基于地表磁感应强度的变电站接地网腐蚀检测系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电力系统故障检测技术领域，尤其是涉及一种基于地表磁感应强度的 变电站接地网腐蚀检测系统及方法。
【背景技术】
[0002] 接地网是变电站的重要组成部分，它为变电站内各类设备提供一个公共电位参考 点，在电力系统发生短路故障或遭受雷击时提供电流泄放通道，其工作的可靠性对电力系 统的安全稳定运行影响重大。
[0003] 变电站接地网长期埋于地下，受到土壤的电化学作用而常常发生腐蚀。接地网的 腐蚀是一个渐变的过程，被腐蚀至一定程度则产生故障，更严重时发生断裂。我国现有接地 网多采用镀锌扁钢材料，且大部分变电站接地网已运行5-10年，在不同程度上存在着腐蚀 变细甚至断裂等缺陷。同时，在接地网的焊接施工过程中，也可能存在着连接点虚焊、漏焊 的问题，在土壤的腐蚀作用下导致多根导体的连接点断开。以上各类缺陷均会造成接地网 接地性能的降低，甚至会引起严重事故的发生。如何准确有效地发现变电站接地网中存在 的故障，进而有针对性地采取防护措施已成为电力行业现有接地网运维工作中最为突出的 问题。
[0004] 当前在工程应用中，往往通过大面积挖开接地网对接地网的腐蚀状态进行检测， 这种方法较为盲目，既费时费力，又会因长时间停电检修而带来一定的经济损失。此外，根 据变电站接地网的散流特性，一些新的接地网故障检测方法也陆续出现，可以分为电网络 分析法、电磁场分析法两大类。电网络分析法主要根据接地网拓扑结构与支路电阻数据建 立故障诊断方程，结合相应优化算法求解该方程获取导体支路电阻变化情况，实现对故障 诊断。但在实际应用中接地网并不是所有节点都有上引导体，因此难以获取每条支路电阻 的精确值，从而限制了该方法的应用。电磁场分析法则通过接地引上线，向接地网注入激励 电流，测量该电流激发的接地网地表的电位分布或磁场分布，对接地网存在的腐蚀故障进 行诊断。地表电位法需要测量大量的地表电位数据，寻找数据突变点进行故障诊断。而实 际变电站接地网面积较大，且多为水泥地面，难以获取地表电位的准确值，从而影响了该方 法的诊断精度。磁场法则测量导体正上方地表上垂直于导体的磁场水平分量，根据磁感应 强度的分布特征对接地网进行故障诊断。该方法不受地表条件限制，可以在不停电的情况 下实现对导体各类断裂故障的诊断，具有较高的准确度与工程应用价值。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于地表磁感 应强度的变电站接地网腐蚀检测系统及方法，能够对变电站接地网地表磁感应强度分布进 行测试和计算分析，从而实现对变电站接地网腐蚀故障的高效、准确的判断。
[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007] -种基于地表磁感应强度的变电站接地网腐蚀检测系统，其特征在于，包括：
[0008] -电流注入装置，其与接地网的任一可及节点连接，向接地网注入异于工频的正 弦交流电流，该交流电流通过接地网任一可及节点注入，用于激发交变磁场；
[0009] -信号测量装置，其位于测量导体正上方，用于测量导体正上方地表上的电位分 布；
[0010] 一数据采集装置，其与信号测量装置连接，用于接收信号测量装置传输的电位信 号，并对电位信号进行滤波和放大；
[0011] 一信号分析显示终端，其与数据采集装置连接，以接收数据采集装置传输的数据 和信号。
[0012] 所述的电流注入装置包括：
[0013] 一电流信号发生器，其提供接地网的注入电流；
[0014] 一耦合变压器，其与电流信号发生器相连接，以接收注入电流并输出与接地网阻 抗相匹配的输入电流至接地网的可及节点。
[0015] 所述的数据采集装置包括：
[0016] 一电压信号滤波电路，其与信号测量装置相连接，用以接收信号测量装置输出的 电位信号，并滤除该信号中的工频干扰信号；
[0017] -电压信号调理芯片，其与电压信号滤波电路连接，用于对该电压信号进行抗混 置滤波和放大；
[0018] -通信芯片，其分别与电压信号调理芯片和信号分析显示终端连接。
[0019] 所述的电压信号滤波电路为双T型工频陷波器。
[0020] 所述的数据采集装置与所述的信号分析显示终端之间通过以太网连接。
[0021] -种基于地表磁感应强度的变电站接地网腐蚀检测方法，其特征在于，包括以下 步骤：
[0022] (1)利用电流注入装置向接地网注入异于工频的正弦交流电流，通过放置在变电 站接地网导体上方地面上的信号测量装置采集变电站接地网导体上方的地面电位分布，并 将这些信号传输至数据采集装置，通过滤波和放大后，再将这些信号传输至分析显示终端， 分析显示终端根据接地网导体上方的电位分布计算接地网导体上方的磁感应强度；
[0023] (2)分析显示终端根据变电站接地网的拓扑结构与电流注入点，使用数值计算方 法计算变电站接地网的地表磁感应强度；
[0024] (3)分析显示终端将接地网导体上方地表面磁感应强度的理论计算结果与实测计 算结果进行比较；对同一接地导体，分别绘制该段导体上方理论计算结果的磁感应强度曲 线和实测计算结果的磁感应强度曲线，并计算这两条曲线的偏差度；若某接地导体的磁感 应强度曲线偏差度大于20 %，且其相邻平行导体的磁感应强度曲线偏差度大于5 %，则判 断该接地导体存在腐蚀故障；若某接地导体的磁感应强度降为〇,且与之相连导体的磁感 应强度未发生明显变化，则判断该导体存在断裂故障；若与某节点相连的多根导体的磁感 应强度曲线偏差度均大于50%，则判断该节点断开。
[0025]所述的磁感应强度计算公式为
[0026]
[0027] 式中，V为感应电压幅值，f为注入电流频率，N为探测线圈匝数，S为探测线圈横 截面积，AWS数据采集装置增益。
[0028] 所述的变电站接地网的地表磁感应强度计算具体如下：
[0029] 2a.将节点数目为m的接地网分为n段导体，计算这n段导体之间的互阻抗矩阵 R，其中，矩阵元素表示i段导体和j段导体之间的互阻抗，其计算公式为：
[0030]
[0031] i= 1，…，n;j= 1，…，n
[0032] 式中，〇力土壤电导率；e。为真空介电常数；eA土壤相对介电常数；eE = e。? \为土壤介电常数；1 1与1 ,分别为第i段及第j段导体长度；1i，为第i段导体的镜 像长度；Du为将第i段与第j段导体之间的距离；D^ ,为将第i段导体镜像与第j段导体 之间的距离；
[0033] 2b.使用T型等效电路分别表示这n段导体，即1段导体对应1个T型等效电路， 所述的T型等效电路由第i段导体的自电感L、自电阻Z。、第i段和第j段导体之间的互感 M、第i段导体的对地电容C和对地电导G组成，其中i= 1，…，n，j= 1，…，n;经T型电路 等效后，所述接地网共有m+n个节点及2n段导体；
[0034] 2c.计算接地网经T型等效电路等效后各段导体的关联矩阵A，其中，关联矩阵A 的行对应于接地网经T型等效电路等效后的节点数目m+n，关联矩阵A的列对应于支路数目 2n，关联矩阵A中的任意元素aiij的定义为：
[0035]
[0036] 2d.计算经T型等效电路等效后具有m+n个节点和2n条支路的接地网的阻抗矩阵 Z，其计算公式为：
[0037]
[0038] 式中，为接地网各支路经T型等效后的互感矩阵；ki为经T型等效后第i段 导体长度，其中i= 1，…，2n为第i段导体与第j段导体之间的距离；Zm为第i段 导体的内阻抗；^为土壤磁导率，并假设土壤和空气磁导率相同；Pt ；y= 为导体磁导率；y^为导体相对磁导率；P。为导体电阻率；r。为导体半径；IJyr。)、 Myr。）分别为零阶及一阶贝塞尔函数；
[0039] 2e.根据关联矩阵A和阻抗矩阵Z计算节点导纳矩阵，为Y_=AZV;根据阻抗 矩阵R计算导纳矩阵，为G=RS
[0040] 2f.计算接地网导体n段导体的中点电位和节点电位炉'这可通过求解接地 网数学模型的基本方程得到，所述的接地网数学模型的基本方程为：
[0041 ]
[0042] 式中，G为nXn矩阵；铲&为n个中点电位列向量；f为m个节点列向量； 产…，为m个节点注入电流列向量；
[0043] 2g.计算接地网导体n段导体的轴向电流分布，通过方程尺/Xr<求得。其 中，为第i段导体自阻抗；片为第i段导体上的轴向电流；