自动操作粪便检验仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医疗卫生临床检验技术领域。具体涉及一种用于人体粪便常规检验分析、粪便胶体金法检测及粪便还原糖检测项目的自动操作粪便检验仪。
【背景技术】
[0002]粪便常规检验是临床三大常规检验项目之一。通过此项检查可较直观地了解胃肠道一些病理现象，间接地判断消化道、胰腺、肝胆的功能状况，对许多疾病，特别是消化道疾病及寄生虫病的诊断与疗效监测都具有重要的临床意义。由于粪便标本的复杂性和形态学检验的特殊性，加之标本的气味、颜色、形态对操作人员带来许多感官上的不适，大便检查项目常常被人放弃。随着医疗水平的快速发展，逐渐出现一些粪便检验类仪器代替手工操作。
[0003]粪便检验核心就是形态学检查，形态学检查就要求对标本的外观检验和生物显微镜检验。国家卫生部颁布的临床检验方法，对其检验方法作了明确而统一的规定。本发明就是以国家《临床检验操作规程》为指导，用仪器代替人工完成粪便常规、潜血试验及粪便其它胶体金试验的操作仪器。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动操作粪便检验仪，通过对粪便标本进行自动循环进样、自动添加玻片、自动涂片、自动扫描、自动对焦、自动镜检拍照、选择性留取图文资料等，以实现减少病菌感染、提高临床检验结果的准确性和可靠性及推动了实验室自动化进程的目的。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是这样实现的:一种自动操作粪便检验仪，包括固定在底板框架上的生物显微镜，其特征是:还包括固定在该底板框架上的标本进样装置、特检双向滑道、特检装置、玻片装置、五通道取样针及Y向Z向机械手；其中，
所述标本进样装置包括环绕生物显微镜和玻片装置，并依次连接的进样滑道、X向滑道和出样滑道，以及滑道下方设置有由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的进样推动机构，同步带上通过滑块固定有推片指夹，推片指夹上端穿过滑道上的卡槽；x向滑道的档板上设有标本摄像开口槽；
所述特检双向滑道包括并列且与X向滑道平行的第一特检滑道和第二特检滑道，第一特检滑道和第二特检滑道下方分别设有由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的特检推动机构，同步带上通过滑块固定有推片指夹，推片指夹上端穿过滑道上的卡槽；
所述特检装置由特检滑轨、特检丝杆电机、丝杆连接块、特检判别装置和电磁阀构成，设置在横跨第一特检滑道和第二特检滑道的特检支架的上方；在特检支架两侧的特检双向滑道上各有一个耗材回收孔；
所述玻片装置包括相邻的玻片滑道、玻片盒、以及玻片盒底部安装的由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的玻片推动机构，同步带上通过连接块固定有推片指夹，推片指夹上端穿过玻片盒低面上的平行卡槽；玻片装置还包括玻片盒下方设有由步进电机、同步带、主动轮和从动轮构成的电磁阀推动机构，同步带上通过连接块安装有电磁阀支架及推片电磁阀；
所述五通道取样针包括五根并排固定在条状支架上的针管，该针管的上端与水泵连接，下端外管壁上设有螺纹或间隔的凸圈；所述Y向Z向机械手由Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴同步带、Z轴电机固定件、Z轴丝杆同步带、Z轴丝杆电机、Z轴丝杆构成，Y轴滑轨横跨在X向滑道、特检双向滑道和玻片滑道的上方；z轴丝杆通过连接块与五通道取样针相连；五通道取样针下方设有5个开孔的清洗箱；
所述生物显微镜的左上端设有由一个三角支架、减速电机、同步带主动齿轮、高低倍镜转换扇形齿轮盘以及两个定位开关和开关片组成的高低倍镜自动转换装置，高低倍镜头转换扇形齿轮盘固定在生物显微镜头转盘上；所述生物显微镜微动调焦旋扭一侧采用由齿轮、显微镜微调电机主动轮和步进电机构成的齿轮旋扭，另一侧采用由显微镜齿条传动轮、Z向齿条、Z向齿条滑块和Z轴齿条滑块连接块构成的Z向调整机构；所述生物显微镜的载物台上设有玻片架。
[0006]本发明的技术解决方案中所述的五通道取样针置配有注水头；注水头与水泵连接，水泵旁边设有两位三通电磁水阀。
[0007]本发明的技术解决方案中所述的X向滑道上设有遮污板，防止制片过程中粪便标本滴溅到滑道上。
[0008]本发明由于采用标本进样装置、特检双向滑道、特检装置、玻片装置、五通道取样针及Y向Z向机械手构成的自动操作粪便检验仪，因而可通过设备自动完成扫描条码、自动进样、对大便样拍照、并将拍照图像在显示屏上显示，控制软件根据运算测出大便可疑部位标本位置，据此五通道取样针自动完成注入试剂、搅拌、取样、并注样到玻片和(或)特检试纸上，完成制片。制好的特检试纸被送往反应区，待反应完成后进行特检结果判读，判读结果直接上传至电脑程序，未使用完的特检试纸进入耗材回收口。制好的玻片自动送检到显微镜下，显微镜获取的图像直接传输给显示器。仪器可以完成自动对焦、自动扫描、自动拍照获取检验结果至电脑；也可由人工操作鼠标或显微镜控制摇杆控制显微镜电脑程序，对带有标本的玻片进行阅片(或者通过显微镜目镜直接观察结果)、拍照，获取检验结果至电脑。本发明代替了人工打开待检大便样品杯、人工取样、涂片和潜血试验等人工操作，避免了一线检验人员对大便标本直接的、近距离的接触，有效地防止检验人员的感染和医源性污染的发生，提高了大便涂片的质量，大大缩短了标本处理时间。
[0009]本发明主要用于对粪便常规以及粪便胶体金法检测项目，仪器能自动取样、制片，自动清洗，自动判读特检结果，自动回收特检耗材；显微镜自动扫描、自动对焦、自动锁定图像、选择性留取图文资料，打印图文检验报告。使操作人员完全避免了和大便的近距离接触，检验过程中感官的舒适度得到极大提高，操作安全性和可重复性极大加强，为临床诊断提供最直接的依据。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的整机结构示意立体图。
[0011]图2是图1中标本进样装置俯视结构示意立体图。
[0012]图3是图1中标本进样装置仰视结构示意立体图。
[0013]图4是图1中特检双向滑道俯视结构示意立体图。
[0014]图5是图1中特检双向滑道仰视结构示意立体图。
[0015]图6是图1中玻片装置俯视结构示意立体图。
[0016]图7是图6中玻片推动机构中指甲部分的结构示意立体图。
[0017]图8是图1中玻片装置仰视结构示意立体图。
[0018]图9是图1中Y轴装置俯视结构示意立体图。
[0019]图10是图9中五通道取样针局部示意立体图。
[0020]图11是图1中显微镜侧视结构示意立体图。
[0021]图12是玻片的结构示意立体图。
[0022]图13是特检试剂盒的结构示意立体图。
[0023]图14是标本盘的结构示意立体图。
【具体实施方式】
[0024]如图1至图14所示，机器底板框架20上部的标本进样装置通过支架固定在机器底板框架20上，且在同一高度，标本进样装置由进样滑道1、X向滑道2和出样滑道3三部分构成。进样滑道1、X向滑道2、出样滑道3两侧上方设有档板85，使得标本盘87可在围成的滑道槽内运动，档板85两边分别有标本摄像开口槽86，防止档板85对标本理学指标拍照造成影响。进样滑道I正下方设置有进样滑道固定件21，进样滑道固定件21 —侧固定的进样同步带从动轮35，另一侧固定有进样同步带主动轮29和进样电机28，进样滑道固定件21上方固定的有进样导向滑轨31，进样导向滑轨31与进样滑道I平行。进样滑道I中间开有两道平行的进样卡槽99供进样推片指夹22通过，进样推片指夹22本身有孔，穿过进样滑道固定件21通过滑块与进样导向滑轨31相连，下端固定在进样同步带30上，进样电机28带动进样同步带30运动时，进样推片指夹22沿着进样导向滑轨31而运动，其上端穿过进样卡槽99可推动配套标本盘87沿着进样滑道I运动。
[0025]X向滑道2与进样滑道I 一端相连通且垂直于进样滑道1，X向滑道2上设有遮污板24，防止制片过程中粪便标本滴溅到滑道上。X向滑道2左、右两侧下方各设有X档片98，X向导向滑轨32左右两端分别固定在X档片98上。X档片98下方一侧固定有X向电机27和进样同步带主动轮29,另一侧下方固定有X向同步带从动轮，X向同步带33