购物机器人导航购物地点的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种购物机器人导航购物地点的方法。
【背景技术】
[0002]机器人是能够进行自动处理的一种机器。它可以接受主人的指令，或者按照预存的程序，执行任务。目前，机器人已经应用在多种领域，例如建筑业或危险工作场景。
[0003]随着社会经济的发展，人们的消费水平越来越高，购物需求也越来越旺，商场或超市中已经出现了各种类型的导购机器人，方便指引消费者购物。但对于消费者来说还是不够便利，消费者若要去超市或商场购物，还必须走到超市或商场，才能接受导购机器人或超市人员的服务。故，需要向消费者提供一种能够帮助消费者在家就可以获取户外商场物品的购物机器人。这种购物机器人需要解决的一个关键问题是如何从消费者(主人)的家庭位置导航到购物地点的位置。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要提供一种购物机器人导航购物地点的方法，能够根据主人的购物需求，定位到合适的购物地点。
[0005]一种购物机器人导航购物地点的方法，包括:
[0006]接收购物清单；
[0007]接收外部输入的模式选择信息；
[0008]获取预先发布到互联网中的多个购物地点信息；
[0009]根据所述模式选择信息，由所述购物清单以及多个购物地点信息，确定出一个匹配度最高的购物地点；
[0010]获取当前位置，并根据匹配度最高的购物地点的位置，在电子地图上生成导航路径。
[0011]在一个实施例中，所述接收购物清单的步骤，包括:
[0012]通过触控显示屏接收用户输入的购物清单，或者通过语音识别装置从用户输入的语音中识别出购物清单，所述购物清单包含货物的类型及数量信息。
[0013]在一个实施例中，所述接收外部输入的模式选择信息的步骤，包括:
[0014]向用户提示可供选择的模式选择信息，并接收用户输入的指令确认其中一个模式选择信息，所述模式选择信息包括类型匹配模式、价格匹配模式、距离匹配模式以及满意度匹配模式；
[0015]所述获取预先发布到互联网中的多个购物地点信息的步骤，包括:
[0016]获取预先发布到互联网中的多个购物地点对应的位置、销售的货物类型及单价以及满意度信息。
[0017]在一个实施例中，所述根据所述模式选择信息，由所述购物清单以及多个购物地点信息，确定出一个匹配度最高的购物地点的步骤，包括:
[0018]若模式选择信息为类型匹配模式，则根据购物清单中所含货物的类型以及购物地点信息，确定出一个涵盖货物最全的一个购物地点；
[0019]若模式选择信息为价格匹配模式，则根据购物清单以及购物地点信息，计算出各个购物地点对应的购物总价，并确定出购物总价最低的一个购物地点；
[0020]若模式选择信息为距离匹配模式，则根据当前位置以及各个购物地点的位置，在电子地图上生成各个购物地点对应的临时路径及距离，并确定出距离最短的一个购物地占.V，
[0021]若模式选择信息为满意度匹配模式，则根据各个购物地点对应的满意度信息，确定一个满意度最高的购物地点；或者根据购物清单中各个货物的满意度平均值，确定出数值最高的一个购物地点。
[0022]上述购物机器人导航购物地点的方法，根据输入的购物清单，再从网络上获取多个购物地点信息，由用户确认的模式选择信息，就可以确定一个匹配度最高的购物地点，并进行导航，因此本方案，能够供购物机器人根据主人的购物需求，定位到合适的购物地点。
【附图说明】
[0023]图1为一个实施例中的购物机器人导航购物地点的流程示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0025]参见图1，一个实施例中提供了一种购物机器人导航购物地点的方法，包括:
[0026]步骤101，接收购物清单。
[0027]具体的，通过触控显示屏接收用户输入的购物清单，或者通过语音识别装置从用户输入的语音中识别出购物清单。其中，购物清单包含货物的类型及数量信息，例如“火腿肠一包”、“香米1000克”等等。
[0028]步骤102，接收外部输入的模式选择信息。
[0029]具体的，在主人输入购物清单后，购物机器人向用户提示可供选择的模式选择信息，并接收用户输入的指令确认其中一个模式选择信息。其中所说的模式选择信息包括类型匹配模式、价格匹配模式、距离匹配模式以及满意度匹配模式。
[0030]步骤103，获取预先发布到互联网中的多个购物地点信息。
[0031]具体的，获取预先发布到互联网中的多个购物地点对应的位置、销售的货物类型及单价以及满意度信息。
[0032]步骤104，根据模式选择信息，由购物清单以及多个购物地点信息，确定出一个匹配度最高的购物地点。
[0033]具体在本实施例中，根据不同模式选择信息，确定不同的决策方法。例如:、
[0034]若模式选择信息为类型匹配模式，则根据购物清单中所含货物的类型以及购物地点信息，确定出一个涵盖货物最全的一个购物地点。
[0035]若模式选择信息为价格匹配模式，则根据购物清单以及购物地点信息，计算出各个购物地点对应的购物总价，并确定出购物总价最低的一个购物地点。
[0036]若模式选择信息为距离匹配模式，则根据当前位置以及各个购物地点的位置，在电子地图上生成各个购物地点对应的临时路径及距离，并确定出距离最短的一个购物地点。
[0037]若模式选择信息为满意度匹配模式，则根据各个购物地点对应的满意度信息，确定一个满意度最高的购物地点；或者根据购物清单中各个货物的满意度平均值，确定出数值最高的一个购物地点。
[0038]步骤105，获取当前位置，并根据匹配度最高的购物地点的位置，在电子地图上生成导航路径。
[0039]具体的，导航技术可采用现有的GPS导航或北斗导航技术，由购物机器人所在的初始位置例如主人家中，以及购物地点的位置，生产导航路径。
[0040]上述实施例中的购物机器人导航购物地点的方法，根据输入的购物清单，再从网络上获取多个购物地点信息，由用户确认的模式选择信息，就可以确定一个匹配度最高的购物地点，并进行导航，因此本方案，能够供购物机器人根据主人的购物需求，定位到合适的购物地点。
[0041]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种购物机器人导航购物地点的方法，其特征在于，所述方法包括: 接收购物清单； 接收外部输入的模式选择信息； 获取预先发布到互联网中的多个购物地点信息； 根据所述模式选择信息，由所述购物清单以及多个购物地点信息，确定出一个匹配度最高的购物地点； 获取当前位置，并根据匹配度最高的购物地点的位置，在电子地图上生成导航路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收购物清单的步骤，包括: 通过触控显示屏接收用户输入的购物清单，或者通过语音识别装置从用户输入的语音中识别出购物清单，所述购物清单包含货物的类型及数量信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收外部输入的模式选择信息的步骤，包括: 向用户提示可供选择的模式选择信息，并接收用户输入的指令确认其中一个模式选择信息，所述模式选择信息包括类型匹配模式、价格匹配模式、距离匹配模式以及满意度匹配模式； 所述获取预先发布到互联网中的多个购物地点信息的步骤，包括: 获取预先发布到互联网中的多个购物地点对应的位置、销售的货物类型及单价以及满意度信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述模式选择信息，由所述购物清单以及多个购物地点信息，确定出一个匹配度最高的购物地点的步骤，包括: 若模式选择信息为类型匹配模式，则根据购物清单中所含货物的类型以及购物地点信息，确定出一个涵盖货物最全的一个购物地点； 若模式选择信息为价格匹配模式，则根据购物清单以及购物地点信息，计算出各个购物地点对应的购物总价，并确定出购物总价最低的一个购物地点； 若模式选择信息为距离匹配模式，则根据当前位置以及各个购物地点的位置，在电子地图上生成各个购物地点对应的临时路径及距离，并确定出距离最短的一个购物地点；若模式选择信息为满意度匹配模式，则根据各个购物地点对应的满意度信息，确定一个满意度最高的购物地点；或者根据购物清单中各个货物的满意度平均值，确定出数值最高的一个购物地点。
【专利摘要】本发明公开了一种购物机器人导航购物地点的方法，包括：接收购物清单；接收外部输入的模式选择信息；获取预先发布到互联网中的多个购物地点信息；根据所述模式选择信息，由所述购物清单以及多个购物地点信息，确定出一个匹配度最高的购物地点；获取当前位置，并根据匹配度最高的购物地点的位置，在电子地图上生成导航路径。应用本发明技术方案，能够根据主人的购物需求，定位到合适的购物地点。
【IPC分类】G01C21-34
【公开号】CN104792332
【申请号】CN201510137294
【发明人】严建国, 严易锋, 丁小岗, 丁冯恩
【申请人】嘉兴市德宝威微电子有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月27日