用于信息传递的方法和用于执行该方法的装置的制造方法

文档序号:9291437阅读:270来源:国知局
用于信息传递的方法和用于执行该方法的装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于借助至少一个传输信号在电机和电动机控制单元之间传递 信息的方法,以及一种用于执行这种方法的装置。
【背景技术】
[0002] 在很多情况下,期望甚至必需的是,使信息从电动机,尤其是电机,或者从其紧邻 的周围环境中传递到控制单元或者控制仪器处。在电机中例如常见,传感地探测转子相对 于定子的旋转位置、旋转速度以及旋转方向,并且如此获得的信息传递到控制仪器处,利用 控制仪器以及其他仪器基于该信息来操控电机。
[0003] 在此典型地,相应的用于传递信息的装置为每单位时间内的特定的信息量而设 计,从而为了传递例如在后来安装了传感器的情况下产生的附加的信息,必须在电动机和 控制仪器之间加装自有的、也就是附加的接口。

【发明内容】

[0004] 由此出发,本发明基于以下目的,即给出一种用于传递信息的改进了的方法以及 一种实施相应方法的装置。在此,根据基本构思,应当传递特别的附加信息,其中,该附加信 息在一定程度上通过调制现有信息来传递,而基本上不改变现有信息。
[0005] 在方法方面,根据本发明,该目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现。引用 该权利要求的权利要求一部分包含本发明的优选改进变体和一部分包含本发明的独创的 改进变体。
[0006] 该方法用于在电机或其紧邻的周围环境与电动机控制单元之间传递信息,其中, 传递借助至少一个传输信号来进行。在此,一方面电机的运动状态信息且另一方面附加信 息作为信息通过至少一个传输通道来传递,其中,运动状态信息以至少一个基信号的形式 存在,并且其中,借助基信号传递附加信息。
[0007] 在此,这种方法还特别地为应用场景而设计,其中为了传递运动状态信息而提供 在电机和电动机控制单元之间的接口,并且其中,附加地或者随后通过附加信息提高每单 位时间内待传递的信息量。然后,附加信息的传递通过充分利用已存在的接口来实现。为 此,附加信息优选地调制成承载运动状态信息的基信号,并且然后,其借助传输信号来传 递。在此优选地,附加信息到基信号的调制在协议规定的时间公差内实现,从而传输信息中 的基信号的信息内容保持不变。
[0008] 因此,如果例如给出了具有电机、控制仪器、和所谓的"正交接口"(Quadrature Encoder Interface正交编码器接口),其中,借助增量编码器传感地探测电机的转子相对 于定子的运动,并且其中,该运动状态信息通过"正交接口 "传递到控制仪器处,接着根据在 此提出的方法,同样还使用该已存在的"正交接口",以便使附加信息传递到控制仪器处,附 加信息例如基于附加地或者随后装入到装置内的且安装在电机附近的温度传感器来生成。 因此,例如免除了在温度传感器和控制仪器之间安装电缆以作为独立的信号导线。
[0009] 在此,作为附加信息不仅应理解为以下信息或者数据,其借助传感器或者类似的 功能单元、例如温度传感器、运行时间计数器、用于转子旋转总数的计数器或者外部传感器 来生成,而且应理解为特别地作为不改变的参数存储在信息存储器内的信息。因此例如应 设置常见的具有所谓的"电子铭牌"的组件或者仪器,其另外地实现了简易的可鉴别性。特 别是当多个这种组件或者仪器为了形成系统而彼此组合并且这些组件或者仪器在系统内 相互通讯时,这种"电子铭牌"使得组件或仪器能够彼此识别。因此,根据前述实例,电机和 控制仪器分别配备有"电子铭牌",从而例如在控制仪器的由故障导致的更换时,控制仪器 通过电机的"电子铭牌"识别电机,并且接着通过调整控制仪器内的参数,与所设置的一样 来操控电机。持续传递附加信息的必要性也不是一定存在的,因为这些信息例如还能够暂 时地,即在一定的时间间隔内发生。
[0010] 特别地,当不要持续地传递附加信息时,如下的方法变体是有利的,其中,附加信 息以数据包的形式来传递。在此,优选如下的方法变体,其中为了标记每个数据包的起始和 结束,利用传输信号各传递一个触发信号。在传递数据时,数据包的起始和结束的标记原则 上是已知的且然后主要用于,当对于在两个组件或者两个仪器之间的通讯不使用共同的参 考时钟时。
[0011] 优选地,还有一种方法变体是,其中为了生成传输信号,使触发信号嵌入到基信号 内,并且其中,在触发信号之间的时间段内,传输信号与未改变的基信号相对应。这意味着, 大部分时间内基信号本身用作传输信号,并且仅在特定的时间间隔内,在转换成传输信号 时操作基信号,以便在传输信号中产生触发信号。原则上,在此充分利用基信号的所给出的 时间变化和由此给出的信息,以便传递附加信息,其中告知给信号接收器,即电动机控制单 元,待传递的附加信息位于基信号的哪个时间段内。以这种方式例如能够使得,设置用于评 估基信号的评估单元,为这种评估也能够输送有传输信号。因此,前述的从传输信号中提取 基信号不是必要的,并且也不必调整评估单元,以便从传输信号中读取包含在基信号内的 运动状态信息。然后,传输信号例如并行地输送到第二评估单元内,第二评估单元从传输信 号中读取附加信息。
[0012] 此外,还有一种方法变体是有利的,其中随每个数据包传递一个且特别地正好一 个数值,该数值通过在两个触发信号之间的传输信号的时间上的变化中的事件数量来给 出,并且其中,优选地仅使用固定预定的值域中的值作为数值。此外,以这种方式还确定了 每个数据包的数据量,其中优选地,半字节(16个可能的值或者状态)设置作为数据量。该 方法变体例如还如下地适用于一种装置,该装置例如具有其中借助数字的绝对位置探测器 检测转子的旋转位置的电机、具有控制仪器并具有在电机和控制仪器之间的接口,使得借 助数字的绝对位置探测器测定的运动状态信息借助数据包来传递,在数据包之间分别给出 间歇。然后在这种情况下,例如由此来产生触发信号,使得在这种间歇期间传输简单的矩形 脉冲,从而在两个数据包之间的传输信号具有了矩形脉冲,并且在两个数据包之间的间歇 评估为在传输信号的时间上的变化内的事件。这意味着,在这种情况下,在传输信号的时间 上的变化内的事件数量等于在两个触发信号之间的间歇数量。
[0013] 此外,一种方法变体是适宜的,其中为了传递信息而使用至少两个传输信号,其中 每个传输信号通过自有的传输通道,即例如通过电线来传递,并且其中,运动状态信息以两 个基信号的形式存在。以这种方式实现了,在此所说明的方法能够在尽可能多的应用场景 中使用。
[0014] 在此特别地,在两个基信号之间给出相位关系,其中,根据优选的方法变体,两个 基信号中的一个基信号不改变地用作传输信号中的一个,并且其中,另一个基信号通过操 作相位关系转换成另一个传输信号。然后,附加信息借助对相位关系的操作连接到传输信 号内。
[0015] 根据其他的优选方法变体,在传输信号之间的特定的相位关系起到触发信号的作 用。在最简单的情况下,例如使用两个传输信号,在传输信号之间存在与时间相关的相位关 系。然后对于这种相位关系,设置基值和触发值作为可能的值,其中,大部分时间以基值的 方式存在,并且其中,为了产生触发信号,相位关系的时间受限的变换强加到触发值上。
[0016] 此外有利的是,用离散值进行时间量化,从而对于相位关系也仅设置了这些值,并 且从而这些值能够用于附加信息的编码。因此根据前述实例,此时对于与时间相关的相位 关系不再能够设定两个可能值,替代地,设置了更大量的值。在此特别地,此时进行相位关 系的调制,从而借助这种相位调制使附加信息连接到传输信号内。
[0017] 此外,一种方法变体是适宜的,其中,借助增量编码器生成电动机的运动状态信 息,并且其中,为了在电机或者其紧邻的周围环境和电动机控制单元之间传递信息,使用具 有两个传输通道的"正交接口"(Quadrature Encoder Interface)。这种方法变体代表了根 据特别典型的应用场景的调整变体。在此优选地,分别使用二进制信号作为基信号和传输 信号,并且还优选地,通过信号电平变换给出了相应的事件。因此,如果例如传递数值,该数 值根据所设置的编码而与特定的附加信息相对应,因此,该数值优选地通过二进制的传输 信号的信号沿的数量来给出。在此,特别是在两个传输信号的情况下,设置多个可行变体, 其中根据一种变体,仅计数一个传输信号的上升沿,其中根据其他的变体,仅计数一个传输 信号的下降沿,其中根据其他的变体,计数这两个传输信号的上升沿等等。特别优选地是如 下的变体,其中计数所有的沿,即这两个传输信号的上升和下降的沿,因为此时用于附加信 息的数据传输率是最大的。
[0018] 在这种情况下,在这两个传输信号之间的与时间相关的相位关系通过在两个传输 信号中的两个依次连续
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1