室内无线测距中抑制背景干扰的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无线通讯技术领域，具体而言，涉及室内无线测距中抑制背景干扰的方法及装置。
【背景技术】
[0002]室内无线定位技术近年越来越受到行业的高度关注，其应用需求遍及众多行业领域，比如公共场所的室内导航，室内应急救援等。
[0003]室内无线定位技术中，一个重要的过程是测算两个节点之间的距离，其中这里的节点一般是指目标对象与基站服务器，测量这个距离的方法很多，如信号到达角度测量、信号到达时间定位技术、信号到达时间差技术以及接收信号时间指示技术等。上述的室内无线定位测距方法中，基于无线信号的收发，通过监测无线信号的收发角度、往返时间、信号衰减等，达到测距的目的。
[0004]但在室内环境或有遮挡物的情况下，基站服务器发出的用于测距的无线信号容易受到各种干扰如多径、散射以及背景杂波等，影响室内定位测距的准确性。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供室内无线测距中抑制背景干扰的方法及装置，通过对室内无线测距信号中背景干扰的抑制，以改善室内测距的准确性。
[0006]第一方面，本发明实施例提供了一种室内无线测距中抑制背景干扰的方法，包括:将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加，得到测距加强信号，其中在所述预设时间范围内目标对象的移动距离近似为零；从所述测距加强信号中提取时间信息，并根据所述时间信息计算所述目标对象的当前距离。
[0007]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加，得到测距加强信号，包括:将接收到的第一个符合测距计算标准的测距脉冲信号作为基准信号；从接收到所述基准信号时起开始计时，并将在预设时间范围内接收到的测距脉冲信号以所述基准信号为初始信号依次进行累加，得到测距加强信号。
[0008]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加，包括:将在预设时间范围内接收到的所述测距信号脉冲依次按照I信号方向及Q信号方向累加，其中I信号表征复数信号实部，Q信号表征复数信号虚部。
[0009]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，该方法还包括:设置所述预设时间范围，其中，以接收到的所述测距信号脉冲的相位变化误差为基准设置所述预设时间范围。
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述从所述测距加强信号中提取时间信息，包括:对所述测距加强信号进行时域压缩；从所述时域压缩后的测距加强信号中提取时间信息。
[0011]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述对所述测距加强信号进行时域压缩，包括:将所述加强信号与预设的参考脉冲进行时域相关运算，以对所述加强信号进行时域压缩。
[0012]第二方面，本发明实施例还提供了一种室内无线测距中抑制背景干扰的装置，包括:脉冲累加模块，用于将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加，得到测距加强信号，其中在所述预设时间范围内目标对象的移动距离近似为零；时间提取模块，用于从所述测距加强信号中提取时间信息，并根据所述时间信息计算所述目标对象的当前距离。
[0013]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述脉冲累加模块包括:基准信号确定单元，用于将接收到的第一个符合测距计算标准的测距脉冲信号作为基准信号；计时单元，用于从接收到所述基准信号时起开始计时；累加单元，用于将在预设时间范围内接收到的测距脉冲信号以所述基准信号为初始信号依次进行累加，得到测距加强信号。
[0014]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述累加单元，用于将在预设时间范围内接收到的所述测距信号脉冲依次按照I信号方向及Q信号方向累加，其中I信号表征复数信号实部，Q信号表征复数信号虚部。
[0015]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述时间提取模块，包括:时域压缩单元，用于对所述测距加强信号进行时域压缩；时间信息提取单元，用于从所述时域压缩后的测距加强信号中提取时间信息。
[0016]本发明实施例的室内无线测距中抑制背景干扰的方法及装置，对在预设时间范围内的测距信号脉冲进行累加，由于在预设时间范围内目标对象的移动距离可近似为零，信号累加不影响测距的结果；累加过程中，测距信号脉冲的幅值得到增强，同时由于测距信号脉冲中噪声等背景干扰的随机性，在累加的过程中，干扰信号之间相互抵消，使得背景干扰信号得到有效抑制，从而减少背景干扰对测距结果的影响，进而提高室内测距的准确性。
[0017]为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1示出了本发明实施例中室内无线测距中抑制背景干扰的方法的一种流程图；
[0020]图2示出了本发明实施例中室内无线测距中抑制背景干扰的方法的另一种流程图；
[0021]图3示出了本发明实施例中测距信号脉冲的示意图；
[0022]图4示出了本发明实施例中测距信号脉冲累加的效果示意图；
[0023]图5示出了本发明实施例中测距信号脉冲相干累积的效果示意图；
[0024]图6示出了本发明实施例中室内无线测距中抑制背景干扰的装置的一种结构示意图；
[0025]图7示出了本发明实施例中室内无线测距中抑制背景干扰的装置的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027]室内测距中，由于多径、散射以及背景杂波等背景干扰的存在，使得依据测距信号得到的定位距离不准确，为了改善室内测距的准确性，本发明实施例中提供了一种室内无线测距中抑制背景干扰的方法，本方法中通过增强测距信号能量，抵消削弱背景干扰能量，从而减小背景干扰对测距信号的影响，进而使得测距的结果更加准确。
[0028]以下将结合附图对本发明实施例的室内无线测距中抑制背景干扰的方法进行详细说明。
[0029]如图1所示，本发明实施例的室内无线测距中抑制背景干扰的方法的主要处理步骤包括:
[0030]步骤Sll:将在预设时间范围内接收到的测距信号脉冲依次进行累加，得到测距加强信号。
[0031]在上述预设时间范围内目标对象的移动距离近似为零，该时间范围内目标对象的测距信号脉冲的累加不影响测距的实际结果，例如以3米每秒的移动速度为例，3毫秒时间内目标对象的移动距离不到I公分，相对于80-150公分的定位精度而言，可以忽略不计。
[0032]本发明实施例中，为保证在累加的过程中，目标对象的移动距离近似静止，还需要设置预设时间范围。具体实施过程中，设置上述预设时间范围的方法