容C3，电感LI，二极管Dl、二极管D2，二极管D3、场效应管Ql和电流传感器Ul ；电容Cl 一端连接电阻R2 —端，另一端连接太阳能组件El负极和电阻R3 —端，电阻R2另一端连接电阻R3另一端，电流传感器Ul第一端连接电阻R3 —端，第三端3连接二极管D3负极，二极管D3正极分别连接电感LI 一端和场效应管Ql集电极，电感LI另一端连接电阻R2—端，场效应管Ql发射极连接电流传感器Ul第三端，二极管Dl负极连接场效应管Ql集电极，二极管Dl正极连接电容C2 —端，电容C2另一端连接场效应管Ql发射极，二极管Dl正极还分别连接二极管D2负极和电阻R4 —端，二极管D2正极连接蓄电池E2正极，电阻R4另一端连接电阻R5 —端，电阻R5另一端分别连接场效应管Ql发射极和电容C3 —端，取样电阻R6 —端连接电容C3 —端，另一端分别连接电阻R7和蓄电池E2负极，电阻R7另一端连接电容C3另一端)、功率跟踪模块、雷电保护器以及各种传感器等的配合来改进能源转换部件的转换效率解决了车辆从弱光条件到明亮条件时太阳能利用率低下的问题。提高能源利用率，一是可以通过改进部件转换率，二是可以通过保证能量转换部件始终处于有效的可充电环境中，即使得能源转换部件始终可有效充电。现有风力电动车能够将行驶过程中的风能转化为电能并存储作为辅助能源，这部分能源不仅可以作为电动车自身的动力辅助来源，还可为其它部件(如空调、照明、娱乐、导航部件等)供电。而作为风能的提供者一风，其风力大小、风向变化等对于风电的获取具有重要影响，这就需要更加科学有效的规划行驶路线以在兼顾行驶的同时获取更多风能，满足不同的需求。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种能将路径信息与风能大小相结合从而确定最终行驶路线的导航装置/方法/车辆，其能根据风况信息确定最终行驶路线。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了能根据风况信息进行导航的导航装置/方法，包括如下部件/步骤:A、风况信息获取部，其能够通过无线方式(如广播、WIFI)或存储方式(如提前存储的天气预报信息)或自身探测方式(如使用测风雷达)来获取实时的或将来某一时刻/时段的风向、风力等风况信息、初始路线获取部，其用于获取初始的路线信息，该信息可以是用户本次输入的起始点和目标点，也可以是存储的历史行驶路线、历史输入路线等；C、路线规划部，其根据风况信息和初始路线信息进行综合规划以得到最终路线信息。
[0005]本发明还提供了能根据风况信息进行导航的车辆，包括如下部件/步骤:A、风况信息获取部，其能够通过无线方式(如广播、WIFI)或存储方式(如提前存储的天气预报信息)或自身探测方式(如使用测风雷达)来获取实时的或将来某一时刻/时段的风向、风力等风况信息、初始路线获取部，其用于获取初始的路线信息，该信息可以是用户本次输入的起始点和目标点，也可以是存储的历史行驶路线、历史输入路线等；C、路线规划部，其根据风况信息和初始路线信息进行综合规划以得到最终路线信息；D、风电转换部，利用风能转化为电能。
[0006]本发明具有积极的效果:本发明的导航装置能根据风况条件计算出发电与行驶兼顾的行驶线路。用户可根据实际需要选择发电优先还是行驶优先，以得到最优的路线方案。
【附图说明】
[0007]图1是太阳能充电器电路结构原理图。
[0008]图2是本发明风力发电车辆的原理图。
[0009]图3是本发明导航装置原理图。
[0010]图4是本发明导航方法原理图。
【具体实施方式】
[0011]实施例1是配置风力发电装置的车辆，其风力发电装置可以是风力发电机组，其用于发电的风轮可以沿车身两侧布置，或者沿着车辆中轴线布置，风轮中心轴与车辆行驶方向可以呈90度角或其他角度(如0-90之间的任意角度)布置，风轮朝向风吹来的风向。
[0012]实施例2是能根据风况信息进行导航的导航装置，包括如下部件:
[0013]A、风况信息获取部，其能够通过无线方式(如通过无线电台广播的天气信息、通过GPRS、EDGE、WIFI等无线接入方法访问相关网站、服务器得到的天气信息)或存储方式(如在存储器中存储的天气信息)或自身探测方式(如使用测风雷达、天气雷达等)来获取实时的或将来某一时刻/时段的风向、风力等风况信息；
[0014]B、初始路线获取部，其用于获取初始的路线信息，该路线信息可以是用户本次输入的起始点和目标点，也可以是存储的历史行驶路线、历史输入路线等。用户可以通过按键输入、屏幕输入、语音输入等方式输入自己的起始点和目标点，也可以直接选择调用之前的历史线路信息。
[0015]C、路线规划部，其根据风况信息和初始路线信息进行综合规划以得到最终路线信息。如用户输入起始点是A，目标点为Z。根据已有的道路规划或常规行驶路线，分别有A —B — Z，A — C 一 Z，A — D — Z等多种行车路线，这些行驶路线有长有短，也可以分别经过不同的行驶区域，不同的行驶区域其风况也可以是不同的，如在高楼林立的城市，城市中心区域的风力就比城市外围小些，在靠近边疆戈壁的地方，离风口越近的地方其风力越大，一般来说风力大时其发电效果会好。如果用户车辆自身所带能源一段时间内即将用尽且这段时间不能得到有效的补充(如行驶在荒凉的戈壁滩，周围没有加油站、充电站或其它能源补充站)，在行驶距离一样的前提下，为了能够更快更多的补充电能，路线经过区域风力较大的行驶路线显然是更佳的选择。当然，获取风电的影响因素不止是风力大小，还有风向。风在前进过程中会受到多种因素影响，其风向是会变化的，不同区域可能会有不同的风向，这一点在城市道路中尤为突出，由于城市中建筑物的影响，风向在不同的道路会有不同变化。在戈壁滩上，风向也会因为山势、防护林、山口等因素的影响而改变。为简单起见，假设发电的风轮安装在汽车中轴线且风轮中心轴与车辆行驶方向呈90度角，那么此时选择一条能够使得风轮正对风吹来方向的线路将利于更快更好得充电；反过来，如果选择的行驶路线使得风向与风轮之间角度不合适，将可能导致风轮叶片切入风速过小而不能使风轮有效转动发电。针对不同路线上不同的风力、风速、风向等风况条件，路线规划部可以根据行驶优先/充电优先原则规划不同的行驶路线以满足不同的需求。
[0016]实施例3是能根据风况信息进行导航的导航方法，包括