一种速通式移动目标辐射检查方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及辐射扫描技术领域，具体涉及一种速通式移动目标辐射检查方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前，利用高能辐射装置对车辆等高速移动的目标进行扫描检查，可在不中断车辆通过的情况下完成扫描，是实施货物车辆检查的理想手段，对查找车辆走私、运送违法违禁物品安检方面具有重要意义。在辐射扫描检查过程中，为保证人员的人身安全，需对目标移动物进行部分避让，例如对行驶中的车辆辐射扫描时，需等待驾驶员所在的驾驶室通过辐射源之后再行出束，仅针对载有货物的车厢部分实施扫描。
[0003]目前，对移动目标辐射扫描检查可采用的方式有:一、设置传感器组件感测移动目标第一部分与第二部分之间的间隙，射线源和机械挡板相配合，通过机械挡板的开闭控制高能射线的传播，实现移动目标第一部分人员避让；二、在辐射源下游设置检测部件，来检测驾驶室通过扫描位置而车厢尚未到达扫描位置，再行出束可实现驾驶室人员避让。
[0004]但是，经过大量研究分析发现，这些方案虽能实现检查目的，但存在诸多缺陷。对于第一种方式，需要感测移动目标第一部分与第二部分之间的间隙，但很多情况下移动目标第一部分和第二部分之间无间隙或间隙不清晰，该方式将无法判断第二部分到达检查位置，导致第二部分无法正常扫描。对于第二种方式，检测部件与辐射源位置固定，但实际应用中需要辐射避让部分(如驾驶室)的长度变化的，容易导致车厢部分漏检或对驾驶室人员的误扫描，安检结果可靠性低，辐射安全隐患大。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种速通式移动目标辐射检查方法和系统，通过合理布置检测器，动态调整辐射源出束时机，在保证辐射检查结果可靠的前提下，实现了对人员的百分百避让。
[0006]一方面，本发明提供一种速通式移动目标辐射检查方法，包括:获取移动目标中需要辐射避让的部分的长度K;获取移动目标在检测通道中的移动速度V ;基于长度K和移动速度V，确定移动目标中需要辐射避让的部分完全通过辐射检查位置的时刻T ;在时刻T到来时，在辐射检查位置发出射线进行辐射检查；在移动目标离开辐射检查位置之后停止发出射线。
[0007]优选地，其中移动目标的移动速度V =仏1-1^)/^2-山，其中1^1和1^分别为检测通道内的第一位置和第二位置到辐射检查位置的距离，第一位置和第二位置均位于辐射检查位置的上游侧，且L1>L2 ；tl和t2分别为移动目标到达第一位置和第二位置的时刻；以移动目标头部到达第二位置的时刻为参考时刻，时刻T晚于参考时刻第一时间间隔Tl =(K+L2)/V0
[0008]优选地，在移动目标离开辐射检查位置之后，并且自移动目标尾部离开第二位置经过第二时间间隔后，停止发出射线，第二时间间隔T2 = b*L2/V，b为大于等于I的常数。
[0009]优选地，如果移动目标到达第二位置后发生减速，所述方法还包括:当移动目标头部在到达第二位置且经过第三时间间隔之后未到达第三位置，则在时刻T到来时不发出射线；其中，第三位置位于辐射检查位置的下游侧，第三位置到辐射检查位置的距离为L3，L3小于等于长度K’，其中K’为各类移动目标中需要辐射避让的部分的长度的最小值；第三时间间隔为T3 = a(L2+L3)/V，a为大于等于I的常数。
[0010]优选地，如果移动目标到达第二位置后发生减速，当移动目标头部在到达第二位置且经过第三时间间隔之后未到达第三位置，在时刻T到来时没有发出射线，所述方法还包括:在移动目标头部到达第三位置时发出射线。
[0011]优选地，当移动目标尾部离开第三位置时，停止发出射线。
[0012]优选地，以移动目标头部到达检测通道内的第四位置的时刻为参考时刻，时刻T晚于参考时刻第四时间间隔，第四时间间隔T4 = (K+L4)/V ;其中第四位置位于辐射检查位置的上游侧，与辐射检查位置相距L4。
[0013]另一方面，本发明还提供一种速通式移动目标辐射检查系统，包括:辐射成像装置，用于发出射线对移动目标进行扫描并生成辐射图像；移动目标信息获取装置，用于获取移动目标中需要辐射避让的部分的长度K ;移动速度获取装置，用于获取移动目标在检测通道中的移动速度V ;辐射时刻确定装置，用于基于长度K和移动速度V，确定所述辐射成像装置发出射线的时刻T ;辐射控制装置，用于控制辐射成像装置在时刻T到来时，在辐射检查位置发出射线进行辐射检查，且在移动目标离开辐射检查位置之后，停止发出射线。
[0014]本发明的有益效果:本发明通过合理布置检测器的数量和位置，通过检测移动目标的速度和需要辐射避让部分的长度，动态地调整辐射源的出束时机，实现了在保证辐射检查结果可靠的前提下，对人员百分百避让，确保人员安全。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例的速通式移动目标辐射检查方法流程框图。
[0016]图2是本发明实施例的速通式移动目标辐射检查系统使用状态图。
[0017]图3是图2实施例的俯视图。
[0018]图4是本发明另一实施例的速通式移动目标辐射检查系统使用状态图。
[0019]图5是本发明又一实施例的速通式移动目标辐射检查系统使用状态图。
[0020]图6是图5实施例的侧视图。
[0021]图7是本发明另一实施例的速通式移动目标辐射检查方法流程框图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图以及具体实施例，对本发明的技术方案进行详细描述。
[0023]图1示出了本发明实施例的速通式移动目标辐射检查方法流程框图，可用于对各种移动目标的辐射扫描检测场合，图2示出了本发明一个实施例中的辐射检查系统工作状态图，图3为图2实施例的俯视图，该实施例以对移动目标即货车10进行安检为例进行描述。
[0024]参考图1-3，在该实施例中，设备舱I和辐射探测器2分别放置在检测通道两侧，设备舱I内布置有辐射源1A、辐射源屏蔽IB和辐射束准直1C，辐射源发出的射线经辐射束准直IC准直后出束，货车10沿检测通道行驶，在通过出束位置时实施扫描检查，射线穿过货车10由辐射探测器2接收，进行扫描图像成像等处理。为确保人员安全，在辐射检查过程中，驾驶员所在的驾驶室12是需要辐射避让的部分。为降低系统对外泄漏辐射量，可在围绕系统设备及安检通道一定空间范围内设置辐射屏蔽设施5。
[0025]本发明的辐射检查系统含有控制模块(图中未示出)，其接收多个检测器的信号，控制辐射源的出束时机。检测器可为光电开关、光幕、地感线圈、轴重传感器等，也可以是这些传感器的组合；检测器可以布置在通道地面以上，也可以布置在通道地面以下。具体到本实例，检测器20和30为光幕，均位于扫描位置上游侧(图中为左侧)。检测器20到扫描位置的距离为LI，检测器30到扫描位置距离为L2。
[0026]此外，可在检测器30左侧(上游侧)安装地感线圈，由于地感线圈只能被金属物体触发，因此其可作为检测器30的辅助检测器，仅在地感线圈触发状态下，检测器30触发才有效。通过此措施，可有效防止车辆以外的其他非金属物体(如人、飞鸟、异物等)误入检查通道导致的辐射时刻确定错误。
[0027]安检时，货车10在检测通道中行驶，车头先后触发检测器20和30，控制模块根据两个触发时刻得到时间差Δ T = t2-tl，其中tl和t2分别为检测器20和检测器30被货车10触发的时刻，然后计算货车10的行驶速度V = (L1-L2)/AT。假设货车10的驾驶室12的长度为K，则在检测器30被触发后(即参考时刻)，延时Tl = (K+L2)/V后控制辐射源开始发出射线进行扫描，因为经过Tl = (K+L2)/V后驾驶室12已完全通过了扫描位置，此时发出射线仅对货车10的后车厢部分进行扫描，实现对驾驶室(驾驶员)的百分百避让。
[0028]在本发明的实施例中，可利用车辆身份识别设备获取移动目标中需要避让部分的相关信息。在图2和图3实施例中，在检测器20上游侧安装有车牌识别装置，包括相机5A、光幕传感器5B、地感线圈5C以及相应的控制识别软件。利用车牌识别装置取得车辆牌照信息后，可从车辆信息数据库存储中获得该车辆的车型和驾驶室尺寸等信息。如果车辆类型为禁止辐射检查的车型(如客车)，控制模块将不允许发射射线，即认为整个车辆均为驾驶室；如果车辆类型为允许辐射检查的车型(如货车)，将驾驶室的长度参数发送给辐射检查系统的控制模块。由于车牌识别装置完成车牌识别时间、数据库检索以及与辐射检查系统的通讯需要一定时间，将车牌识别装置安装在到检测器20的距离为10-20米位置为宜。
[0029]在本发明的实施例中，还可以利用RFID识别装置、条形码识别装置、二维码识别装置等非接触式的识别装置，来获取各类移动目标的类型和需要避让部分的长度参数。
[0030]在本发明的实施例中，辐射检查系统还可设置车辆参数信息输入模块，由操作人员将待查车辆驾驶室的长度参数输入到系统控制模块中。此外，也可在辐射检查系统中预先设定驾驶室的长度参数，适用于车辆身份无法识别、数据库中缺乏对应车辆信息，或者检查车辆车型相似等情况。
[0031]图4为本发明另一实施例的辐射检查系统使用状态图，在扫描位置的下游侧设置有检测器40，用于在货车10发生减速时，辅助控制模块控制辐射源出束时机。检测器40安装在距离扫描位置L3位置处，L3长度应不大于可能出现的各种车辆当中的最小驾驶室的长度。安检时，检测器30被触发后，如果在时间a(L2+L3)/V内检测器40没有被触发，说明车辆发生了减速，其中系数a不小于1，例如取a = 1.2表示允许车辆减速但最低速度为m/1.2)，低于该速度值时，车辆在时间a(L2+L3)/V内不会触发检测器40，此时由于车辆行驶速度过慢，为确保人员安全，控制模块将禁止辐射源发射辐射束。可选地，也可设置为检测器30被触发之后，等待检测器40也被触发时，令辐射源开始发射辐射束。
[0032]图5为本发明另一实施例的辐射检查系统使用状态图，图6为图5实施例的侧视图，本实施例以雷达测速装置50检测移动目标的移动速度V，并配合安装检测器60确定