用于创建地图数据的方法及设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于创建地图数据以增强数字地图的方法及设备，且特定来说但 非排他地涉及一种用于创建地图数据以增强数字地图以识别其中例如交通事故等事件具 有高集中度的可导航网络的分段上的地带。
【背景技术】
[0002] 现在存在具有确定其自身位置的能力的多种移动装置。包含GNSS (全球导航卫星 系统）信号接收及处理功能性的便携式导航装置（PND)已众所周知且广泛地用作汽车内或 其它车辆导航系统。此类装置包含GNSS天线（例如GPS天线），可借助于所述天线接收包 含位置数据的卫星广播信号且随后处理所述信号以确定装置的当前位置。所述装置也可包 含产生可经处理以确定当前角度及线性加速的信号的电子陀螺仪及加速度计。然后可结合 从GPS信号导出的位置信息来使用所确定加速以确定所述装置的速率及相对位移及确定 (因此）其中安装有所述装置的车辆的速率及相对位移。此类传感器最常提供于车辆内导 航系统中，但也可提供于PND本身中。
[0003] 近年来，GPS已用于系统中以警告驾驶员速度监视区、侦速摄影机及道路危险的发 生，例如其中已存在相当高频率的事故的学校地带及位置（称为"事故多发点"）。在此类 系统中，通常在车辆中提供具有GPS天线及对含有速度监视区、事故多发点及其它相关项 目的位置的数据库的存取的装置。所述装置经配置以在使用从GPS信号导出的位置信息的 车辆处在存储于数据库中的位置中的至少一者附近时给驾驶员提供警告。举例来说，在WO 01/55744 A2中描述了 一个此系统。
[0004] 用于如上文所描述的电子导航装置（例如便携式导航装置）的地图数据来自专业 地图供应商。这些地图中的数据经专门设计以供通常使用来自GPS系统的位置数据的路线 诱导算法使用。举例来说，可将可导航分段（例如道路）描述为线，即向量（例如，起点、 道路方向，其中整个道路由数百个此类分段组成，每一分段由起点/终点方向参数唯一定 义）。然后，地图为此类向量的集合、与每一向量相关联的数据（速度限制、行驶方向等），且 可进一步包含所关注的点（POI)、道路名称、其它地理特征（如公园边界、河流边界等等）。 所有地图特征（例如向量、POI等）通常定义于与GPS坐标系统对应或有关的坐标系统中， 从而使得如通过GPS系统确定的装置的位置能够定位于地图中所展示的相关分段上以计 划到目的地的最优路线。
[0005] 本发明的实施例目的在于提供用于改进的通知（向道路用户通知所谓的事故多 发点）的方法及设备。
【发明内容】
[0006] 根据本发明的第一方面，提供一种创建地图数据以增强数字地图的方法，所述数 字地图包括表示可导航分段网络的多个分段，所述方法包括：
[0007] 将对应于所述网络上的个别事件的点位置应用于所述地图；
[0008] 根据选定分布函数产生表示事件集中度的热地图；
[0009] 将阈值计算应用于所述热地图以识别所述网络上的具有高事件集中度的一或多 个地带；及
[0010] 使所述或每一地带与所述数字地图中的至少一个分段相关联。
[0011] 使所述或每一地带与至少一个分段相关联的步骤可包括：使地带位置信息与所述 分段相关联，以便指示所述地带在所述分段内的位置。
[0012] 优选地，所述方法包含使用多个分布函数中的选定者来产生所述热地图。
[0013] 所述点位置可对应于可包括选自多个类型的事故的一或多个类型的交通事故的 事件，例如交通事件。
[0014] 所述点位置可具有一或多个属性，所述属性包含但不限于：事故时间、行驶方向及 /或事故中所涉及的车辆的速度、车辆类型、温度或其它周围情况。所述方法可包括将所述 属性中的一或多者附加到所述或每一地带。
[0015] 可从由可包含政府机构的一或多个机构保留的信息获得点位置的数据及（任选 地）一或多个属性及/或可从道路用户所接收的报告收集所述数据及属性。所述报告可经 布置以从道路用户的移动装置接收且可经布置以作为自动发射从已涉及于事故中的车辆 接收。
[0016] 所述方法可包括对与所述地带相关的数据施加进一步处理。在优选布置中，所述 方法包含以下各项中的一或多者：抛弃低于特定尺寸的地带、将低于阈值接近度的地带彼 此合并及/或将地带放大到最小尺寸。
[0017] 本发明进一步涵盖计算机软件，所述计算机软件在由计算机执行时经布置以执行 如上文所描述的根据第一方面的所述方法，包含其相关联任选及优选步骤中的任一者或多 者。所述计算机软件可存储于（例如）非暂时性计算机可读媒体中。
[0018] 根据本发明的另一方面，提供一种计算装置，其包括：
[0019] 存储器，其存储包括表示可导航分段网络的多个分段的数字地图；及
[0020] 处理器，其经可操作地布置以存取所述数字地图且：
[0021] 将对应于所述网络上的个别事件的点位置应用于所述数字地图；
[0022] 根据选定分布函数产生表示事件集中度的热地图；
[0023] 将阈值计算应用于所述热地图以识别所述网络上的具有高事件集中度的一或多 个地带；及
[0024] 使所述或每一地带与所述数字地图中的至少一个分段相关联。
[0025] 所述计算装置可为服务器，且在实施例中可包括经布置以从具有位置确定构件的 多个移动装置接收报告的通信构件，所述报告各自包括事件的至少地理数据。所述服务器 的所述处理器可经布置以处理任何所接收报告且将其处理为点位置以供在创建所述地图 数据中使用。所述计算装置因此经布置以处理数据以维护含有路线事件的地理位置的数据 库。相应地，所述通信构件可进一步经布置以将任何新或经改变地图数据发射到所述多个 移动装置中的一或多者。
[0026] 当用户靠近地带时，本发明的实施例中所创建的地图数据可由移动装置用来（例 如）以可听、视觉及/或触觉方式提供警告。在其它实施例中，所述移动装置可经布置以在 显示屏上显示展示所述地带中的一或多者的所述数字地图的至少一部分的表示。在其中移 动装置为导航装置（例如，便携式导航装置或内建式车辆导航装置）的实施例中，可在使用 数字地图来计算到目的地的路线时使用地图数据。举例来说，用户可想要计算避免或至少 最小化具有相关联地带的分段的到目的地的路线。本发明因此进一步涵盖移动装置。
[0027] 在这些其它方面中的任一者中，本发明视情况可包含本文中所描述的优选及任选 特征中的任一或所有优选及任选特征。
[0028] 如所属领域的技术人员将了解，本发明的所有所描述方面及实施例视情况可包含 且优选地包含本文中所描述的优选及任选特征中的任一者或多者或者所有任选及优选特 征。
[0029] 下文陈述这些实施例的优点，且在所附附属权利要求中及在以下详细说明中的别 处定义这些实施例中的每一者的其它细节及特征。
【附图说明】
[0030] 现在将参考附图仅以实例方式描述本发明的实施例，其中：
[0031] 图1是全球定位系统（GPS)的不意性图解说明；
[0032] 图2是经布置以提供导航装置的电子组件的示意性图解说明；
[0033] 图3是导航装置可借以经由无线通信信道接收信息的方式的示意性图解说明；
[0034] 图4是导航装置的透视图；
[0035] 图5是展示道路交通事故的实例的道路的一部分的示意性表示；
[0036] 图6a及6b分别展示表示关于道路交通事故的信息的连续热场及来自热场的多个 区域；
[0037] 图7示意性地展示仅基于实际道路几何形状的所估计热地图；且
[0038] 图8图解说明其中展示道路的若干部分的显示器上的道路网络的一部分，对于所 述部分交通事故的发生率大于预定阈值。
【具体实施方式】
[0039] 本发明涉及创建地图数据以增强数字地图的方法及设备，所述数字地图包括表示 可导航网络（例如道路网络）的分段的多个分段。在优选实施例中，所创建地图数据可为 表示可导航网络上的事故多发点的地带。所述地带可经显示叠加于数字地图的表示上。另 外或替代地，且在其中由导航装置使用数字地图的实施例中，可在使用数字地图来计算路 线时使用地图数据或当用户靠近、进入及/或离开地带时用以向用户触发警告。
[0040] 在本发明的实施例中创建的地图数据因此优选地由具有位置确定构件（例如，全 球导航卫星系统（GNSS)接收器，例如GPS接收器）的移动装置（即具有识别其自身位置的 能力）使用。在以下说明中，将特别参考便携式导航装置（PND)来描述本发明。然而，应记 住，本发明的教示不限于PND，而相反普遍适用于经配置以在驾驶员靠近识别为事故多发点 的位置时使用以此等位置的细节为特征的本地及/或远程数据库来警告或警示所述驾驶 员的任何类型的处理装置。因此断定，在本发明的上下文中，移动装置可为PND、建立于车辆 中的导航装置或实际上计算资源（例如桌上型或便携式个人计算机（PC)、移动电话或便携 式数字助理（PDA))。