自动检测砂芯装配精度的方法

文档序号:9324459阅读:461来源:国知局
自动检测砂芯装配精度的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种砂芯装配精度的检测方法,特别涉及一种自动检测砂芯装配精度的方法。
【背景技术】
[0002]砂芯装配精度是铸造生产的关键,装配不良将直接导致铸件尺寸精度下降甚至报废。因此,砂芯装配精度的检测是非常重要的工序。
[0003]由于砂芯材料和形成方法、铸件尺寸精度标准体系的特殊性,传统的砂芯装配精度检测是人工用样板去对比,这种对比方法存在不能量化、人为判断、效率低下等问题;较为精确检测方法是操作人员拿高度尺、深度尺去检测,但是这样效率更低。随着自动化水平的提高,高端的铸造砂芯生产线已经实现全自动流水线作业,需要相应的全自动检测方法来监测砂芯的装配精度。
[0004]现有机器人操作的重复位置精度和数字量具的精度,已能满足砂芯装配精度的测量要求。然而,流水线上,所检测的砂芯特征点到达检测工位时,其位置精度还受运载设备的精度影响,同时改善运载设备的精度将大大提高运载设备的造价。因此,需要一种自动检测砂芯装配精度的方法,其能够排除砂芯特征点到达检测工位时的位置偏差对检测结果的影响,又不必提高运载设备的造价。
[0005]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

【发明内容】

[0006]本发明的目的在于提供一种自动检测砂芯装配精度的方法,从而克服现有技术中砂芯特征点到达检测工位时的位置偏差对检测结果的影响。
[0007]为实现上述目的,本发明提供了一种自动检测砂芯装配精度的方法,该方法包括如下步骤:
[0008]a.机器人夹持检测工具测量砂芯装配的基准;
[0009]b.机器人夹持检测工具测量砂芯装配的特征点;
[0010]C.基于步骤a和步骤b所测量的数据以及机器人从步骤a到步骤b的位移数据,计算特征点的位置数据;以及
[0011]d.将位置数据与理论数据相比较,以判断砂芯装配精度是否符合要求。
[0012]优选地,上述技术方案中,步骤d中判断砂芯装配精度是否符合要求包括:当位置数据与理论数据相比较的结果在允许的公差范围内时,放行砂芯装配;以及当位置数据与理论数据相比较的结果超过允许的公差范围时,发出警报。
[0013]优选地,上述技术方案中,检测工具为数字量具。
[0014]与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0015]1.通过先测量砂芯装配的基准,再测量砂芯装配的特征点,从而避免了砂芯特征点到达检测工位时的位置偏差对检测结果的影响,提高了检测结果的准确度;
[0016]2.由于无需为此提高运载设备的精度,所以降低了总体成本;
[0017]3.通过机器人和数字量具,实现砂芯装配精度的自动在线监测,在检测到不合格的砂芯装配时,发出警报,以待人工处理。
【附图说明】
[0018]图1是根据本发明的自动检测砂芯装配精度的方法的流程图。
[0019]图2是根据本发明的机器人夹持检测工具测量砂芯装配的基准的工作示意图。
[0020]图3是图2的局部放大图。
[0021]图4是根据本发明的机器人夹持检测工具测量砂芯装配的特征点的工作示意图。
[0022]图5是图4的局部放大图。
[0023]主要附图标记说明:
[0024]1-机器人,2-检测工具,3-运载设备。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图,对本发明的【具体实施方式】进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0026]除非另有其他明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其他元件或其他组成部分。
[0027]图1所示为根据本发明的自动检测砂芯装配精度的方法的流程图,其实质上包括如下步骤:测量砂芯装配的基准;测量砂芯装配的特征点;计算特征点的位置数据;以及将位置数据与理论数据相比较,以判断砂芯装配精度是否符合要求。优选地,当位置数据与理论数据相比较的结果在允许的公差范围内时,即砂芯装配精度合格时,放行砂芯装配;当位置数据与理论数据相比较的结果超过允许的公差范围时,即砂芯装配精度不合格时,发出警报。
[0028]请结合图2?图5所示,根据本发明的一个具体实施例,当待检测的砂芯装配到达运载设备3上的检测工位时,机器人I夹持检测工具2测量砂芯装配的基准(如图2和图3所示),并记录所测量的数据;随后,机器人I夹持检测工具2测量砂芯装配的特征点(如图4和图5所示),并记录所测量的数据;基于以上所测量的数据以及机器人I在上述两个步骤中的位移数据,计算特征点的位置数据;最后,将位置数据与理论数据相比较,以判断砂芯装配精度是否符合要求,即判断砂芯装配精度是否合格。其中,检测工具2优选为数字量具。
[0029]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种自动检测砂芯装配精度的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤: a.机器人夹持检测工具测量砂芯装配的基准; b.机器人夹持检测工具测量所述砂芯装配的特征点; c.基于步骤a和步骤b所测量的数据以及机器人从步骤a到步骤b的位移数据,计算所述特征点的位置数据;以及 d.将所述位置数据与理论数据相比较,以判断所述砂芯装配精度是否符合要求。2.根据权利要求1所述的自动检测砂芯装配精度的方法,其特征在于,所述步骤d中判断所述砂芯装配精度是否符合要求包括: 当所述位置数据与理论数据相比较的结果在允许的公差范围内时,放行所述砂芯装配;以及 当所述位置数据与理论数据相比较的结果超过允许的公差范围时,发出警报。3.根据权利要求1所述的自动检测砂芯装配精度的方法,其特征在于,所述检测工具为数字量具。
【专利摘要】本发明公开了一种自动检测砂芯装配精度的方法,该方法包括如下步骤:a.机器人夹持检测工具测量砂芯装配的基准;b.机器人夹持检测工具测量砂芯装配的特征点;c.基于步骤a和步骤b所测量的数据以及机器人从步骤a到步骤b的位移数据,计算特征点的位置数据;以及d.将位置数据与理论数据相比较,以判断砂芯装配精度是否符合要求。本发明的自动检测砂芯装配精度的方法通过先测量砂芯装配的基准,再测量砂芯装配的特征点,从而避免了砂芯特征点到达检测工位时的位置偏差对检测结果的影响,提高了检测结果的准确度。
【IPC分类】G01B21/00
【公开号】CN105043321
【申请号】CN201510403999
【发明人】陈祖礼
【申请人】广西玉柴机器股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月10日
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