用于点灯检查的夹持装置及点灯检查系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示技术领域，特别是涉及一种用于点灯检查的夹持装置及点灯检查系统。
【背景技术】
[0002]现有的用于点灯检查的夹持装置，如图1所示，包括基台10和设置于基台10的第一水平轴1、第一垂直轴4和第二垂直轴8，第一垂直轴4及第二垂直轴8分别与第一水平轴I相垂直，围成一个用于放置面板的检测区域。在检测区域侧边的第一垂直轴4与第二垂直轴8之间设置支撑轮5，支撑轮5安装于支撑轮座7上，用于承托面板。在检测区域侧边第一垂直轴4及第二垂直轴8之间设有用于遮挡面板侧边的遮光件，遮光件采用贴附遮光布6或者遮光胶带。第一垂直轴4设有水平气动夹持轮2，第二垂直轴8设有水平固定栓9。点灯检查时，基台10以一定的角度放置，将待测面板3固定在基台10上。在固定过程中，面板3传送至基台10后，竖直方向上靠面板自身的重力向下滑动，最终由下方的支撑轮5支撑；水平方向上，面板3先与左侧的水平固定栓9保持一定的距离，然后在右侧的水平气动夹持轮2驱动下向左快速移动，将面板3推至左侧的水平固定栓9处，从而将其夹持固定。结合图2所示，通过设置于用于点灯检查的夹持装置上方的定位相机12与面板上的“ + ”字定位标线11对位，实现探针与面板3电极的精确接触，从而实现对面板3的检查。
[0003]实际生产中，由于面板3与夹持装置的各轴之间存在着摩擦力，极容易导致面板3无法依靠自身重力到达下方的支撑轮5处，或是无法在水平气动夹持轮2的外力作用下到达左侧的水平固定栓9处，这就导致如图3所示的工作台对面板3的定位不准确，从而引起对位失败，严重影响设备稳定性及产能；如果增大水平气动夹持轮2的推力，则容易使面板破损，降低面板的良率。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明的目的是提供一种减少面板在检测区域移动时的摩擦力，保证面板正确对位的用于点灯检查的夹持装置，并进一步提供一种点灯检查系统。
[0006]( 二 )技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于点灯检查的夹持装置，包括基台和设置于所述基台的第一水平轴、第一垂直轴和第二垂直轴，所述第一垂直轴及第二垂直轴分别与所述第一水平轴相垂直，且围成一个用于放置面板的检测区域；在检测区域侧边的第一垂直轴与第二垂直轴之间设置支撑轮，用于承托面板；所述第一垂直轴设有夹持机构，所述第二垂直轴设有顶持栓，所述第一垂直轴和第二垂直轴分别设有至少一个导向单元，每个所述导向单元包括导向驱动机构及设置于导向驱动机构且在其驱动下向检测区域伸出或者收回的滚筒。
[0008]其中，该夹持装置还包括第二水平轴，所述第二水平轴与第一水平轴相平行，且位于所述检测区域的侧边，所述支撑轮安装于所述第二水平轴。
[0009]其中，所述第一水平轴和第二水平轴可相对移动，所述第一垂直轴和第二垂直轴可相对移动；所述支撑轮为两个，通过两个支撑轮座分别可滑动地安装于所述第二水平轴，且两个所述支撑轮座分别与所述第一垂直轴和第二垂直轴通过滑轨组件滑动连接。
[0010]其中，所述两个所述支撑轮座之间设有用于遮挡面板侧边的遮光件，所述遮光件包括固定盒及遮光布，所述固定盒设有弹簧卷轴，所述遮光布一端固定于所述弹簧卷轴，另一端为活动端，使整个所述遮光布可伸缩地绕卷于所述弹性卷轴。
[0011 ] 其中，所述遮光件为两个，两个所述固定盒背靠背地装于两个所述支撑轮座之间，且所述遮光布的活动端分别与所述支撑轮座相连接。
[0012]其中，所述导向驱动机构包括动力缸、滑台及滚筒臂，所述动力缸包括缸体及可伸缩设于所述缸体的活塞杆，所述滑台安装于所述活塞杆，所述滚筒臂的后端与所述滑台相连接，其前端安装所述滚筒。
[0013]其中，所述动力缸为气缸或者油缸。
[0014]其中，所述滚筒臂与所述滑台位置可调节地相连接。
[0015]其中，所述滑台设有螺栓孔，所述滚筒臂的后端设有调节槽，所述滚筒臂使用螺栓与所述螺栓孔配合通过所述调节槽安装于所述滑台。
[0016]其中，所述滑台设有螺栓孔，所述滚筒臂的后端设有多个调节安装孔，所述滚筒臂使用螺栓与所述螺栓孔配合通过所述调节安装孔安装于所述滑台。
[0017]其中，所述导向驱动机构包括滑轨电机、直线滑轨、滑台及滚筒臂，所述滑轨电机与所述直线滑轨的丝杠连接，所述滑台安装于所述直线滑轨的滑块，所述滚筒臂的后端与所述滑台相连接，其前端安装所述滚筒。
[0018]本发明还提供一种点灯检查系统，其特征在于，包括上述所述的用于点灯检查的夹持装置。
[0019](三)有益效果
[0020]本发明提供的用于点灯检查的夹持装置及点灯检查系统，设置导向单元，在夹持装置中设置导向单元，减少面板与各轴之间的接触面积，降低摩擦力，使面板准确地进入基台的检测区域，提高定位标线与定位相机的对位准确性；夹持机构使用较小的推力即能推动面板移动，减少面板的损坏，以此高效地提升设备的稳定性与产能。
【附图说明】
[0021]图1为现有技术用于点灯检查的夹持装置的结构示意图；
[0022]图2为定位相机与定位标线定位准确的示意图；
[0023]图3为定位相机与定位标线定位不准确的示意图；
[0024]图4为本发明用于点灯检查的夹持装置实施例的结构示意图；
[0025]图5为导向单元部分的结构示意图；
[0026]图6为图5中沿A-A方向的剖视图；
[0027]图7为滚筒臂的另一种实施方式示意图；
[0028]图8为本发明实施例的遮光件的主视图。
[0029]图中，1:第一水平轴；2:水平气动夹持轮；3:面板；4:第一垂直轴；5:支撑轮；6:遮光布；7:支撑轮座；8:第二垂直轴；9:水平定位栓；10:基台；11:定位标线；12:定位相机；100:基台；101:第一水平轴；102:夹持机构；103:面板；104:第一垂直轴；105:遮光布；106:固定盒；107:支撑轮；108:第二垂直轴；9:顶持栓；110:导向单元；210:导向驱动机构；220:滚筒；211:动力缸；212:滑台；2121:螺栓孔；213:滚筒臂；2131:调节槽；2132:调节安装孔；214:螺栓；111:定位标线；112:定位相机；113:支撑轮座；1061:弹簧卷轴。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0031]实施例1
[0032]如图4至6所示，本发明的用于点灯检查的夹持装置，包括基台100和设置于基台100的第一水平轴101、第一垂直轴104和第二垂直轴108。第一垂直轴104及第二垂直轴108分别与第一水平轴101相垂直，且与第一水平轴101围成一个用于放置面板3的检测区域。在检测区域侧边的第一垂直轴104与第二垂直轴108之间设置支撑轮107，用于承托面板。第一垂直轴104设有夹持机构108，第二垂直轴108设有顶持栓109。第一垂直轴104和第二垂直轴108分别设有至少一个导向单元110，每个导向单元110包括导向驱动机构210及设置于导向驱动机构210且在导向驱动机构210驱动下向检测区域伸出或者收回的滚筒220。参照图4所示，本实施例中，第一垂直轴104和第二垂直轴108上均设有两个导向单元110。夹持机构102和顶持栓109均为本领域技术人员能够根据实际需要进行适应性选择应用的结构。如本实施例中，夹持机构102采用水平气动夹持轮，即采用气缸，且在气缸的活塞杆前端设置橡胶轮。顶持栓109优选采用软质塑料块制成。
[0033]进一步的，该夹持装置还包括第二水平轴(图未示出)，第二水平轴固定于基台100上。第二水平轴与第一水平轴101相平行，且位于检测区域的侧边，支撑轮107安装于第二水平轴。优选的，第一水平轴101和第二水平轴可相对移动，第一垂直轴104和第二垂直轴108可相对移动。支撑轮107为两个，通过两个支撑轮座113分别可滑动地安装于第二水平轴，且两个支撑轮座113分别与第一垂直轴104和第二垂直轴108通过滑轨组件滑动连接。具体的，第一垂直轴104和第二垂直轴108