一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及辐射扫描技术领域，具体涉及一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统。
【背景技术】
[0002]利用高能辐射对车辆等高速移动的目标进行辐射扫描检查，可在不中断交通的情况下完成安检，具有其它检查手段不具备的高通过率特点，是实施货物车辆检查的理想手段，对缉私、检查违禁品和危险品等安检应用具有重要意义。在辐射扫描检查过程中，为保证人员的人身安全，需要对移动目标中需要防护的部分予以避让或者进行满足辐射安全标准的特定能量和剂量的射线进行扫描检查，例如对行驶中的货车进行检查时，需要防护的部分是驾驶员所在的驾驶室，应在驾驶室通过辐射源之后再发射辐射束，则辐射束只对驾驶室后面的载货车厢进行扫描，在完成车辆安检的同时确保人员安全。
[0003]目前，对行驶中车辆的安检系统大多是在辐射源检查位置的上游侧和/或下游侧设置一系列传感器，用来检测车辆的位置，当驾驶室已经通过检查位置而车厢尚未到达检查位置时(完成驾驶室人员避让)，控制辐射源出束，可见，准确检测车辆位置判断辐射源出束时机是对移动车辆辐射扫描检查的关键。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明提出一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统，利用激光扫描仪检测移动目标中需要防护的部分的位置，实现安全避让。
[0005]一方面，本发明提供一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统，包括:辐射成像装置，用于发出射线对移动目标进行检查；激光扫描仪，用于检测移动目标顶部沿检查通道宽度方向上的各扫描位置相对于检查通道地面的高度，并将检测结果发送给控制模块；控制模块，用于根据激光扫描仪的检测结果判断移动目标是否满足预设条件，如果满足预设条件，向辐射成像装置发出第一控制命令以使辐射成像装置发出射线。
[0006]优选地，其中预设条件包括:K > W，其中K为移动目标顶部的高度在检查通道长度方向上连续地大于第一设定值H的部分的宽度，W为第二设定值。
[0007]优选地，其中H = 2，W = 2，单位为米。
[0008]优选地，其中激光扫描仪还用于在检测到所述移动目标顶部在宽度范围内所有扫描位置的高度均小于第三设定值H’时，向控制模块发出移动目标离开信号，控制模块接收到该移动目标离开信号后向辐射成像装置发出第二控制命令以使辐射成像装置停止发射射线。
[0009]优选地，其中H’〈H。
[0010]优选地，其中控制模块还用于在发出第一控制命令时发出禁止进入信号，在发出第二控制命令时发出允许进入信号；并且，该自动检查系统还包括:安装在检查位置上游侧的交通指示装置，用于根据控制模块发出的禁止进入信号或允许进入信号，向将要进行检查的移动目标发出禁止进入检查通道或允许进入检查通道的交通指示。
[0011]优选地，其中激光扫描仪安装在检查通道上方，工作时在检查通道宽度方向上做激光扫描；其中，激光扫描仪的扫描位置位于检查位置的下游侧，扫描位置与检查位置的距离使得当移动目标到达扫描位置时，该移动目标中需要防护的部分已经通过检查位置。
[0012]优选地，其中检查位置与激光扫描仪扫描位置的距离大于等于2米。
[0013]另一方面，本发明还提供一种基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统，包括:辐射成像装置，用于发出射线对移动目标进行检查；第一激光扫描仪，用于检测移动目标顶部沿检查通道宽度方向上的各扫描位置相对于检查通道地面的高度，并将检测结果发送给控制模块；第二激光扫描仪，用于检测移动目标的长度、位置和移动速度；控制模块，用于接收第一激光扫描仪的检测结果，监测第二激光扫描仪的检测结果，并根据第一激光扫描仪的检测结果判断移动目标是否满足第一预设条件，如果满足第一预设条件，则根据监测到的第二激光扫描仪的检测结果，判断移动目标是否满足第二预设条件，如果满足第二预设条件，向辐射成像装置发出控制命令以使辐射成像装置发出射线。
[0014]有益效果:本发明的实施例利用单个激光扫描仪检测移动目标中需要防护的部分是否已经通过检查位置，确定已经通过之后再令辐射源发出射线，确保人员安全，并且通过设定合适的检测值可对不同类型的目标进行识别，识别准确度高；本发明的实施例还可采用多个激光扫描仪组合使用检测移动目标的速度，当速度过低时禁止辐射扫描。系统的装置设备安装维护方便，故障率低。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的移动目标自动检查系统的工作状态俯视图。
[0016]图2是本发明实施例的移动目标自动检查系统的工作状态侧视图。
[0017]图3是本发明实施例中对检查通道的左视图。
[0018]图4是本发明实施例中激光扫描仪的工作原理示意图。
[0019]图5是本发明实施例中货车在检查通道中的示意图。
[0020]图6是本发明实施例中小汽车在检查通道中的示意图。
[0021]图7是本发明实施例中人员在检查通道中的示意图。
[0022]图8是本发明另一实施例的移动目标自动检查系统工作状态俯视图。
[0023]图9是本发明另一实施例的移动目标自动检查系统工作状态俯视图。
[0024]图10是本发明实施例的移动目标自动检查系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。
[0026]图1和图2示出了本发明实施例的基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统的工作状态示意图，图1为俯视图，图2为侧视图，基于激光扫描仪的移动目标自动检查系统包括:
[0027]辐射成像装置，其发出射线以对移动目标进行检查；
[0028]激光扫描仪3A，其检测移动目标顶部沿检查通道宽度方向上的各扫描位置相对于检查通道地面的高度，并将检测结果发送给控制模块；
[0029]控制模块，其根据激光扫描仪3A的检测结果判断移动目标是否满足预设条件，如果满足预设条件，控制模块向辐射成像装置发出控制命令以使辐射成像装置发出射线，开始对移动目标进行福射检查。
[0030]在实际应用中，辐射成像装置可采用本领域已有的设备、装置和系统等组合实现，参考图2，辐射成像装置可包含:射线源IA (如放射源、加速器、X光机等)、射线源屏蔽1B、准直器1C、射线探测器2、屏蔽墙4，以及相应的图像采集、处理和显示系统。其中，射线源IA可以根据控制系统的控制信号控制射线束的发射和关闭，射线束可以是本领域内人员熟知的可用于辐射成像的所有类型的射线，包括但不限于X射线、γ (伽玛)射线、中子等，相应的射线源包括但不限于X光机、加速器、密封放射源、中子发生器等；放射源一般通过机械快门的开关控制实现射线的发射和关闭，加速器和X光机一般通过控制其内部的关键加速单元的通断电或各工作单元的时序来实现射线的发射和关闭；射线探测器2接收穿透物体或被物体散射的射线，从而获得与被检查物体材料、质量厚度等特征对应的检测数据；图像采集、处理和显示系统分别采集和处理射线探测器2接收到的射线数据，形成供人员查看的检查图像并显示在相应的显示设备上。
[0031]使用时，辐射成像装置中各设备可按图2所示方位布置在检查通道附近，则由射线源IA发出的、经准直器IC准直的射线束在检查通道内形成对移动目标(例如图2中货车)实施辐射检查的检查位置。其中，检查通道是供移动目标通过以进行辐射检查的通道，其入口和出口位置到检查位置的距离一般不小于辐射安全要求的防护距离。辐射源发射的射线经准直后的有用射线束在检查通道内通过的位置为检查位置，有用射线束的透射部分或散射部分将被射线探测器接收用于生成检查图像。
[0032]在本发明的某些实施例中，激光扫描仪3Α安装在检查通道上方，如图2，对检查通道的宽度方向进行扫描。激光扫描仪3Α的扫描角度范围和最大扫描距离至少应覆盖允许检查的移动目标的最大宽度和高度，优选地应覆盖整个检查通道的宽度和高度方向，如图3。
[0033]关于激光扫描仪的工作原理，是基于对激光束飞行时间的测量，参考图4，激光扫描仪以一定扫描频率在扫描角度范围内发射脉冲激光束，进行扫描测量，可实时检测扫描范围内各角度位置激光束发射位置至激光束反射位置之间的距