拍摄装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于在检查区域内光学地检查粒状材料中的不合格品或者异物的混 入的拍摄装置。作为粒状材料，有片剂、胶囊、米或麦等谷类、杏仁等坚果类、大豆等豆类、树 脂小丸、葡萄干等果蔬类。
【背景技术】
[0002] 以往，公知有如下分选机：使米粒、树脂小丸等粒状材料在检查区域通过，并在检 查区域内使来自光源的光在粒状材料反射，由受光机构对偏离适当光量范围的不合格品进 行检查，并用空气喷出装置等分离机构使该不合格品向与正常物不同的路径分离。作为这 样的分选机，例如有专利文献1所公开的装置。
[0003] 专利文献1中，具备光反射式的折弯光路形成机构，该光反射式的折弯光路形成 机构使检查区域内的来自光源的反射光朝光轴方向折回，并将折回了的光向受光机构引 导。如图8A以及图8B(也参照专利文献1的图16(a)、（b)。）所示，该光反射式的折弯光 路形成机构具备将检查区域内的来自光源的反射光反射的第一光反射体10A、和将由该第 一光反射体10A反射后的光反射而向受光机构5引导的第二光反射体11。而且，将上述第 一光反射体10A的光反射面形成为凹面形状，将上述第二光反射面11形成为平面形状或者 凸面形状。
[0004] 第一光反射体10A的光反射面形成为凹面形状。因此，若由第一光反射体10A反 射来自检查区域的光，则分别来自检查区域内的多个单位受光对象范围的光以通过凹面形 状的光反射面向检查区域的路径横宽方向的中央侧聚集地屈曲的状态反射。其结果，以使 检查区域的像缩小的状态使光反射。由该第一光反射体10A反射后的光被第二光反射体11 反射而向受光机构5引导，其中，第二光反射体11通过将光反射面形成为平面形状或者凸 面形状而构成。
[0005] 使分别来自检查区域内的多个单位受光对象范围的光以极力向受光机构5的光 轴方向接近的状态被第一光反射体10A反射。由此，以能够由受光机构5受光缩小了检查 区域的像后的像的方式形成折弯光路。利用对象物输送机构输送粒状体群使之通过检查区 域。即使该粒状体群因搬运的混乱而在与路径横宽方向交叉的方向上错位，将该错开的粒 状体群作为邻接的其它列的单位受光对象范围的受光量而误评价的担忧也较少。而且，与 将第一光反射体10A构成为平面形状的情况相比，沿着第二光反射体11的路径宽度方向的 长度变短。因此，能够使装置紧凑（参照图8A以及图8B)。
[0006] 在上述的折弯光路形成机构中，检查区域的光因凹面镜的反射面而以向路径横宽 方向的中央侧聚集的方式屈曲而反射。如图7所示，形成于检查区域K的读取线R理想的 是由符号R1表示的直线状。实际上，因凹面镜110而存在光反射面ll〇a的变形，成为由符 号R2表示的圆弧状。由符号R2表示的圆弧状的线在路径宽度的中央部C和左端L1以及 右端L2处，与由符号R1表示的理想的读取线错开。这样的错位在光反射面110a形成于二 维的凹面反射镜（仅在横向（水平方向）上具有曲率的凹面反射镜）的情况下也产生，在 光反射面110a形成于三维的球面反射镜（在横向（水平方向）以及纵向（垂直方向）上 具有曲率的凹面镜）的情况下也产生。
[0007] 认为该错位因为由凹面反射镜使检查区域以向路径横宽方向的中央侧聚集的方 式屈曲、以使之比原本的像小的方式反射而产生。然而，为了实现装置的小型化，不可避免 凹面反射镜的采用。因此，需要消除错位所引起的不合格品的检测精度降低、错位所引起的 空气喷出装置的动作延迟。
[0008] 现有技术文献
[0009] 专利文献
[0010] 专利文献1 :日本特开2006-234744
【发明内容】
[0011] 发明所要解决的课题
[0012] 本发明以提供能够实现装置的小型化、并且能够消除检查位置的错开而实现分选 精度的提高的拍摄装置为作为技术课题。
[0013] 用于解决课题的方案
[0014] 为了解决上述课题，本发明具备：光源；拍摄光学系统；拍摄元件，其对由该拍摄 光学系统引导来的材料的光学图像进行成像；以及检查区域，其是被照射来自上述光源的 光而光学地检查材料的区域，上述拍摄装置用于一边输送材料一边在上述检查区域内光学 地进行检查，其采用如下技术方案：
[0015] 上述拍摄光学系统具备多个光反射体，上述多个光反射体分别具备光反射面，至 少一对光反射体的光反射面形成为凹面形状，利用上述多个光反射体，使上述检查区域内 的从上述光源照射到上述材料的光的反射光以折回方式反射。
[0016] 并且，方案2记载的发明中，上述拍摄光学系统具备：第一光反射体，其使上述检 查区域内的从上述光源照射到上述材料的光的反射光以折回方式反射；第二光反射体，其 对由该第一光反射体反射后的光进行反射；第三光反射体，其对由该第二光反射体反射后 的光进行反射；以及第四光反射体，其将由该第三光反射体反射后的光向上述拍摄元件引 导，将上述第一光反射体以及第三光反射体的光反射面形成为凹面形状，将上述第二光反 射体以及第四光反射体的光反射面形成为平面形状。
[0017] 另外，方案3记载的发明中，还具备凹面镜支承部件，上述第一光反射体以及第三 光反射体分别支承于上述凹面镜支承部件，并能够在上下方向上并列设置成一对。
[0018] 而且，能够构成为，上述多个光反射体的全部的光反射面形成为凹面形状、或者上 述多个光反射体中使上述检查区域内的从上述光源照射到上述材料的光最初反射的光反 射体、和将要向上述拍摄元件引导的光反射体形成为凹面形状。
[0019] 发明的效果如下。
[0020] 根据方案1记载的发明，在用于一边连续地输送材料一边检查不合格品或者异物 的混入的拍摄装置中，该拍摄装置具备：用多个光反射体使来自检查区域的光以折回方式 反射的拍摄光学系统；以及对由该拍摄光学系统引导来的材料的光学图像进行成像的拍摄 元件，上述拍摄光学系统通过将上述多个光反射体中至少一对光反射体的光反射面形成为 凹面形状，从而由向上凸出的圆弧和向下凸出的圆弧来抵消圆弧状读取线，从而能够形成 没有产生错位的直线状的读取线。由此，通过凹面反射镜的采用，能够实现装置的小型化， 并且能够消除错位所引起的不合格品的检测精度差的问题。
[0021] 并且，根据方案2记载的发明，组合凹面反射镜和平面反射镜而形成了拍摄光学 系统，能够在拍摄元件中形成没有产生错位的直线状的读取线，并且通过同时采用凹面反 射镜和平面反射镜能够使制造成本廉价。
[0022] 另外，根据方案3记载的发明，以能够将上述第一光反射体以及第三光反射体在 上下方向上并列设置成一对的方式，将上述第一光反射体以及第三光反射体分别支承于凹 面镜支承部件，由此与单独组装各个光反射体相比，能够进一步提高组装作业性。
【附图说明】
[0023] 图1是应用本发明的实施方式的拍摄装置的检查装置的简要纵剖视图。
[0024] 图2是表示应用本发明的实施方式的拍摄装置的照相机的拍摄光学系统的简图。
[0025]图3是表示拍摄光学系统的光反射体的反射作用的示意图。
[0026] 图4是表示拍摄光学系统的其它的实施例的简图。
[0027] 图5A是表示被两片凹面镜连续地反射时的反射作用的示意图。
[0028] 图5B是表示被两片凹面镜连续地反射时的反射作用的示意图。
[0029] 图5C是表示被两片凹面镜连续地反射时的反射作用的示意图。
[0030] 图6是表示拍摄光学系统的其它的实施例的简图。
[0031] 图7是表示形成于检查区域K的读取线的示意图。
[0032] 图8A是表示以往的折弯光路形成机构的简图。
[0033] 图8B是表示以往的折弯光路形成机构的简图。
【具体实施方式】
[0034] 参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。图1是应用本实施方式的拍摄装置 的粒状材料的检查装置的简要纵剖视图。
[0035] 如图1所示，粒状材料的检查装置1在机壳2内具备：作为输送机构的滑槽3 ;用 于存积谷类等粒状材料的存积箱4 ;用于将来自存积箱4的粒状材料搬运至滑槽3的振动 给料机5 ;隔着从滑槽3下端落下的粒状材料的落下轨迹的前后设置的检查部6 ;比检查部 6还靠下方设置的喷射器喷嘴7 ;接收正常的粒状材料的合格品回收筒8 ;与该合格品回收 筒8并列设置、用于回收不合格的粒状材料的不合格品回收筒9 ;以及辅助不合格品回收筒 10。滑槽3以离水平位置约60度的角度倾斜配置。合格回收桶8处于与滑槽3相同的倾 斜线上，来对不受到来自喷射器喷嘴7的喷风的正常的粒状材料进行接收。不合格的粒状 材料受到来自喷射器喷嘴7的喷风，而与正常的粒状材料分离。辅助不合格品回收桶10对 未成功接收来自喷射器喷嘴7的喷风、与周围的部件碰撞而反弹了的不合格的粒状材料进 行回收。
[0036] 检查部6a、6b分别由箱体11a、lib包围。而且，在处于粒状材料的落下轨迹的前侧 的箱体11a，内装有：应用了本发明的拍摄装置的照相机12a ;由荧光灯、LED等构成的可见 光源13a、13b ;由卤素灯、LED等构成的近红外光源14a ;以及检查部6b的对置用背景15a。 在照相机12a内装有可见光用的CCD固体拍摄元件和近红外光用的NIR固体拍摄元件。在 处于粒状材料的流下轨迹的后侧的箱体11b，内装有：应用了本发明的拍摄装置的照相机 12b ;由荧光灯、LED等构成的可见光源13c、13d ;由卤素灯、LED等构成的近红外光源14b ; 以及检查部6a的对置用背景15b。在照相机12b内装有可见光用的CCD固体拍摄元件和近 红外光用的NIR固体拍摄元件。而且，在箱体lla、llb的靠粒状材料的落下轨迹侧，嵌入有 由透明玻璃构成的窗部件16a、16b。由两窗部件16a、16b围起的位置附近成为检查区域K。
[0037] 从空气管20经由副箱17、配管18、电磁阀19向上述喷射器喷嘴7供给来自未图 示的空气压缩机的空气。上述副箱17对来自空气压缩机的空气进行暂时存积。通过设置 该副箱17,即使在从喷射器喷嘴7消耗的空气量较多的情况下，也没有陷入空气不足的担 忧。
[0038] 在机壳2的前方的倾斜壁设有前门22。前门通过气缸21能够在上下方向上转动。 由此，能够容易地进行清扫等维护作业。在该前门22的下方设有液晶显示器23。液晶显示 器23具备触摸面板，兼作操作面板和监视器。液晶显示器23配设于操作人员的眼睛的高 度位置。由此，能够容易地进行机械操作，而提高操作性。
[0039]图1的符号24是不合格品接收口，符号25是合格品接收口，符号26是辅助不合 格品接