可以被设置为彼此不同。如果长度存储在控制装置80的第一检测器83的存储器中，则可以校正操纵线35A沿轴线Cl的方向的位置。
[0222]位置检测传感器的导电环36A、绝缘环37A和连接管43A可以在以下过程中制造。槽在导电管材的外周中形成在整个圆周上。槽可以借助激光处理或诸如切割等的机械处理而形成。多个槽形成为沿管材的纵向彼此分开。二氧化硅基溶液涂敷在该槽内并被干燥。通过在干燥之后磨光管材的外周而在槽中形成绝缘部。沿纵向与绝缘部相邻的管材的外周变为导电部。
[0223]上述过程包括以下其他过程。在包括由铝形成的管材的轴线的截面中，呈波形的凹凸形成在外周中。防蚀铝层形成在外周中整个表面上。在外周的所形成的防蚀铝层中在凸部上形成的部分借助摩擦等去除，使得铝的一部分和防蚀铝的一部分沿纵向交替形成在外周上。
[0224](第六实施方式)
[0225]参照图28至图32描述本发明的第六实施方式。在本实施方式中，与上述实施方式中相同的部分用相同的附图标记来表示且这里省略其描述，并且仅描述区别。
[0226]如图28例示，在本实施方式中，弯曲量检测器24A包括一对附接构件182A。根据本实施方式的位置检测传感器184A在位置检测传感器184A插入到各个通孔183A中的状态下，被附接到在该对附接构件182A中所形成的各个通孔183A。通孔183A形成为圆柱形，并且形成从通孔183A的内周沿径向向外侧凹进的凹部185A。优选的是，附接构件182A由具有绝缘特性的诸如树脂或陶瓷等的材料形成。虽然描述了操纵器19A包括两个位置检测传感器184A和两个附接构件182A的示例以便使说明更容易理解，但是优选的是，因为在实际使用形式下包括四个位置检测传感器184A，所以附接构件形成为环形。
[0227]该对附接构件182A被布置为彼此面对。该对附接构件182A借助未例示的固定构件固定到上述近端环30A。即，远端环28A和弯曲件29A被各个附接构件182A枢转地支撑。
[0228]代替根据第一实施方式的位置检测传感器34A的支撑构件38A、第一接触探针39A和第二接触探针40A，根据本实施方式的位置检测传感器184A如图29和图30例示包括支撑构件193A、第一接触探针195A和第二接触探针196A。支撑构件193A被设置为能够相对于导电环36A和绝缘环37A沿操纵线35A的轴线Cl进退。第一接触探针195A和第二接触探针196A借助保持构件194A附接到支撑构件193A。
[0229]支撑构件193A如图28和图29例示形成为圆柱形。支撑构件193A的外径稍小于附接构件182A的通孔183A的内径。沿径向朝外突出的凸部205A形成在支撑构件193A的外周中。通孔206A和内部空间207A形成在支撑构件193A中。通孔206A沿轴线Cl的方向延伸。内部空间207A从通孔206A沿轴线Cl的方向的中间部向凸部205A沿突出方向的远端连通。优选的是，支撑构件193A和保持构件194A由与附接构件182A相同的材料形成。
[0230]具有上述构造的支撑构件193A在支撑构件193A插入到附接构件182A的通孔183A中的状态下用粘合剂(未例示)固定。这里，支撑构件193A的凸部205A与通孔183A的凹部185A接合，使得支撑构件193A可以可靠地固定到附接构件182A。设置有多个导电环36A和绝缘环37A的操纵线35A被插入到支撑构件193A的通孔206A中，以便能够沿轴线Cl的方向进退。
[0231]在本实施方式中，如图29至图31例示，保持构件194A形成为长方体形。沿轴线Cl的方向延伸的第一保持孔208A和第二保持孔209A形成在保持构件194A中。在本实施方式中，保持孔208A和209A在与轴线Cl正交的平面中的截面形状形成为矩形。
[0232]从外部连通到第一保持孔208A和从外部连通到第二保持孔209A的连通孔210A分别形成在保持构件194A中。插入到保持孔208A和209A中的接触探针195A和196A使用借助连通孔210A注入到保持孔208A和209A中的粘合剂(固定部)21IA而被固定到保持构件194A。保持构件194A布置在内部空间207A内，并且固定到支撑构件193A。
[0233]第一接触探针195A包括第一接触构件(接触构件)214A和第一板簧(第一偏置构件)215A。第一接触构件214A沿导电环36A和绝缘环37A的径向布置在外侧。第一接触构件214A附接到第一板簧215A的远端部。在第一接触构件214A中，形成有位于环36A和37A侧的尖远端216A。远端216A具有在侧视图中变为三角形的形状。第一板簧215A形成为沿轴线Cl的方向延伸的平板形。第一板簧215A在与轴线Cl正交的平面中的截面形状形成为矩形。第一板簧215A的截面形状稍小于上述第一保持孔208A的截面形状。第一接触构件214A和第一板簧215A由具有导电性和弹性的诸如不锈钢等的材料一体形成。
[0234]当第一接触探针195A的第一板簧215A插入到保持构件194A的第一保持孔208A中时，保持构件194A在第一保持孔208A中保持第一板簧215A，并且防止第一板簧215A在第一保持孔208A中绕其自身纵向旋转。这是因为具有形成为矩形的截面形状的第一板簧215A的角部与第一保持孔208A的内表面接合。由此，旋转防止部217A由保持构件194A的第一保持孔208A和第一板簧215A构成(参见图31)。
[0235]如图29例不，第一板簧215A被插入到第一保持孔208A中时环36A和37A的外周与第一板簧215A之间的距离L4比从第一板簧215A突出到环36A和37A的外周的第一接触构件214A的长度L5短。插入到第一保持孔208A中的第一板簧215A经由粘合剂211A被固定到保持构件194A。即，第一接触探针195A借助保持构件194A附接到支撑构件193A。
[0236]距离L4和长度L 5被如上所述进行设置，使得第一接触构件214A被构造为使得远端216A经由由第一板簧215A产生的、朝向环36A和37A的外周的偏置力而与环36A和37A的外周可靠地接触。在这种情况下，环36A和37A的外周和第一接触构件214A的远端216A可以以点的形式彼此接触。
[0237]第二接触探针196A如第一接触探针195A进行构造。第二接触探针196A包括第二接触构件(接触构件)219A和第二板簧(第二偏置构件)220A。第二接触构件219A布置在沿导电环36A和绝缘环37A的径向的外侧。第二接触构件219A附接到第二板簧220A的远端部。
[0238]对于第二接触探针196A，当第二接触探针196A的第二板簧220A被插入到保持构件194A的第二保持孔209A中时，保持构件194A在第二保持孔209A中保持第二板簧220A，并且防止第二板簧220A在第二保持孔209A中沿其自身纵向旋转。由此，旋转防止部222A由保持构件194A的第二保持孔209A和第二板簧220A构成(参见图31)。插入到第二保持孔209A中的第二板簧220A使用粘合剂211A固定到保持构件194A。即，第二接触探针196A借助保持构件194A附接到支撑构件193A。
[0239]如图29例示，第二接触构件219A被构造为使得第二接触构件219A的远端22IA经由由第二板簧220A产生的、朝向环36A和37A的外周的偏置力而与环36A和37A的外周可靠地接触。
[0240]上述保持构件194A可以在使用粘合剂21IA来固定板簧215A和220A之前，通过使板簧215A和220A在保持孔208A和209A中沿轴线Cl的方向移动，调节第二板簧220A沿轴线Cl的方向相对于第一板簧215A的位置。第二接触构件219A的远端221A接触环36A和37A的外周的位置T9相对于第一接触构件214A的远端216A接触环36A和37A的外周的位置T8向远端平移长度L的一半(预定距离)。
[0241]由此，第一接触探针195A和第二接触探针196A与保持构件194A —起附接到支撑构件193A。
[0242]在本实施方式中，如图30例示，布线51A和56A的端部分别连接到第一板簧215A和第二板簧220A。
[0243]具有上述构造的操纵器系统I的位置检测传感器184A如下所述，调节例如第一接触构件214A的远端216A与第二接触构件219A的远端221A之间沿轴线Cl的方向的距离。
[0244]在借助立体显微镜等观察到未由粘合剂211A固定的位置检测传感器184A的同时，使用镊子等使接触探针195A和196A在保持构件194A的保持孔208A和209A中沿轴线Cl的方向移动。旋转防止部217A和222A包括在位置检测传感器184A中。因此，第一板簧215A在第一保持孔208A中不绕其自身纵向旋转，并且第二板簧220A在第二保持孔209A中不绕其自身纵向旋转。因此，接触构件214A和219A绕他们自身的纵向的方向不平移。
[0245]第二接触构件219A的远端22IA被调节为相对于第一接触构件214A的远端216A向远端平移长度L的一半。固化之前的粘合剂211A在各个连通孔210A上方滴下，以固化粘合剂211A。因此，接触探针195A和196A固定在保持孔208A和209A中。
[0246]在上述过程中，调节位置检测传感器184A的第一接触构件214A的远端216A与第二接触构件219A的远端221A之间的距离。
[0247]远端216A与221A之间的距离可以通过在第一接触探针195A被提前固定到保持构件194A的状态下使第二接触探针196A相对于保持构件194A沿轴线Cl的方向移动来调
-K-T。
[0248]凭借具有根据本实施方式的上述构造的位置检测传感器184A，可以实现与根据上述第一实施方式的位置检测传感器34A中相同的效果，并且减小位置检测传感器184A的外径。
[0249]在本实施方式中，保持构件194A调节第二板簧220A沿轴线Cl的方向相对于第一板簧215A的位置，然后板簧215A和220A经由粘合剂211A固定到保持构件194A。借助该构造，可以容易地调节远端221A与216A之间沿轴线Cl的方向的距离，以固定板簧215A和220A。因此，当以恒定速度相对于支撑构件193A推动操纵线35A时开关SI接通的时段和开关SI断开的时段可以被设置为长度一一对应，并且可以提高位置检测传感器184A的测量精确性。
[0250]位置检测传感器184A包括旋转防止部217A。因此，当第一板簧215A不由粘合剂211A固定时使第一板簧215A在保持构件194A的第一保持孔208A中沿轴线Cl的方向移动时，可以防止第一接触构件214A的方向相对于保持构件194A平移。因此，第一接触构件214A的方向是稳定的，并且可以提高位置检测传感器34A的测量精确性。
[0251]在本实施方式中，如图32例示的位置检测传感器270A那样，支撑构件271A可以形成为环形。在该示例中，上述附接构件182A和保持构件194A不包括在操纵器系统2中，并且当一对接触探针195A和196A形成一组时，两组直接附接到支撑构件271A。操纵线35A和上述组的接触探针195A和196A附接到支撑构件271A以彼此面对，其中支撑构件271A的轴线C2介于它们之间。
[0252]因为位置检测传感器270A如上所述进行构造，所以可以一体地处理多组接触探针 195A 和 196A。
[0253](第七实施方式)
[0254]参照图33至图35描述本发明的第七实施方式。在本实施方式中，与上述实施方式中相同的部分用相同的附图标记来表示且这里省略其描述，并且仅描述区别。
[0255]如图33至图35例示，在本实施方式中，在操纵器系统3中，一对通孔28IA形成在形成为环形的附接构件280A中。根据本实施方式的位置检测传感器290A附接在该对通孔28IA中的每一个中。在图33至图35中，仅例示一个通孔28IA和一个位置检测传感器290Ao
[0256]通孔28IA形成为圆柱形。通孔28IA的远端侧的直径减小，以在通孔28IA中形成台阶部282A。沿径向向外凹进的凹部283A形成在具有大内径的通孔281A的近端侧的部分的内周中。
[0257]代替根据第六实施方式的位置检测传感器184A的支撑构件193A，位置检测传感器290A包括形成为圆筒形的支撑构件291A。
[0258]支撑构件291A的外径稍小于通孔281A的近端侧的部分的内径。从支撑构件291A的近端延伸到远端的槽292A形成在支撑构件29IA的外周中。与支撑构件29IA的筒孔293A连通的连通孔294A形成在槽292A的远端部中。加宽部295A设置在槽292A中。加宽部295A被布置为比连通孔294A更靠近槽292A的近端侧，并且形成为比槽292A的其他部分宽。优选的是，支撑构件291A由具有绝缘特性的诸如树脂或陶瓷等的材料形成。
[0259]保持构件194A在保持构件194A与加宽部295A接合的状态下用粘合剂等固定到支撑构件291A。保持构件194A与加宽部295A接合，使得当保持构件194A在用粘合剂固定之前位于支撑构件291A中时防止保持构件194A沿轴线Cl的方向移动以及相对于支撑构件291A绕轴线Cl旋转。
[0260]连接到接触探针195A和196A的布线5IA和56A容纳在支撑构件29IA的槽292A中，并且在近端侧上按规定路线布置。
[0261]将位置检测传感器290A附接到附接构件280A的过程如下。
[0262]位置检测传感器290A从通孔281A的近端插入到附接构件280A的通孔281A中。操纵线35A的远端部插入到通孔281A中，并且位置检测传感器290A的保持构件194A与通孔281A的凹部283A接合。因此，防止位置检测传感器290A相对于通孔281A绕轴线Cl旋转。
[0263]向远端推动位置检测传感器290A，使得支撑构件291A或连接管43A的远端部接触台阶部282A。因此，