一种传感器及应用该传感器的洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及家电领域，具体设及一种位置传感器W及应用该传感器的洗衣机。
【背景技术】
[0002] 洗衣机是利用电能产生机械作用来洗漆衣物的清洁电器，主要由箱体、洗漆脱水 桶（洗漆桶和脱水桶可分开）、传动和控制系统等组成。根据工作原理的不同，洗衣机一般 分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机，波轮洗衣机主要由波轮在洗漆脱水桶内转动从而产生流场 进而实现清洁衣物的作用，滚筒洗衣机则是通过洗漆脱水桶旋转使得衣物在滚筒中不断被 提升、摔下从而实现清洁衣物的作用。
[0003] 然而，由于洗漆过程中洗漆衣物在桶内分布不均匀，极易导致承载衣物的洗漆脱 水桶在离屯、力的作用下撞向箱体，无论是滚筒洗衣机还是波轮洗衣机，都会出现洗衣机撞 桶（洗漆脱水桶与箱体相撞）的现象。轻者，会产生不愉快的碰撞噪声W及导致洗衣机移 动；重者，会损坏洗衣机、损毁周围家具，甚至伤到周围的人。
[0004] 目前的解决方案主要有：一、在机器壳体的内部最易碰撞的位置安装微型机械开 关，当外筒碰到该开关时，自动切断电机电源，从而避免进一步撞桶。二、利用加速度传感 器、转速传感器、质量传感器等传感器，经过复杂的运算，获知洗漆脱水桶的偏屯、运动，来预 知撞桶，并告知电机做相应的调整动作。
[0005] 第一种解决方案中，由于洗漆脱水桶运动不规则，不易找到一个固定的撞桶位置， 而安装多个微型机械开关则会降低监控的可靠度，且增加成本。同时，即使微动开关被成功 触发且切断电机电源，该也会导致水、洗漆液和时间的浪费。第二种解决方案，可W克服现 有微型机械开关的缺陷，但需要多套传感器组合应用，成本高、算法复杂，可靠性低。
【发明内容】
[0006] 为此，本发明所要解决的是现有防撞桶洗衣机成本高、可靠性低的问题，从而提供 一种位置传感器W及应用该传感器的能有效节约成本、且可靠度高的防撞桶洗衣机。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
[0008] 本发明所述的一种传感器，包括一个磁性元件W及立个磁感应元件，所述磁性元 件用于提供磁场，=个所述磁感应元件分别用于感应所述磁性元件在X轴、Y轴W及Z轴方 向上的磁场变化，并将所述磁场变化的信号转换为电信号。
[0009] 所述磁性元件为截面为圆形或方形的条形磁铁，且磁化方向为所述磁性元件的纵 轴轴向。
[0010] 所述磁感应元件为霍尔传感器、各向异性磁电阻传感器、巨磁阻效应传感器、隧穿 磁阻效应传感器中的一种。
[0011] 所述磁性元件与各所述磁感应元件之间的间距0. 5mm~60mm。
[0012] 各所述磁感应元件之间的间距不大于3mm。
[0013] 本发明所述的一种传感器还包括用于感测环境温度的温度传感元件与可编程巧 片，所述可编程巧片根据所述温度传感元件检测到的温度补偿环境温度对传感器精度的影 响。
[0014] 本发明所述的一种洗衣机，包括箱体、通过连接机构悬吊在所述箱体内部的筒体、 将电能转化为带动所述筒体内进行机械作用的电机，所述筒体用于洗漆和/或脱水，还包 括所述的传感器，所述磁性元件设置在所述筒体的外壁上，各所述磁感应元件设置在所述 箱体的内壁上；还包括微控制器，所述微控制器根据接收到的来自各所述磁感应元件发出 的电信号控制所述电机的工作模式。
[0015]所述磁性元件的磁化方向与所述筒体的重屯、方向平行。
[0016] 所述连接机构包括至少两个弹性吊装组件和/或至少两个支承组件。
[0017] 本发明的上述技术方案相比现有技术具有W下优点：
[001引 1、本发明所述的一种传感器，包括一个磁性元件W及=个磁感应元件，所述磁性 元件用于提供磁场，=个所述磁感应元件分别用于感应所述磁性元件在X轴、Y轴W及Z轴 方向上的磁场变化，并将所述磁场变化的信号转换为电信号。所述传感器结构简单、成本 低、可靠性高。
[0019] 2、本发明所述的一种传感器，还包括用于感测环境温度的温度传感元件与可编程 巧片，所述可编程巧片根据所述温度传感元件检测到的温度补偿环境温度对传感器精度的 影响，W获得在全温度应用范围的最高测量精度。最大限度提高了所述传感器的灵敏度和 可靠性。
[0020] 3、本发明所述的一种洗衣机，包括箱体、通过连接机构悬吊在所述箱体内部的筒 体、将电能转化为带动所述筒体内进行机械作用的电机，所述筒体用于洗漆和/或脱水，还 包括所述的传感器，所述磁性元件设置在所述筒体的外壁上，各所述磁感应元件设置在所 述箱体的内壁上；还包括微控制器，所述微控制器根据接收到的来自各所述磁感应元件发 出的电信号控制所述电机的工作模式。所述洗衣机能够完全杜绝所述筒体与所述箱体发 生碰撞的可能，而且，结构简单、制造成本低；同时，不需要终止洗漆过程，可靠性高、使用方 便。
【附图说明】
[0021] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合 附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0022] 图1是本发明实施例1中所述的传感器的结构图；
[0023] 图2是本发明实施例2中所述的波轮式洗衣机的正视图；
[0024] 图3是本发明实施例3中所述的滚筒式洗衣机的正视图；
[0025] 图中附图标记表示为；A-第一物体、B-第二物体、1-磁性元件、21-第一磁感应元 件、22-第二磁感应元件、23-第S磁感应元件、3-箱体、4-筒体、51-第一吊装组件、52-第 二吊装组件、53-第S吊装组件、54-第四吊装组件、61-第一支承组件、62-第二支承组件。
【具体实施方式】
[0026] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实 施方式作进一步地详细描述。
[0027] 本发明可WW许多不同的形式实施，而不应该被理解为限于在此阐述的实施例。 相反，提供该些实施例，使得本公开将是彻底和完整的，并且将把本发明的构思充分传达给 本领域技术人员，本发明将仅由权利要求来限定。在附图中，为了清晰起见，会夸大各元件 和各构件的尺寸和相对尺寸。
[00測实施例1
[0029] 本实施例提供一种传感器，如图1所示，所述传感器包括设置在第一物体A上的一 个磁性元件1W及设置在第二物体B上的第一磁感应元件21、第二磁感应元件22、第=磁 感应元件23,所述磁性元件1用于提供磁场，各所述磁感应元件21、22、23分别用于感应所 述磁性元件1在X轴、Y轴W及Z轴方向上的磁场变化，并将所述磁场变化的信号转换为电 信号。
[0030] 作为本发明的优选实施例，所述磁性元件1、所述磁感应元件21、22、23分别设置 在所述第一物体A和第二物体B彼此靠近的侧壁上，W增加所述磁感应元件21、22、23对所 述磁性元件1磁场变化的感应灵敏度。
[0031] 本实施例中，所述磁性元件1优选为截面为方形的条形磁铁，且磁化方向为轴向， 作为本发明的可变换实施例，所述磁性元件1可W为任意形状，均可W实现本发明的目的， 属于本发明的保护范围。
[0032] 各所述磁感应元件21、22、23分别独立选自但不限于霍尔传感器、各向异性磁电 阻（AMR)传感器、巨磁阻效应佑MR)传感器、隧穿磁阻效应（TMR)传感器中的一种，TMR传 感器的磁敏感性最高、GMR传感器次之，AMR传感器再次之，霍尔传感器最低，四者分别具有 不同的温度系数，在实际应用中可根据所述磁性元件1的材料来匹配磁感应元件的类型， W保证在温度范围内-40°C~180°C内获得最稳定的输出。本实施例中优选为隧穿磁阻效 应传感器。
[0033] 因为，不同磁铁材料的温度系数不同，优选地，所述传感器还包括温度传感元件和 可编程巧片，所述传感器安装后，所述可编程巧片根据所述温度传感元件检测到的温度最 大限度地补偿高低温对输出的影响，W获得在全温度应用范围的最高测量精度。
[0034] 本实施例中，所述磁性元件1与各所述磁感应元件21、22、23之间应该有一定的间 距，所述间距为0. 5mm~60mm。各所述磁感应元件21、22、23之间的间距不大于3mm，W保 证检测的灵敏度。优选地，各所述磁感应元件21、22、23可W集成在同一娃基上，W缩小所 述传感器的尺寸，W更精确的测试所述筒体4相对所述箱体3的运动位置。
[0035] 实施例2
[0036] 本实施例提供一种波轮式洗衣机，如图2所示，包括箱体3、通过连接机构悬吊在 所述箱体3内部的筒体4、将电能转化为带动所述筒体内进行机械作用的电机（图中未示 出）