一种基于多台相控阵雷达的目标跨防区识别方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种基于多台相控阵雷达对发现目标跨防区的识别方法。
【背景技术】
[0002] 随着科技的发展及信息技术的普及，监狱、看守所等安全防范重点单位的安防措 施也在不断升级和优化。之前的电子周界系统如；红外对射、震动电缆、泄露电缆、微波对射 等手段受周围环境、天气和电磁干扰影响大，易被犯人利用，基于相控阵雷达的周界监控系 统避免了上述因素的干扰，同时兼具可靠性、准确性、实用性。
[0003] 但是，对周界的监控需要多台相控阵雷达组成监控网络才能避免漏洞，多台雷达 导致监控人员只能知道哪台雷达发现了目标，并不知道目标的移动轨迹，同时目标从一台 雷达的防区运动到下一台雷达的防区时，监控人员也不知道是新产生的目标还是之前发现 的目标。对于安全防范重点部口来说存在很大的不便和隐患。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的就是为了解决上述问题，提出了一种基于多台相控阵雷达的目标跨 防区识别方法，该方法在接收到多台雷达发现并上传的目标信息后，通过对目标信息的处 理，识别出哪些目标为同一目标，得到目标运动的轨迹，实现了目标的跨防区识别，使监控 人员得到正确的监控信息，从而做出正确的处理方式，确保安防安全。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种基于多台相控阵雷达的目标跨防区识别方法，包括W下步骤：
[0007] 步骤1 ;在需要监控区域安装至少一台雷达，确保所有雷达的防区组合后完整覆 盖监控区域；确定每个雷达在上位机形成的地图上的绝对坐标信息；
[000引步骤2 ;通过TCP^P协议接收雷达发现并上传的目标信息；
[0009] 步骤3 ;对目标信息进行坐标转换，并将新发现目标保存到集合类NewTargets 中；
[0010] 步骤4 ;判断集合类NewTargets中新发现目标与集合类Targets中的原目标是否 为同一目标；如果是，更新集合类化rgets中原目标的坐标信息；否则，将新发现目标添加 到集合类Targets中；
[0011] 步骤5 ;将所有目标信息在上位机的地图上进行展示。
[0012] 所述步骤1中，在实现监控区域雷达完全覆盖W后，上位机根据监控区域雷达的 布置情况按比例形成地图，根据每个雷达的安装位置获得其在地图上相应的坐标及角度。 [001引所述步骤2中，目标信息至少包括：目标编号、目标X坐标、目标Y坐标、目标所属 雷达编号和目标上报时间。
[0014]所述步骤3中，将目标在地图上的坐标称为绝对坐标，将目标相对雷达的坐标称 为相对坐标，雷达安装位置为相对坐标系的原点；将目标信息的相对坐标转化为绝对坐标， 具体方法为：
[0015] 1)假设雷达在上位机形成的地图上的坐标狂。，￥。)、雷达偏转角度为a，得到矩阵
[0016]
[0017] 2)将目标的相对坐标值狂t，Yt)由实际米数按比例转成地图上的距离狂t'， Yt'）；图上距离二实际距离*比例尺；即Xt' =X巧比例尺，Yt' =Y巧比例尺；
[0018] 3)通过矩阵运算将目标的相对坐标值转化为绝对坐标狂，Y)。
[0019] 所述步骤3)中的矩阵运算具体为：
[0020]
[0021]得到即X=cosa巧t，-sina巧t，+X。，Y=sina巧t，+cosa巧t，+Y〇;
[002引其中，化Y)为目标的绝对坐标，成，Y。）为雷达安装位置在地图上的坐标，狂t'，Yt')为目标相对坐标值转化为地图上的距离，a为雷达探测方向在地图上的偏转角。
[0023] 所述步骤4中，判断集合类NewTargets中新发现目标与集合类Targets中的原目 标是否为同一目标的具体方法为：
[0024] 计算集合类NewTargets中的目标绝对坐标与集合类化rgets中的目标绝对坐标 之间的实际距离，如果实际距离小于设定值N，则判断为同一目标。
[0025] 所述步骤5中，将所有目标信息在上位机的地图上进行展示，形成目标的运动轨 迹，实现目标的跨防区识别。
[0026] 本发明的有益效果是：
[0027] 通过本发明方法的实施，可W实现多台雷达监控目标并上传的目标信息后，上位 机通过对目标信息的相对坐标和绝对坐标的计算分析，识别和处理，识别出哪些目标为同 一目标，得到目标运动的轨迹，实现目标的跨防区识别，从而得到正确的监控信息，做出正 确的应对措施，确保安防安全。
【附图说明】
[002引图1为本发明基于多台相控阵雷达的目标跨防区识别方法流程图。
【具体实施方式】：
[0029] 下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明：
[0030] 如图1所示，一种基于多台相控阵雷达的目标跨防区识别方法，包括W下步骤：
[0031] 步骤1 ;在需要监控区域安装至少一台雷达，确保所有雷达的防区组合后完整覆 盖监控区域；确定每个雷达在上位机形成的地图上的绝对坐标信息；
[0032] 步骤2 ;通过TCP^P协议接收雷达发现并上传的目标信息；
[0033] 步骤3 ;对目标信息进行坐标转换，并将新发现目标保存到集合类NewTargets 中；
[0034] 步骤4 ;判断集合类NewTargets中新发现目标与集合类Targets中的原目标是否 为同一目标；如果是，更新集合类化rgets中原目标的坐标信息；否则，将新发现目标添加 到集合类Targets中；
[003引步骤5 ;将所有目标信息在上位机的地图上进行展示。
[0036] 在需要监控区域安装多台雷达，确保所有雷达的防区组合后完整覆盖监控区域。 监控区域按比例形成地图，根据每个雷达的安装位置获得在地图上相应的坐标及角度。地 图上的坐标称为"绝对坐标"。
[0037] 通过TCP^P协议接收到雷达发现并上传的目标信息。目标信息包括：目标编号、 X坐标、Y坐标、所属雷达编号、上报时间等。
[003引 目标相对雷达的坐标称为"相对坐标"，雷达安装位置为"相对坐