用于自适应定位的方法和装置的制造方法
【专利说明】用于自适应定位的方法和装置
[0001]交叉引用
[0002]本公开要求于2014年3月12日提交的第61/951，786号美国临时申请“UsingAccelerator Informat1n to Reduce Power Consumpt1n for Short-Range Rad1Posit1ning”以及于2014年5月6日提交的第61/988,999号美国临时申请“SeamlessPosit1n Determinat1n System Having Mixed Method of Global Posit1ning Systemand Micro Electro Mechanical System”的权益，通过引用的方式将其全部并入本文。
技术领域
[0003]本公开总体地涉及位置确定。更具体地，本公开涉及用于自适应地执行用于在无线通信网络中的无线设备的位置确定的方法和装置。
【背景技术】
[0004]本文提供的【背景技术】描述目的是总体地呈现本公开的环境。目前命名的发明人的工作，到该【背景技术】部分中所描述的工作的程度，以及在提交时未另外作为现有技术的该描述的方面，既不明文地也不隐含地作为针对本公开的现有技术而被承认。
[0005]运行在诸如诸如膝上型计算机、平板计算机、智能电话等的移动设备上的许多移动应用程序依赖于该移动设备的位置信息。该位置信息可以被移动设备或与该移动设备通信的服务器设备确定。
【发明内容】
[0006]本公开的各个方面提供一种装置，其包括传感器、环境概貌确定模块、以及基于概貌的位置提供器。传感器被配置为生成指示该装置的运动的数据。环境概貌确定模块被配置为接收指示该装置的运动的数据，并基于该数据针对该装置从多个环境概貌中检测环境概貌。基于概貌的位置提供器包括与多个环境概貌相关联的多个配置。基于概貌的位置提供器被配置在与环境概貌相关联的配置中的一个配置，并且被配置为基于该配置来选择定位源以确定该装置的位置。
[0007]根据本公开的一个方面，传感器是被配置为生成指示该装置的运动的数据的微机电系统(MEMS)传感器。环境概貌确定模块被配置为基于来自MEMS传感器的数据来检测静态的概貌。然后，基于概貌的位置提供器被配置为检索之前确定的位置作为该装置的当前位置。进一步地，基于概貌的位置提供器被配置为不请求位置更新。
[0008]根据本公开的另一方面，传感器为被配置为从卫星接收信号以及计算欠佳到全部的卫星比率(PTSR)的卫星信号接收器。环境概貌确定模块被配置为基于PTSR从室外概貌、阴影概貌和室内概貌中检测环境概貌。在实施例中，环境概貌确定模块被配置为当PTSR低于下限阈值时检测室外概貌，当PTSR高于上限阈值时检测室内概貌，以及当PTSR在下限阈值与上限阈值之间时检测阴影概貌。
[0009]在一个示例中，基于概貌的位置提供器被配置在与室外概貌相关联的室外配置，并且从基于卫星系统的定位源中请求位置更新。
[0010]在另一示例中，基于概貌的位置提供器被配置在与阴影概貌相关联的阴影配置，并且从基于微机电系统(MEMS)传感器的定位源中请求位置更新。
[0011]在另一示例中，基于概貌的位置提供器被配置在与室内概貌相关联的室内配置，并且从基于地图的定位源中请求位置更新。
[0012]在另一示例中，基于概貌的位置提供器被配置在与室内概貌相关联的室内配置，并且从基于无线局域网(WLAN)的定位源中请求位置更新。
[0013]本公开的各个方面提供一种用于定位移动设备的方法。该方法包括接收指示移动设备的运动的传感器数据，基于该数据针对该移动设备从多个环境概貌中检测环境概貌，根据与环境概貌相关联的配置来配置基于概貌的位置提供器，以及基于该配置来选择定位源以确定移动设备的位置。
【附图说明】
[0014]如示例所提出的本公开的各种实施例将参考附图被详细地描述，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中:
[0015]图1示出根据本公开的实施例的移动设备100的框图；
[0016]图2示出根据本公开的实施例的移动设备200的框图；
[0017]图3示出根据本公开的实施例的位置确定方案的绘图；
[0018]图4示出根据本公开的实施例的移动设备400的框图；
[0019]图5示出根据本公开的实施例的概括过程示例500的流程图；
[0020]图6示出根据本公开的实施例的服务器位置工具630的框图；
[0021]图7示出根据本公开的实施例的客户端位置工具740的框图。
【具体实施方式】
[0022]图1不出根据本公开的实施例的移动设备100的框图。移动设备100包括如图1所示被耦合在一起的环境概貌确定模块110和基于概貌的位置提供器120。环境概貌确定模块110被配置为基于传感器信号检测移动设备100的环境概貌，并将被检测的环境概貌提供到基于概貌的位置提供器120。基于概貌的位置提供器120被配置为基于该环境概貌选择适当的定位源以确定移动设备100的位置。
[0023]移动设备100可以是任何适当的设备，诸如膝上型计算机、平板计算机、智能电话、照相机、可穿戴设备、可安装在车辆上的设备等。根据本公开的各个方面，被安装在移动设备100上的一个或更多应用程序要求移动设备100的位置信息。在一个示例中，移动设备100是属于已经从服务提供者订阅信息服务(诸如交通服务、商务服务、气象服务等)的使用者的智能电话100。智能电话100执行例如由服务提供者提供的移动应用程序。在一个示例中，移动应用程序要求智能电话100的位置，并然后向使用者提供位置相关信息。
[0024]位置信息可以从各种定位源被检测到，诸如从全球导航卫星系统(GNSS)、基于MEMS的定位系统、基于地图的定位系统、基于服务器的定位系统等。根据本公开的一个方面，不同定位源在不同环境状况下是优选的。在一个示例中，当移动设备100在建筑物之外时，移动设备100能够接收具有足够的强度的卫星信号，并且基于卫星的定位系统是优选的以提供准确的位置信息。在一个示例中，当移动设备100在建筑物之内时，卫星信号可以不具有用于位置确定的足够的强度，并且因而基于地图的定位系统是优选的以提供更准确的位置信息。
[0025]在图1的示例中，移动设备100被配置为能够从两个或更多定位源接收定位信息，并被配置为基于环境概貌选择定位源。
[0026]特别地，移动设备100包括被配置为生成指示环境概貌的传感器信号的各种传感器。在示例中，移动设备100包括被配置为接收由卫星系统传输的卫星定位信号的卫星信号接收器，该卫星系统诸如全球定位系统(GPS)、全球卫星导航系统(GLONASS)卫星系统、伽利略导航卫星系统、北斗导航卫星系统等，该卫星信号接收器诸如全球导航卫星系统(GNSS)接收器等。基于卫星定位信号，移动设备100可以确定环境概貌。
[0027]在一个示例中，基于卫星定位信号的信号强度，环境概貌确定模块110确定移动设备100是否在建筑物之内或在建筑物之外。例如，环境概貌确定模块110计算欠佳到全部的卫星比率(PTSR)，其是具有载体到噪声密度(carrier to noise density)低于阈值的被捕获的卫星的数量与被捕获的卫星的全部数量的比率。PTSR指示环境概貌。在一个示例中，用于PTSR的下限阈值和上限阈值被适当地确定。当PTSR低于下限阈值时，环境概貌确定模块110确定移动设备100在建筑物之外；当PTSR高于下限阈值并低于上限阈值时，环境概貌确定模块110确定移动设备100接近建筑物；并且当PTSR高于上限阈值时，环境概貌确定模块110确定移动设备100在建筑物之内。
[0028]在另一示例中，卫星定位信号可以被处理以确定移动设备100的位置。该位置指示环境概貌。例如，移动设备100存储地图数据库。基于该地图数据库和该位置，环境概貌确定模块110确定环境概貌，诸如移动设备100是否在建筑物之外或接近建筑物。
[0029]在另一示例中，移动设备100包括微机电系统(MEMS)传感器，诸如被配置为向环境概貌确定模块110提供传感器信号以检测环境概貌(诸如移动设备100是否在移动或静态的)的三轴加速度计、陀螺仪等。
[0030]基于概貌的位置提供器120基于环境概貌选择适当的定位源以确定移动设备100的位置，并向要求该位置的应用程序提供该位置。在一个示例中，当移动设备100是静态的时，基于概貌的位置提供器120确定使用之前确定的位置作为移动设备100的当前位置。例如，之前确定的位置被存储在存储器中的特定地址处，并且基于概貌的位置提供器120访问该存储器、获取被存储在特定地址处的位置、并向要求该位置的应用程序提供该位置。
[0031]在另一示例中，当移动设备100在建筑物之外时，基于概貌的位置提供器120确定使用基于GNSS的定位源。例如，基于概貌的位置提供器120从GNSS接收器接收信号、执行位置、速度和时间(PVT)计算以确定移动设备100的位置。然后，基于概貌的位置提供器120向要求该位置的应用程序提供该位置。
[0032]在另一示例中，当移动设备100在建筑物的附近时，基于概貌的位置提供器120选择使用将来自GNSS接收器和MEMS传感器的信息组合的方法。例如，移动设备100从GNSS接收器接收信号，并确定移动设备100的位置作为初始位置。此外，在一个示例中移动设备100从MEMS传感器接收信号并计算步长。进一步地，基于概貌的位置提供器120从MEMS传感器接收信号，并确定从例如初始位置的定向移动和距离移动。基于该初始位置、定向移动和距离移动，基于概貌的位置提供器120确定移动设备100