一种电容翻转侧旋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种外观检测设备，尤其涉及一种电容翻转侧旋装置。
【背景技术】
[0002]电容器作为常用的电子产品，大量应用于各类的电子产品上，尤其是电路板上。本发明适用检测的电容为圆柱体结构的壳体，壳体外壁一般采用铝壳材质，在圆柱体一端设有两个针状的导针。在对上述结构的电容进行外观检测时，需要全方位检测电容表面的缺陷，缺陷包括:捺印不良、壳壁上有油墨残留、铝壳发黄、导针变色、胶盖发黄等12种不良。
[0003]在检测过程中需要实现的是:对电容的侧周，电容的两端部以及导针进行全面无死角的检测，这个过程中自然涉及到对每个电容空间位置的变换:如让其实现翻转，自转等动作。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供一种将电容从竖直位置翻转成水平位置并驱动其自转的批量检测的电容翻转侧旋装置。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种电容翻转侧旋装置，包括:相互衔接在一起的翻转装置和侧旋装置，所述翻转装置或/和所述侧旋装置设置在滑移机构上，其特征在于，
所述侧旋装置包括若干个并排设置的辊轴，所述辊轴由驱动装置驱动自转，所述侧旋装置一侧还设有影像设备；
所述侧旋装置上设有夹持机构，所述夹持机构的一端转轴设置，另一端连接倾斜设置的翻转装置。
[0006]本发明一个较佳实施例中，若干个所述辊轴的轴线相互平行设置，所述辊轴均位于同一个平面内，所述辊轴由其下方的至少一个驱动辊驱动旋转。
[0007]本发明一个较佳实施例中，设有六个所述辊轴，所述辊轴下方设有上下两排皮带辊，上排设有三个皮带辊，下排设有两个皮带辊，由步进电机驱动的皮带在上下两排的每个皮带辊上穿绕一次，上排的每个皮带辊相切的与两个辊轴紧贴。
[0008]本发明一个较佳实施例中，所述步进电机以及所述皮带辊均可移动的固定设置在架体上。
[0009]本发明一个较佳实施例中，所述夹持机构带有两个夹指，两个所述夹指由开合气缸驱动开合。
[0010]本发明一个较佳实施例中，所述翻转装置为翻转气缸，所述翻转气缸轴线倾斜设置。
[0011]本发明一个较佳实施例中，所述翻转气缸尾部固定在架体上，另一端的推杆连接所述夹持机构。
[0012]本发明一个较佳实施例中，所述滑移机构为带有丝杆的导轨，所述丝杆螺纹套接翻转装置并驱动其沿所述导轨移动。
[0013]本发明一个较佳实施例中，所述侧旋装置的两侧对称的各设有一个导轨，每个导轨上均设有一个翻转装置。
[0014]本发明一个较佳实施例中，所述影像设备为CCD相机，所述CCD相机设置在所述侧旋装置的正上方。
[0015]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果:
(1)设置左右对称的两套夹持机构并排设置，可以极大的节约设备空间，同时有些装置部件可以实现两套机构共用同一个，节约资源；并且在分批检测电容过程中，可以实现两套机构上的各一批电容同时检测；
(2)夹持机构连接翻转气缸可以在翻转气缸的推拉过程中实现夹持机构在水平姿态和竖直姿态之间的位置转化；也即在竖直状态时，夹指张开将料槽板末端批次的电容的导针夹住，然后沿导轨移动到侧旋装置的辊轴上方，此时夹持机构翻转成水平姿态(电容也随着翻转成水平姿态)，并将电容准确放入每个对应的弧形槽内；
(3)侧旋装置的步进电机驱动辊轴每次旋转90°，总共旋转4次，总共360°，实现电容侧周的全方位检测；
(4)步进电机可以实现每次对电容精确的90°旋转，启停控制较为方便；
(5)步进电机和皮带辊可以上下移动，保证皮带的松紧可调；
(6)侧旋装置对应设置另一夹持机构，可实现夹持导针对电容进行移动。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的除去上方CCD相机立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的带有翻转气缸夹持机构的立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的侧旋装置的立体图；
图5是图4中上部的局部放大图；
图中:9、横移气缸，11、辊轴，12、皮带，13、皮带辊，14、步进电机，25、夹持机构，26、夹指，27、开合气缸，29、CCD相机，34、架体，35、壳体，36、导针，37、导轨，38、滑轨，39、翻转气缸。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0019]如图1-5所示，一种电容翻转侧旋装置，包括:相互衔接在一起的翻转装置和侧旋装置，翻转装置或/和侧旋装置设置在滑移机构上，侧旋装置包括若干个并排设置的辊轴11，辊轴11由驱动装置驱动自转，侧旋装置一侧还设有影像设备；侧旋装置上设有夹持机构25，夹持机构25的一端转轴设置，另一端连接倾斜设置的翻转装置。
[0020]侧旋装置的步进电机14驱动辊轴11每次旋转90°，总共旋转4次，总共360°，实现电容侧周的全方位检测；步进电机14可以实现每次对电容精确的90°旋转，启停控制较为方便。
[0021]侧旋装置对应设置另一夹持机构25，可实现夹持导针36对电容进行移动。
[0022]若干个辊轴11的轴线相互平行设置，辊轴11均位于同一个平面内，辊轴11由其下方的至少一个驱动辊驱动旋转。
[0023]设有六个辊轴11，辊轴11下方设有上下两排皮带轮13，上排设有三个皮带轮13，下排设有两个皮带轮13，由步进电机14驱动的皮带12在上下两排的每个皮带轮13上穿绕一次，上排的每个皮带轮13相切的与两个辊轴11紧贴。
[0024]步进电机14以及皮带轮13均可移动的固定设置在架体34上；步进电机14和皮带轮13可以上下移动，保证皮带12的松紧可调。
[0025]夹持机构25带有两个夹指26，两个夹指26由开合气缸27驱动开合。
[0026]翻转装置为翻转气缸39，翻转气缸39轴线倾斜设置，翻转气缸39尾部固定在架体34上，另一端的推杆连接夹持机构25。夹持机构25连接翻转气缸39可以在翻转气缸39的推拉过程中实现夹持机构25在水平姿态和竖直姿态之间的位置转化；也即在竖直状态时，夹指26张开将料槽板末端批次的电容的导针36夹住，然后沿导轨37移动到侧旋装置的辊轴11上方，此时夹持机构25翻转成水平姿态(电容也随着翻转成水平姿态)，并将电容准确放入每个对应的弧形槽内；
滑移机构为带有丝杆的导轨37，丝杆螺纹套接翻转装置并驱动其沿导轨37移动。
[0027]侧旋装置的两侧对称的各设有一个导轨37，每个导轨37上均设有一个翻转装置。设置左右对称的两套夹持机构25并排设置，可以极大的节约设备空间，同时有些装置部件可以实现两套机构共用同一个，节约资源；并且在分批检测电容过程中，可以实现两套机构上的各一批电容同时检测；
影像设备为CXD相机29，CXD相机29设置在侧旋装置的正上方。
[0028]夹持机构25和翻转气缸39整体固定在一横向的滑轨38上，并由横移气缸9驱动沿滑轨38移动，这样夹持机构25便可以调整其与侧旋装置的横向距离。
[0029]本发明在使用时，如图1所不，每批电容为5个，位于一批电容一侧的夹持机构25夹持住此批电容，夹持机构25在导轨37上移动到侧旋装置上方，夹持机构25连接的翻转气缸39翻转夹持机构25，使电容翻转成水平状态，然后就电容放在相邻两个辊轴11之间上方；
辊轴11驱动电容旋转，位于侧旋装置上方的CCD相机29拍摄此批电容的周向侧面并与标准图像比对，确定哪些有疵点；侧旋装置的步进电机14驱动辊轴11每次旋转90°，总共旋转4次，总共360°，实现电容侧周的全方位检测。
[0030]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种电容翻转侧旋装置，包括:相互衔接在一起的翻转装置和侧旋装置，所述翻转装置或/和所述侧旋装置设置在滑移机构上，其特征在于， 所述侧旋装置包括若干个并排设置的辊轴，所述辊轴由驱动装置驱动自转，所述侧旋装置一侧还设有影像设备； 所述侧旋装置上设有夹持机构，所述夹持机构的一端转轴设置，另一端连接倾斜设置的翻转装置。2.根据权利要求1所述的一种电容翻转侧旋装置，其特征在于:若干个所述辊轴的轴线相互平行设置，所述辊轴均位于同一个平面内，所述辊轴由其下方的至少一个皮带辊驱动旋转。3.根据权利要求2所述的一种电容翻转侧旋装置，其特征在于:设有六个所述辊轴，所述辊轴下方设有上下两排皮带辊，上排设有三个皮带辊，下排设有两个皮带辊，由步进电机驱动的皮带在上下两排的每个皮带辊上穿绕一次，上排的每个皮带辊相切的与两个辊轴紧贴。4.根据权利要求3所述的一种电容翻转侧旋装置，其特征在于:所述步进电机以及所述皮带辊均可移动的固定设置在架体上。5.根据权利要求1所述的一种电容翻转侧旋装置，其特征在于:所述夹持机构带有两个夹指，两个所述夹指由开合气缸驱动开合。6.根据权利要求1所述的一种电容翻转侧旋装置，其特征在于:所述翻转装置为翻转气缸，所述翻转气缸轴线倾斜设置。7.根据权利要求6所述的一种电容翻转侧旋装置，其特征在于:所述翻转气缸尾部设置在架体上，另一端的推杆连接所述夹持机构。8.根据权利要求1所述的一种电容翻转侧旋装置，其特征在于:所述滑移机构为带有丝杆的导轨，所述丝杆螺纹套接翻转装置并驱动其沿所述导轨移动。9.根据权利要求1或8所述的一种电容翻转侧旋装置，其特征在于:所述侧旋装置的两侧对称的各设有一个导轨，每个导轨上均设有一个翻转装置。10.根据权利要求1所述的一种电容翻转侧旋装置，其特征在于:所述影像设备为CCD相机，所述CCD相机设置在所述侧旋装置的正上方。
【专利摘要】本发明涉及一种电容翻转侧旋装置，包括：相互衔接在一起的翻转装置和侧旋装置，所述翻转装置或/和所述侧旋装置设置在滑移机构上，所述侧旋装置包括若干个并排设置的辊轴，所述辊轴由驱动装置驱动自转，所述侧旋装置一侧还设有影像设备；所述侧旋装置上设有夹持机构，所述夹持机构的一端转轴设置，另一端连接倾斜设置的翻转装置。夹持机构连接翻转气缸可以在翻转气缸的推拉过程中实现夹持机构在水平姿态和竖直姿态之间的位置转化；也即在竖直状态时，夹指张开将料槽板末端批次的电容的导针夹住，然后沿导轨移动到侧旋装置的辊轴上方，此时夹持机构翻转成水平姿态，电容也随着翻转成水平姿态，并将电容准确放入每个对应的弧形槽内。
【IPC分类】G01N21/88
【公开号】CN104990932
【申请号】CN201510409288
【发明人】任锋, 谢斌龙
【申请人】苏州佳祺仕信息科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月14日