模拟全路况和全天候车辆传动及轮边悬挂系统加载实验机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车和特种车辆实验技术领域，具体是一种车辆模拟全路况和全天候的环境下，用于车辆传动系统和轮边悬挂装置的加载实验装置。
【背景技术】
[0002]目前，车辆设计完成，在进行三维模型仿真后，需制造和实验样车，样车的实验除了在实验室实验新车的各项技术数据外，还要进行全路况、全天候环境下的实际道路测试。通常情况下，车辆的实际道路实验是在试车场内进行。这样就必须建设道路实验场地，建设成本相当大。同时，试车场的气候不能改变，需要高温路试，要等到夏天，需要低温路试，则要等到冬天，如果需要气候异常环境路试，可能需要等待合适机会，或者实验环境不理想，实验结果不尽人意。如果想考核车辆从极热到极冷变化下的实验数据，几乎不可能。
[0003]因此，通过设置温度、湿度、盐度、风力、路况、负载等环境，在实验室内对车辆进行模拟全路况、全天环境下的实验已成为必然趋势。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种模拟全路况和全天候车辆传动及轮边悬挂系统加载实验机，以大幅缩减车辆的路试时间和研发周期。
[0005]为实现上述目的，本发明的实验平台内安装有发动机、变速箱、分动箱传动系统，球面座与实验平台通过球面连接，球面座与实验平台上部油缸的活塞杆联为一体，油缸的缸筒与油缸固定座联为一体；轮边悬挂装置的联轴器分别连接轮胎和实验平台内部的动力输送端，轮胎下部设有轮边升降装置组件，液压系统通过管道与各轮边升降装置组件的油缸以及油缸连接；实验机的总控制装置与油缸、联轴器、各轮边升降装置组件内的各个位移传感器、液压系统、温、湿度控制系统、风力控制系统、空气盐度控制系统以及阻尼控制器连接。
[0006]所述轮边升降装置组件的被动辊的两辊端安装有轴承，轴承安装在轴承座一和轴承座二的座孔里，轴承座一和轴承座二固定在升降板上，阻尼控制器的内圈通过平键与被动辊的辊端连接，阻尼控制器的外圈通过螺栓固定在轴承座二的端面上；提升油缸的活塞杆与升降板连接，提升油缸固定在升降底座上，升降板通过导柱与升降底座连接，位移传感器安装在升降板与升降底座之间；升降板在提升油缸的作用下，通过导柱的导向，实现上下移动。
[0007]所述总控制装置包括PLC或工控机、实验数据库模块、安全控制模块、安全执行装置、实验环境控制模块和实验内容控制模块；总控制装置通过程序处理实验环境控制模块和实验内容控制模块的工作内容，监控各位移传感器、联轴器内的温度传感器、油缸内的压力传感数据，控制实验环境控制模块和实验内容控制模块，将实时实验数据保存在实验数据库模块内，实时调用、分析实验数据，绘制相应曲线、打印实验结果。
[0008]所述温、湿度控制系统包括环境温度湿度控制模块及温度传感器和湿度传感器，环境温度湿度控制模块根据温度传感器和湿度传感器传来的的信息，据实验程序设定要求，控制环境温度湿度控制模块工作或关闭，动态保证实验要求的环境温度和湿度要求。
[0009]所述风力控制系统包括风力控制t吴块与风力传感器，风力控制t吴块根据风力传感器传来的信息，据实验程序设定的要求，控制风力控制模块工作或关闭，动态保证实验要求的环境风力要求。
[0010]所述空气盐度控制系统包括环境盐度控制模块与盐度传感器，环境盐度控制模块根据盐度传感器传来的信息，据实验程序设定的要求，控制环境盐度控制模块工作或关闭，动态保证实验要求的环境盐度要求。
[0011]所述液压系统包括液压系统控制模块与液压执行装置；轮边升降装置组件包括轮边位置模块与位移传感器；联轴器带有温度模块与温度传感器；油缸的油路带有压力传感器与加载油缸管路压力模块；阻尼控制器包括阻尼控制模块与阻尼控制装置。
[0012]本发明模拟全路况(土路、雪地、沙漠、上坡、下坡等)、全天候环境，在类似车辆底盘的实验平台下面，安装轮边悬挂装置，各轮胎下面安装有两个被动辊，被动辊和轮胎可随其下提升油缸的伸缩而上升和下降。各个轮边悬挂装置升降的联动关系和温度、湿度、盐度、风力、路况、负载等的大小，由总控制装置通过程序根据不同的需要设定。
[0013]本发明与现有技术相比，能实时模拟车辆行驶的全路况、全天候环境，模拟实验的温度、湿度、盐度、风力、路况、负载等条件，可定量、变量实验；可以消除路试人为的干扰因素，快速准确作出实验结果；既可以快速验证车辆的设计与制造性能，又可预见和完善路试实验的内容和措施，大大缩短了实际路试的时间，加快新型车辆的研发速度，降低开发成本。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构简图。
[0015]图2为图1的轮边升降装置组件的结构简图。
[0016]图3为图2的侧视图。
[0017]图4为本发明的电气控制方框图。
【具体实施方式】
[0018]如图1、图2、图3、图4所示，实验平台I类似车辆的底盘，实验平台I内安装有发动机、变速箱、分动箱等传动系统(图1省略未表示出来)，球面座2与实验平台I通过球面连接，球面座2与实验平台I上部油缸4的活塞杆联为一体，油缸4的缸筒与油缸固定座3联为一体；轮边悬挂装置的联轴器5分别连接轮胎6和实验平台I内部的动力输送端，轮胎6下部设有轮边升降装置组件7，根据实验技术要求，一个实验平台I可带有多个轮边悬挂装置，每个轮边悬挂装置下部均有一套轮边升降装置组件7，液压系统8通过管道与油缸4以及各轮边升降装置组件7的油缸连接；实验机的总控制装置12与油缸4、联轴器5、各轮边升降装置组件7内的各个位移传感器、液压系统8、温湿度控制系统9、风力控制系统10、空气盐度控制系统11以及阻尼控制器20连接。本发明所包括的严密逻辑关系的可靠的软件程序和操作控制系统，可真正实现实验机的高度自动化和智能化。除了模拟实际的不同路况条件外，在实验的过程中，还可以改变实验的工作气候环境条件，在较短的时间内，实验不同气候环境条件下和不同气候环境快速变化下，传动系统和轮边悬挂装置的可靠性和寿命数据。
[0019]轮边升降装置组件7的被动辊14的两辊端安装有轴承22，轴承22安装在轴承座一 15和轴承座二 21的座孔里，轴承座一 15和轴承座二 21固定在升降板16上，阻尼控制器20的内圈通过平键与被动辊14的辊端连接，阻尼控制器20的外圈通过螺栓固定在轴承座二 21的端面上；提升油缸18的活塞杆与升降板16连接，提升油缸18固定在升降底座19上，升降板16通过导柱17与升降底座19连接，位移传感器13安装在升降板16与升降底座19之间；升降板16在提升油缸18的作用下，通过导柱17的导向，实现上下移动。
[0020]总控制装置12包括PLC或工控机、实验数据库模块、安全控制模块、安全执行装置、实验环境控制模块和实验内容控制模块；总控制装置12通过程序处理实验环境控制模块和实验内容控制模块的工作