件103A。
[0166]第二接触构件103A与导电环36A或绝缘环37A接触的位置T4相对于第一接触构件102A接触导电环36A或绝缘环37A的位置T3向远端平移了长度L的一半。
[0167]片材构件106A和107A由具有弹性的诸如橡胶等的材料形成为片材形状。片材构件106A的边缘部附接到支撑构件38A的筒孔46A的边缘部。片材构件106A的中央部借助接收构件104A向轴线Cl偏置第一接触构件102A。类似地，片材构件107A的边缘部附接到支撑构件38A的通孔46A的边缘部。片材构件107A的中央部借助接收构件105A向轴线Cl偏置第二接触构件103A。因此，保持第一接触构件102A和接收构件104A的接触状态以及第二接触构件103A和接收构件105A的接触状态。
[0168]在本实施方式中，例如，布线51A和56A的端部分别连接到接收构件104A和105A。
[0169]根据具有根据本实施方式的上述构造的位置检测传感器101A，可以减小外径。
[0170]第一接触构件102A被旋转地支撑在接收构件104A的凹部IlOA中。因此，每个导电环36A和绝缘环37A与第一接触构件102A之间的摩擦阻力可以在推动或缩回操纵线35A时减小。
[0171]接触构件102A和103A形成为小，使得可以进一步小型化位置检测传感器101A。
[0172]通孔46A可以用片材构件106A和107A密封。
[0173]在本实施方式中，位置检测传感器1lA可以不包括接收构件104A。在这种情况下，布线51A连接到第一接触构件102A。第一接触构件102A在导电环36A和绝缘环37A的外周上滑动。
[0174]片材构件106A和107A可以由热收缩管等一体形成。
[0175](第三实施方式)
[0176]参照图20至图24描述本发明的第三实施方式。在本实施方式中，本实施方式中与上述实施方式中相同的部分用相同的附图标记来表示且这里省略其描述，并且仅描述区别。
[0177]如图20例示，除了根据第一实施方式的位置检测传感器34A的各个构造之外，根据本实施方式的位置检测传感器121A包括第二导电环(第二导电部)122A、第三接触探针123A和第四接触探针124A。类似于接触构件49A和54A，第三接触探针123A(下面描述)的第三接触构件125A和第四接触探针124A (下面描述)的第四接触构件129A以点的形式接触导电环36A和绝缘环37A的外周。然而，在图20中，为了方便说明，第三接触探针123A和第四接触探针124中除了轴线Cl的方向之外的位置被示为平移。
[0178]第二导电环122A形成为外径和内径等于导电环36A的外径和内径的环形。第二导电环122A的宽度被设置为导电环36A的宽度的两倍。在本实施方式中，代替位于两端处的环36A和37A，使用第二导电环122A。第二导电环122A被布置为使得位于中间部中的环36A和37A沿轴线Cl的方向介于第二导电环122A之间。每个第二导电环122A经由上述粘合剂47A固定到连接管43A。
[0179]第三接触探针123A和第四接触探针124A具有与第一接触探针39A相同的构造。即，第三接触探针123A包括第三接触构件(接触构件)125A和板簧(偏置构件)126A。第四接触探针124A包括第四接触构件(接触构件)129A和板簧(偏置构件)130A。
[0180]在本实施方式中，第一接触探针39A的第一接触构件49A、第二接触探针40A的第二接触构件54A、第三接触探针123A的第三接触构件125A以及第四接触探针124A的第四接触探针129A中的每一个均被构造为能够以点的形式接触导电环36A、绝缘环37A和第二导电环122A(下文中称作“导电环36A等”)的外周。
[0181]如上所述，第二接触构件54A接触导电环36A等的位置T2相对于第一接触构件49A接触导电环36A等的位置Tl向近端平移了长度L的一半。第三接触构件125A接触导电环36A等的位置T6相对于第二接触构件54A接触导电环36A等的位置T2向近端平移了长度L的一半。第四接触构件129A接触导电环36A等的位置T7相对于第三接触构件125A接触导电环36A等的位置T6向近端平移了长度L的一半。
[0182]具有与第一检测器83相同构造的第三检测器和第四检测器(未例示)包括在控制装置80中。
[0183]连接到第三接触探针123A的板簧126A的布线127A和连接到连接管43A的布线52A连接到第三检测器。连接到第四接触探针124A的板簧130A的布线131A和连接到连接管43A的布线52A连接到第四检测器。
[0184]指示由第一检测器83和84、第二检测器85和86、第三检测器和第四检测器中的每一个检测到的导通状态或阻断状态的信号输出到从控制器87。
[0185]如图21例示，位置Tl与位置T7之间沿轴线Cl方向的距离是来自表达式3L/2的值。因此，当位置T1、T2、T6和T7—起在第二导电环122Α上时，接触构件49Α、54Α、125Α和129Α都处于导通状态。确定位置Τ1、Τ2、Τ6和Τ7 —起在环36Α、37Α和122Α中位于端部处的第二导电环122Α上。在这种情况下，可以控制弯曲部23Α，以不弯曲。
[0186]另一方面，如图22例示，当位置Tl、Τ2、Τ6和Τ7中的至少一个不在第二导电环122Α上时，接触构件49Α、54Α、125Α和129Α中的至少一个进入阻断状态。
[0187]更具体地，描述了从图23例示的状态A以恒定速度推动操纵线35Α的情况。如图23例示，固定操纵线35Α的环36Α和37Α的位置并且缩回位置Tl、Τ2、Τ6和Τ7。
[0188]在状态A中，对应于位置Tl和Τ2中的每一个的开关变为接通，并且对应于位置Τ6和Τ7中的每一个的开关变为断开。随着从状态A推动操纵线35Α，在状态B中，对应于位置Τ2的开关变为断开，并且对应于位置Τ7的开关变为接通。在状态C中，对应于位置Tl的开关变为接通，并且对应于位置Τ6的开关变为接通。在状态D中，对应于位置Τ2的开关变为接通，并且对应于位置Τ7的开关变为断开。在状态A中，对应于位置Tl的开关变为接通，并且对应于位置Τ6的开关变为断开。
[0189]在图21例示的状态中，如图24例示，对应于位置Τ1、Τ2、Τ6和Τ7的所有开关变为接通，并且限度被确定为接通。
[0190]然而，如图24例示，对应于位置Τ1、Τ2、Τ6和Τ7的开关中仅对应于位置Τ2或位置Τ6的开关不变为断开。在这种情况下，确定在位置检测传感器中没有异常(错误)。
[0191]根据具有根据本实施方式的上述构造的位置检测传感器121Α，可以减小外径。
[0192]可以检测到接触构件49Α、54Α、125Α和129Α都接触第二导电环122Α的状态。
[0193]在本实施方式中，第二导电环122Α可以通过沿轴线Cl的方向布置多个导电环36Α来构造。
[0194]在本实施方式中，第二导电环122Α被布置为使得位于中间部中的环36Α和37Α沿轴线Cl的方向介于第二导电环122Α之间。然而，第二导电环122Α可以布置在构成位于中间部中的环36Α和37Α的环36Α与37Α之间。
[0195]具有与第二导电环122Α相同形状的绝缘构件可以代替第二导电环122Α而使用。在这种情况下，当位置Tl、Τ2、Τ6和Τ7 —起在构件上时，所有接触构件49Α、54Α、125Α和129Α进入阻断状态。因此，可以检测到接触构件49Α、54Α、125Α和129Α都接触构件的状态。
[0196](第四实施方式)
[0197]参照图25描述本发明的第四实施方式。在本实施方式中，与上述实施方式中相同的部分用相同的附图标记来表示且这里省略其描述，并且仅描述区别。
[0198]如图25例示，根据本实施方式的位置检测传感器136Α包括两组第一接触探针39Α和第二接触探针40Α。一个第一接触探针39Α的第一接触构件49Α接触的位置Tl和另一个第一接触探针39Α的第一接触构件49Α接触的位置Tl沿轴线Cl的方向平移长度L的两倍。类似地设置第二接触探针40Α。
[0199]在本实施方式中，控制装置80包括两组第一检测器83和第二检测器85。
[0200]根据具有根据本实施方式的上述构造的位置检测传感器136A，两个第一接触探针39A的导通状态或阻断状态彼此相等。上述情况也适用于两个第二接触探针40A。因此，可以提高接触探针39A和40A的信号的可靠性。因此，可以更可靠地检测操纵线35A的位置并且提高位置检测传感器136A的安全性。
[0201]位置检测传感器136A中包括的接触探针39A和40A的组数不受限，并且可以包括三组或更多组。
[0202](第五实施方式)
[0203]参照图26描述本发明的第五实施方式。在本实施方式中，与上述实施方式中相同的部分用相同的附图标记来表示且这里省略其描述，并且仅描述区别。
[0204]如图26例示，代替根据第一实施方式的位置检测传感器34A的导电环36A、绝缘环37A、支撑构件38A和连接管43A，根据本实施方式的位置检测传感器141A包括导电板(导电部)142A、绝缘板(绝缘部)143A、支撑构件144A和保持构件145A。
[0205]下文中，首先描述保持构件145A。保持构件145A形成为管形，并且在其外表面上包括与轴线Cl平行的保持面148A。更具体地，保持构件145A的外形在沿轴线Cl的方向观察时形成为D形。优选的是，保持构件145A由导电材料形成。
[0206]用覆盖材料42A覆盖的操纵线35A插入到沿轴线Cl的方向形成在保持构件145A中的通孔149A中。保持构件145A用粘合剂或堵缝固定到覆盖材料42A。
[0207]具有上述板形的导电板142A和绝缘板143A沿轴线Cl的方向无间隙地交替布置在保持面148A上。导电板142A和绝缘板143A沿轴线Cl的方向的长度被设置为上述长度Lo导电板142A和绝缘板143A使用导电粘合剂(未例示)等固定到保持面148A。
[0208]在本实施方式中，第一接触探针39A的第一接触构件49A和第二接触探针40A的第二接触构件54A平行布置到保持面148A并且沿与轴线Cl的方向正交的正交方向X平移位置。第二接触构件54A接触导电板142A或绝缘板143A的外表面的位置T2相对于第一接触构件49A接触导电板142A或绝缘板143A的外表面的位置Tl向近端平移了长度L的—半°
[0209]支撑构件144A与根据第一实施方式的支撑构件38A的区别仅在于通孔150A的形状。通孔150A形成为D形，该D形在沿轴线C的方向观察时稍大于保持构件145A的外形。艮P，插入到支撑构件144A的通孔150A中的保持构件145A可以相对于支撑构件144A沿轴线Cl的方向进退，但是被防止沿操纵线35A的周向的旋转。
[0210]凭借具有上述构造的位置检测传感器141A，可以实现与根据上述实施方式的位置检测传感器34相同的效果。
[0211]在本实施方式中，多个导电板142A和绝缘板143A布置在保持面148A上。然而，导电板142A和绝缘板143A中的每一个中的至少一个可以布置在保持面148A上。
[0212]在第一实施方式和第三实施方式至第五实施方案中，接触构件形成为球形。然而，不具体限制接触构件的形状，只要接触构件可以以点的形式沿轴线Cl的方向接触导电环36A的外周等。具体地，接触构件可以形成为其靠近轴线Cl的部分形成为朝向导电环36A凸出的曲面的圆顶形、柱形等。
[0213]在第一实施方式中，第二接触构件接触的位置相对于第一接触构件接触的位置向近端平移了长度L的一半。然而，在第一实施方式至第五实施方式中，沿轴线Cl的方向的位置的平移可以大于O且小于长度L，并且平移的方向可以指向近端或远端。凭借该构造，还可以实现与上述实施方式相同的效果。
[0214]导电环36A和绝缘环37A沿操纵线35A的轴线Cl的方向的长度被设置为大致等于彼此。下文中，详细描述导电环36A和绝缘环37A的长度。
[0215]在上述实施方式中，第一接触构件49A可以以点的形式沿轴线Cl的方向与导电环36A和绝缘环37A的外周接触。这里，第一接触构件49A沿轴线Cl的方向接触导电环36A和绝缘环37A的外周的长度被定义为L3。
[0216]当考虑到缩回操纵线35A的情况时，如图27例示，第一接触构件49A接触导电环36A，并且从第一接触构件49A接触导电环36A的近端部的状态A进入导通状态。这里，导电环36A沿轴线Cl的方向的长度被定义为L1，并且绝缘环37A沿轴线Cl的方向的长度被定义为L2。导通状态在导电环35A从状态A到其中第一接触构件49A接触导电环36A的远端部的状态B缩回表达式1^+1^的值时继续。当操纵线35A进一步从状态B缩回时，如在状态C中，状态变为阻断状态，直到第一接触构件49A接触在第一接触构件49A到目前为止所接触的导电环36A的远端侧上布置的导电环36A的近端部为止。操纵线35A从状态B到状态C缩回的长度具有表达式L2-L3的值。
[0217]如果操纵线35A在从状态A到状态B的导通状态中缩回的长度等于操纵线35A在从状态B到状态C的阻断状态中缩回的长度，则导出表达式(I)。因此，导电环36A的长度1^与绝缘环37A的长度L2之间的关系如表达式⑵中所示。
[0218]L^L3= L2-L3…(I)
[0219]L^L3= L2-' (2)
[0220]S卩，环36A和37A的长度被设置为满足表达式(2)，使得用于切换导通状态和阻断状态的长度在缩回或推动操纵线35A时变得相等。凭借该构造，可以容易地执行操纵线35A沿轴线Cl的方向的位置的计算。
[0221]导电环36A和绝缘环37A沿轴线Cl的方向的长度被设置为大致彼此相等。然而，导电环36A和绝缘环37A沿轴线Cl的方向的长度