钢板的内部缺陷检测装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢板的缺陷检测。
【背景技术】
[0002]钢板的缺陷检测技术有超声波探伤法(Ultrasonic Test)、漏磁通探伤法(Magnetic Flux Leakage)、磁粉探伤法(Magnetic Particle Inspect1n)、祸电流探伤法及光学法等。
[0003]其中，漏磁通探伤法是利用将霍尔元件等磁通量变换为电信号的磁传感器，根据缺陷对泄漏到钢板表面外的漏磁通量进行测量后，基于所测量的漏磁通量来检测钢板缺陷的方法。
[0004]图1中示出了用于上述漏磁通探伤法的钢板的缺陷检测装置。
[0005]如图1所示，钢板的缺陷检测装置可以包括:磁化部110，其沿钢板S的移动方向产生用于磁化钢板S的磁通量；和磁传感器阵列120，其沿钢板S的宽度方向配置，在产生的磁通量通过钢板S的缺陷时，对泄漏的漏磁通量进行测量；以及放大部130，其根据测量的漏磁通量，对由磁传感器阵列120输出的输出信号进行放大。此外，磁化部110可以包括永久磁铁PM及向永久磁铁两侧延伸的轭(yoke) 11 la、11 lb。
[0006]但是，通过基于上述装置的钢板缺陷检测方法进行检测时，钢板S沿其移动方向被磁化，因此在磁传感器阵列120中测量的漏磁通量中不仅包括钢板S的表面缺陷，还包括内部存在的缺陷，从而存在无法单独检测出钢板S内部所存在的内部缺陷的问题。
【发明内容】
[0007](一 )要解决的技术问题
[0008]根据本发明的一个实施方式，提供一种能够仅检测出钢板内部缺陷的钢板的内部缺陷检测装置及方法。
[0009]( 二 )技术方案
[0010]根据本发明的第一实施方式，提供一种钢板的内部缺陷检测装置，所述钢板的内部缺陷检测装置包括:全部缺陷检测部，其基于通过在钢板的移动方向上产生磁通量而测量的漏磁通量的强度，对包括所述钢板表面存在的表面缺陷及所述钢板内部存在的内部缺陷的全部缺陷进行检测；表面缺陷检测部，其基于通过沿所述钢板的厚度方向产生磁通量而测量的漏磁通量的强度，对包括所述全部缺陷检测部所检测出的全部缺陷的规定的检测区域检测所述表面缺陷；以及数据处理部，其对所述检测区域，通过从所述全部缺陷检测部所检测的全部缺陷中减去由所述表面缺陷检测部所检测的表面缺陷，从而仅对所述检测区域中存在的内部缺陷进行检测。
[0011]根据本发明的实施方式，所述全部缺陷检测部可以包括:第一磁化部，其沿所述钢板的移动方向产生磁通量；第一漏磁通量测量部，其对所述沿移动方向产生的磁通量在通过所述钢板时所泄漏的漏磁通量强度进行测量；以及第一缺陷检测部，其基于上述测得的漏磁通量强度，对所述全部缺陷进行检测。
[0012]根据本发明的实施方式，所述表面缺陷检测部可以包括:第二磁化部，其沿所述钢板的厚度方向产生磁通量；第二漏磁通量测量部，其对所述沿厚度方向产生的磁通量在通过所述钢板时所泄漏的漏磁通量强度进行测量；以及第二缺陷检测部，其基于上述测得的漏磁通量强度，对所述钢板的表面缺陷进行检测。
[0013]根据本发明的实施方式，所述第二磁化部可以包括:上磁化部，其配置在所述钢板的上部，从而沿所述钢板的厚度方向产生磁通量；和下磁化部，其配置在所述钢板的下部，从而沿所述钢板的厚度方向产生磁通量；所述第二漏磁通量测量部可以包括:上漏磁通量测量部，其对所述上磁化部所产生的磁通量通过所述钢板时所泄漏的漏磁通量强度进行测量；和下漏磁通量测量部，其对所述下磁化部所产生的磁通量通过所述钢板时所泄漏的漏磁通量强度进行测量。
[0014]根据本发明的实施方式，所述第一缺陷检测部可以进一步提供对于所述检测区域中所述已检测的全部缺陷所处位置的第一缺陷数据；所述第二缺陷检测部可以进一步提供对于所述检测区域中所述已检测的表面缺陷所处位置的第二缺陷数据，所述数据处理部通过由上述提供的第一缺陷数据中减去上述提供的第二缺陷数据，从而可以仅检测出所述检测区域中存在的内部缺陷。
[0015]根据本发明的实施方式，所述第一缺陷数据可以为将所述检测区域中存在所述全部缺陷的位置显示为二进制数“1”，将不存在所述全部缺陷的区域显示为二进制数“O”的数据；所述第二缺陷数据可以为将所述检测区域中存在所述表面缺陷的位置显示为二进制数“ I ”，将不存在所述表面缺陷的位置显示为二进制数“O”的数据。
[0016]根据本发明的实施方式，所述第一漏磁通量测量部及所述第二漏磁通量测量部分别可以包括:第一磁传感器阵列，其沿所述钢板的宽度方向配置，包括对漏磁通量强度进行测量的多个磁传感器；第二磁传感器阵列，其沿所述钢板的移动方向与第一磁传感器阵列隔开规定距离设置，包括对漏磁通量强度进行测量的多个磁传感器；以及差分放大部，其对所述第一磁传感器阵列中测量的漏磁通量强度和所述第二磁传感器阵列中测量的漏磁通量强度进行差分放大。
[0017]根据本发明的实施方式，所述第一漏磁通量测量部及所述第二漏磁通量测量部至少可以包括选自霍尔传感器(hall sensor)、磁阻传感器(Magneto Resistive sensor，MR传感器)、巨磁阻传感器(Giant Magneto Resistive sensor，GMR传感器)及巨磁阻抗传感器(Giant Magneto Impedance Sensor，GMI 传感器)中的一种以上。
[0018]根据本发明的第二实施方式，可以包括第一步骤，在全部缺陷检测部中，基于通过在钢板的移动方向上产生磁通量而测量的漏磁通量的强度，对包括所述钢板表面存在的表面缺陷及所述钢板内部存在的内部缺陷的全部缺陷进行检测；第二步骤，在表面缺陷检测部中，基于通过沿所述钢板的厚度方向产生磁通量而测量的漏磁通量的强度，对包括全部缺陷检测部所检测出的全部缺陷的规定的检测区域检测所述表面缺陷；第三步骤，在数据处理部中，对所述检测区域，通过从所述全部缺陷检测部所检测的全部缺陷中减去由所述表面缺陷检测部所检测的表面缺陷，从而仅对所述检测区域中存在的内部缺陷进行检测。
[0019]根据本发明的实施方式，所述第一步骤可以包括:在第一磁化部中，沿所述钢板的移动方向产生磁通量的步骤；在第一漏磁通量测量部中，对所述沿移动方向产生的磁通量在通过所述钢板时所泄漏的漏磁通量强度进行测量的步骤；以及在第一缺陷检测部中，基于上述测得的漏磁通量强度，对所述全部缺陷进行检测的步骤。
[0020]根据本发明的实施方式，所述第二步骤可以包括:在第二磁化部中，沿所述钢板的厚度方向产生磁通量的步骤；在第二漏磁通量测量部中，对所述沿厚度方向产生的磁通量在通过所述钢板时所泄漏的漏磁通量强度进行测量的步骤；以及，在第二缺陷检测部中，基于上述测得的漏磁通量强度，对所述钢板的表面缺陷进行检测的步骤。
[0021]根据本发明的实施方式，沿所述钢板的厚度方向产生磁通量的步骤可以包括:在配置于所述第二磁化部中的所述钢板上部的上磁化部中，沿所述钢板的厚度方向产生磁通量；在配置于所述第二磁化部中的所述钢板下部的下磁化部中，沿所述钢板的厚度方向产生磁通量的步骤；所述第二步骤中测量漏磁通量强度的步骤可以包括:在所述第二漏磁通量测量部的上漏磁通量测量部中，对所述上磁化部所产生的磁通量通过所述钢板时所泄漏的漏磁通量强度进行测量；在所述第二漏磁通量测量部的下漏磁通量测量部中，对所述下磁化部所产生的磁通量通过所述钢板时所泄漏的漏磁通量强度进行测量的步骤。
[0022]根据本发明的实施方式，所述钢板的内部缺陷检测方法进一步包括:在所述第一缺陷检测部中，提供对于所述检测区域中的所述已检测的全部缺陷所处位置的第一缺陷数据的步骤；以及在所述第二缺陷检测部中，提