用于校准加速度传感器轴向的夹具、校准设备和校准方法
【技术领域】
[0001]本发明总地涉及传感器检测领域，且更具体地涉及一种用于校准加速度传感器轴向的夹具、用于加速度传感器的校准设备，以及利用该校准设备对加速度传感器进行校准的方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中校准加速度传感器的动态参数一般是在单轴振动台上完成的。当将加速度传感器固定在单轴振动台上后，需要调整该加速度传感器的待测轴向与振动台的振动方向的相对位置，而当测试完一个轴向之后，需要将加速度传感器从振动台上拆卸下来，再按照新的轴向将加速度传感器固定在单轴振动台上，此时同样需要调整其待测轴向与振动台的振动方向的相对位置。对于加速度传感器来说，通常需要分别对其X轴、Y轴和Z轴进行校准，也就是说，对于每个加速度传感器的校准来说，都需要安装并拆卸至少三次。因此，这种校准方法测试的时间长、测试效率低。
[0003]因此，需要提供一种用于校准加速度传感器轴向的夹具、用于加速度传感器的校准设备以及校准方法，以解决上面提到的问题。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种用于校准加速度传感器轴向的夹具，所述夹具包括:主体，其外表面包括相互垂直的三个承载面，所述主体内设置有容纳空间；以及多个固定装置，其设置在所述容纳空间内，用于将多个加速度传感器分别固定至所述主体，其中所述多个加速度传感器中的每个的X轴、Y轴和Z轴都能够分别与所述三个承载面垂直。
[0005]优选地，所述主体上设置有多个标识，所述多个标识分别用于标记所述三个承载面所对应的所述多个加速度传感器的检测方向，所述检测方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。
[0006]优选地，所述主体为长方体形状。
[0007]优选地，所述主体包括分隔件，所述分隔件用于将所述容纳空间分隔成以矩阵方式排列的多个子空间，所述多个固定装置分别设置在所述多个子空间内，用于将所述多个加速度传感器分别固定至所述多个子空间内。
[0008]优选地，所述固定装置为第一螺纹紧固件。
[0009]优选地，所述主体由铝合金材料制成。
[0010]根据本发明的另一方面，提供了一种用于加速度传感器的校准设备，所述校准设备包括:振动装置，其具有与所述振动装置的振动方向垂直的接收台；以及如上所述的夹具，所述夹具的所述三个承载面中的任一个能够与所述接收台平行地固定在所述振动装置上。
[0011]优选地，所述振动装置与所述主体通过第二螺纹紧固件连接。
[0012]根据本发明的还一方面，提供了一种使用如上所述的校准设备校准加速度传感器的方法，所述方法包括:将多个加速度传感器分别通过所述多个固定装置固定至所述主体的所述容纳空间内，其中所述多个加速度传感器中的每个的X轴、Y轴和Z轴都分别与所述三个承载面垂直；将所述主体的所述三个承载面依次与所述接收台平行地固定至所述振动装置，并使所述振动装置带动所述主体沿所述振动方向振动；分别测试所述多个加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴的振动参数；以及根据所述振动参数分别对所述多个加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴进行校准。
[0013]综上，本发明提供的夹具一方面能够完成对多个加速度传感器的同时检测，另一方面，该夹具能够实现当完成对安装在其上的加速度传感器的一个轴向校准之后，不需要将加速度传感器拆卸，而只需要将夹具翻转，再按照新轴向固定即可，安装方便，结构简单并且有利于提闻工作效率。
[0014]以下结合附图，详细描述本发明的优点和特征。
【附图说明】
[0015]为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施例更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的典型实施例，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。
[0016]图1为根据本发明一个实施例的夹具的示意图；
[0017]图2为根据本发明另一个实施例的夹具的示意图；以及
[0018]图3为根据本发明一个实施例的校准设备的示意图。
【具体实施方式】
[0019]在下文的讨论中，给出了细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，本领域技术人员可以了解，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在特定的示例中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详尽地描述。
[0020]根据本发明的一个方面，公开了一种用于校准加速度传感器轴向的夹具，如图1所示，该夹具100包括主体110和多个固定装置(未示出)。其中，主体的外表面110包括相互垂直的三个承载面，作为示例，图中示出的互相垂直的三个承载面为IlOaUlOb和110c。可以理解，此处的相互垂直是指三个承载面IlOaUlOb和IlOc中任意两个之间都能够垂直。该主体110内设置有容纳空间111。多个固定装置设置在容纳空间111内。多个固定装置用于将多个加速度传感器分别固定在主体110上，且该多个固定装置构造为能够使多个加速度传感器中的每个的X轴、Y轴和Z轴都能够分别与三个承载面垂直。例如，如图1所示，固定装置能够使每个加速度传感器的X轴垂直于三个承载面中的承载面110a，Y轴垂直于三个承载面中的承载面110b，且Z轴垂直于三个承载面中的承载面110c。本发明提供的该夹具100 —方面能够同时检测多个加速度传感器，另一方面，能够实现当完成对加速度传感器的一个轴向的校准之后，不需要将加速度传感器拆卸，而只需要将夹具100翻转，再按照新轴向固定即可，安装方便，结构简单并且有利于提高工作效率。
[0021]优选地，主体110上设置有多个标识，该多个标识分别用于标记三个承载面110a、IlOb和IlOc所对应的多个加速度传感器的检测方向，检测方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向。例如，可以在主体110的三个承载面110a、IlOb和IlOc上分别设置有X轴、Y轴和Z轴的标识，使其分别对应于加速度传感器的X轴检测方向、Y轴检测方向和Z轴检测方向。在将加速度传感器安装至该夹具100时，只需要按照上述标记将加速度传感器的X轴、Y轴和Z轴安装为使其与X轴检测方向、Y轴检测方向和Z轴检测方向分别对应即可。本发明的该优选实施方式可以实现对加速度传感器的X、Y、Z轴和夹具100之间的一一对应，从而可以快速实现轴向和测试数据的正确对应。
[0022]优选地，主体110为呈长方体形状，参照图2。对应地，其承载面110a、I 1b和I 1c为矩形形状。当然该主体I1以及其承载面IlOaUlOb和IlOc的形状也可以为其它形状，如三角形或梯形等，相比较其它形状，本发明的优选实施方案中的长方体形状一方面能够因其本身的特性而保证其至少三个面的互相垂直，另一方面，长方体的形状相比较其它形状更易于制作。
[0023]结合图3，优选地，主体110包括分隔件112，该分隔件112用于将主体110内的容纳空间分隔成以矩阵方式排列的多个子空间111a，S卩，分隔件112将主体110内的容纳空间划分成多个子空间111a，该多个子空间Illa以矩阵方式排列，以便节省空间。可以理解，该矩阵的排列方式有很多种，可以采用m*n矩阵的排列方式，其中m可以为1、2、3...，η也可以为1、2、3...，而不限定于图3中所示的2*2矩阵的排列方式，在不超过对加速度传感器进行校准的振动装置200 (后文将予以详细描述)的承重范围的前提下，本领域的技术人员可以根据需要选择合适的矩阵排列方式，本发明并不对此做出限制。进一步，多个固定装置(未示出)分别设置在多个子空间Illa内，用于将多个加速度传感器分别在多个子空间Illa内固定至主体110。该优选实施方式能够同时完成多个加速度传感器的测试，节省时间并且有利