Gnss模块自动测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及GNSS模块测试领域，尤其涉及一种GNSS模块自动测试系统。
【背景技术】
[0002]由于GPS技术已逐渐普及，多项设计均着眼于提升GPS的相关特性，如:降低耗电量、可寻找微弱的卫星讯号、较快的擷取次数、更精确的定位功能等。而当前的GNSS模块自动测试系统大多只支持单一星座GPS，而缺少对多对北斗COMPASS的支持；系统简单、测试项目单一，缺少对灵敏度，定位精度等性能指标的支持；传统的C/S模式使用起来限制较多，监测自动化程度不高。由此可见，现有的GNSS自动测试系统还是存在诸多缺点。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种GNSS模块自动测试系统，解决现有技术中现有测试系统无法进行很多关键性能参数的准确测试和标定的技术问题。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种GNSS模块自动测试系统，包括:测试夹具、卫星信号模拟器、控制服务器、示波器和频谱仪，其中，所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪通过测试夹具与待测GNSS模块连接，所述控制服务器分别与所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪连接控制服务器；
[0006]其中，所述测试夹具承载并以接触方式连接所述待测GNSS模块，以及接收所述待测GNSS模块产生的测试数据，接收所述控制服务器的控制指令，并将所述测试数据发送至所述；
[0007]所述卫星信号模拟器用于接收所述控制服务器的控制指令，并产生卫星导航信号并通过所述测试夹具发送给所述待测GNSS模块；
[0008]所述示波器和所述频谱仪，用于连接电源和数据管脚测试所述待测GNSS模块的电气特性数据，并存储所述电气特性数据，发送至所述控制服务器；
[0009]所述控制服务器用于设置测试参数、控制测试流程，并对所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪进行控制。
[0010]通过本发明提供的一种GNSS模块自动测试系统，包括:测试夹具、卫星信号模拟器、控制服务器、示波器和频谱仪，其中，所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪通过测试夹具与待测GNSS模块连接，所述控制服务器分别与所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪连接控制服务器。实现了基于GNSS模块的自动化测试控制，该系统集成了多种测试设备，实现了多个关键性能参数的准确测试和标定。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明实施例提供的一种GNSS模块自动测试系统的结构图；
[0013]图2为本发明实施例提供的自动测试系统的测试流程的数据流图。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0015]如图1为本发明实施例中提供一种GNSS模块自动测试系统的结构图，包括:测试夹具110、卫星信号模拟器120、控制服务器130、示波器140和频谱仪150，其中，所述卫星信号模拟器120、所述示波器140和所述频谱仪150通过测试夹具110与待测GNSS模块连接，所述控制服务器130分别与所述测试夹具110、所述卫星信号模拟器120、所述示波器140和所述频谱仪150连接控制服务器130 ；
[0016]其中，所述测试夹具110承载并以接触方式连接所述待测GNSS模块，以及接收所述待测GNSS模块产生的测试数据，接收所述控制服务器130的控制指令，并将所述测试数据发送至所述控制服务器130 ;所述测试夹具110进一步包括承载模块、固定模块和信号连接端子，其中，承载模块上设有多个可调整位置的金属接触垫，该承载模块可用于承载待测GNSS模块；固定模块，用于待测GNSS模块在承载模块上；信号连接端子，用于连接多种测试设备和控制服务器130，信号连接端子为一定数量的各类标准接口与测试主机，模拟器以及其它测试装置相连。
[0017]所述卫星信号模拟器120用于接收所述控制服务器130的控制指令，并产生卫星导航信号并通过所述测试夹具110发送给所述待测GNSS模块；
[0018]所述示波器140和所述频谱仪150，用于连接电源和数据管脚测试所述待测GNSS模块的电气特性数据，并存储所述电气特性数据，发送至所述控制服务器130 ;
[0019]所述控制服务器130用于设置测试参数、控制测试流程，并对所述测试夹具110、所述卫星信号模拟器120、所述示波器140和所述频谱仪150进行控制。
[0020]通过本发明提供的一种GNSS模块自动测试系统，包括:测试夹具、卫星信号模拟器、控制服务器、示波器和频谱仪，其中，所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪通过测试夹具与待测GNSS模块连接，所述控制服务器分别与所述测试夹具、所述卫星信号模拟器、所述示波器和所述频谱仪连接控制服务器。实现了基于GNSS模块的自动化测试控制，该系统集成了多种测试设备(示波器、频谱仪等)，实现了多个关键性能参数的准确测试和标定。
[0021]其中，所述控制服务器130开放web访问接口，并自动存储测试过程中的测试信息，所述测试信息包括卫星信号模拟器日志、测试场景文件、模拟运动文件以及所述待测GNSS模块产生的测试数据。
[0022]所述web访问接口可用于设置参数、选择测试方法、控制测试流程、监控测试系统、生成并下载测试报告。
[0023]所述测试参数包括冷启动首次定位时间、捕获灵敏度、跟踪灵敏度、单点定位精度、观测值精度和重捕获时间。
[0024]启动过程中，所述控制服务器130首先启动，并监测所述测试夹具110、所述卫星信号模拟器120、所述控制服务器130、所述示波器140和所述频谱仪150的工作状态是否就绪；当工作状态就绪时，由所述控制服务器130进行测试控制。
[0025]当所述控制服务器130接收启动测试指令后，根据测试流程顺序启动各个设备(测试夹具110、卫星信号模拟器120、示波器140和频谱仪150)并与之保持长连接，接收各个设备输出的数据；分析所述待测GNSS模块输出的所述测试数据，获取测试结果值并输出。
[0026]由于，所述控制服务器130开放web访问接口，因此，用户可通过网络远程控制测试流程，用户通过web控制启动测试页面选择需要测试的参数，如冷启动首次定位时间、捕获灵敏度、跟踪灵敏度、单点定位精度、观测值精度、重捕获时间等，高级用户还可选择自定义测试场景参数，点击启动测试，控制服务器130接收该信息后，根据测试流程顺序启动各个设备并与之保持长连接，接收各个设备输出的数据。卫星信号模拟器120会根据给出的指令和数据启动预定义或自定义场景的数据输出，等待卫星信号模拟器120的场景运行完毕后，根据测试流程关闭数据流，关闭设备，释放控制。然后分析待测GNSS模块输出的所述测试数据，获取测试结果值并输出