轧机位置传感器运行状态检测方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于位置传感器工作状态检测领域，主要用于检测乳机侧导和夹送辊的位 置传感器。
【背景技术】
[0002] 位置传感器在乳机乳钢生产线上大量使用，实现了位置闭环控制，而工作环境高 温、水汽、多粉尘的恶劣条件，与油缸的装配以及接线，本身的老化导致故障频发，以及油缸 内部的磁环脱落和装配部到位产生的磁环和传感器的磨损，造成检测不准确，导致产品质 量异常，导致设备动作异常失控，发生重大设备事故导致生产线停机，造成经济损失。
[0003] 因此需对传感器健康工作状态实时自检，及时提前预报，及早进行处理解决。
【发明内容】
[0004] 为了能够在生产线上实现位置传感器自诊断，记录错误并进行提前预报，为维护 检查提供参考，本发明提出位置传感器运行状态检测诊断模型。
[0005] 本发明通过对安装在现场设备上传感器的速度、加速度、响应时间、速度变化率、 振幅、行程设计综合判断信息并记录，实现对位置传感器运行状态的综合判断。
[0006] 乳机位置传感器运行状态检测方法，将PLC与位置传感器通过线路点对点连接， 在PLC中安装检测程序，检测程序包括下述内容：
[0007] (1)检测滞后诊断：即PLC预先设定设备运行给定值和到达运行给定值的时间 At，设备正常工作时，在At时间内即可达到运行给定值，如果实际到达设备运行给定值 的时间大于At时间，PLC报警提示；
[0008] (2)偏离初始值报警：S卩PLC设定位置传感器的初始位置值，当位置传感器位移回 归初始位置偏离初始位置值，PLC报警；
[0009] (3)位置传感器信号振幅对时间的变化率：即PLC设定位置传感器的信号振幅对 时间的变化率的极限值，当实际运行值不符合极限值，PLC报警；
[0010] (4)超过安全的相对最大速度：即PLC设定设备运行安全速度值，计算反馈位移对 时间的变化率V=dl/dt，当实际运行设备变化速度大于设备运行安全速度值，PLC报警；
[0011] (5)超过安全的相对末端位置：即设定设备最小行程和最大行程的安全位置值， 反馈位移与安全位置值做比较，反馈位移小于设定设备最小行程值或反馈位移大于设定设 备最大行程值，PLC报警；
[0012] (6)运行的方向错误：PLC设定设备给定方向，设备实际位置方向反馈出现与设备 给定方向相反方向，PLC报警。
[0013] 本发明通过现场设备的动作状态，对传感器的速度、速度变化率、振幅、行程进行 综合判断信息并记录，实现对位置传感器运行状态的综合判断并及时提前预报，从而及早 进行处理解决。
【具体实施方式】
[0014] (1)、检测滞后诊断：即PLC预先设定设备运行给定值和到达运行给定值的时间 At，设备正常工作时，在At时间内即可达到运行给定值，如果实际到达设备运行给定值 的时间大于At时间，PLC报警提示；
[0015] At=t2-t!S、t2_Sti< 95%(S12_Stj为故障
[0016] S、t2_S 100%(St2_Sh)为故障
[0017] L给定位置起始时间
[0018] t2到达给定位置时间
[0019] SL给定位置初始值
[0020] St2给定位置最终值
[0021] S 't2在、时间设备位置值
[0022]程序：
[0023]
[0024] (2)、偏离初始值报警：S卩PLC设定位置传感器的初始位置值，当位置传感器位移 回归初始位置偏离初始位置值，PLC报警；
[0025]程序：
[0026]
[0028] (3)、位置传感器信号振幅对时间的变化率：即PLC设定位置传感器的信号振幅对 时间的变化率的极限值，当实际运行值不符合极限值，PLC报警；
[0029] 程序：
[0030]
[0031] (4)、超过安全的相对最大速度：即PLC设定设备运行安全速度值，计算反馈位移 对时间的变化率V=dl/dt，当实际运行设备变化速度大于设备运行安全速度值，PLC报 警；
[0032] 程序：
[0033]
[0034] (5)、超过安全的相对末端位置：即设定设备最小行程和最大行程的安全位置值， 反馈位移与安全位置值做比较，反馈位移小于设定设备最小行程值或反馈位移大于设定设 备最大行程值，PLC报警；
[0035] 程序：
[0036]
[0037] (6)、运行的方向错误：PLC设定设备给定方向，设备实际位置方向反馈出现与设 备给定方向相反方向，PLC报警；
[0038] 程序：
[0039]
【主权项】
1.乳机位置传感器运行状态检测方法，包括下述内容： (1) 检测滞后诊断：即PLC预先设定设备运行给定值和到达运行给定值的时间A t，设 备正常工作时，在At时间内即可达到运行给定值，如果实际到达设备运行给定值的时间 大于At时间，PLC报警提示； (2) 偏离初始值报警：即PLC设定位置传感器的初始位置值，当位置传感器位移回归初 始位置偏离初始位置值，PLC报警； (3) 位置传感器信号振幅对时间的变化率：即PLC设定位置传感器的信号振幅对时间 的变化率的极限值，当实际运行值不符合极限值，PLC报警； (4) 超过安全的相对最大速度：即PLC设定设备运行安全速度值，计算反馈位移对时间 的变化率V=dl/dt，当实际运行设备变化速度大于设备运行安全速度值，PLC报警； (5) 超过安全的相对末端位置：即设定设备最小行程和最大行程的安全位置值，反馈位 移与安全位置值做比较，反馈位移小于设定设备最小行程值或反馈位移大于设定设备最大 行程值，PLC报警； (6) 运行的方向错误：PLC设定设备给定方向，设备实际位置方向反馈出现与设备给定 方向相反方向，PLC报警。
【专利摘要】轧机位置传感器运行状态检测方法，它包括下述内容：（1）检测滞后诊断；（2）偏离初始值报警；（3）位置传感器信号振幅对时间的变化率；（4）超过安全的相对最大速度；（5）超过安全的相对末端位置；（6）运行的方向错误。本发明通过现场设备的动作状态，对传感器的速度、速度变化率、振幅、行程进行综合判断信息并记录，实现对位置传感器运行状态的综合判断并及时提前预报，从而及早进行处理解决。
【IPC分类】G01B7/02, G05B19/05
【公开号】CN105066864
【申请号】CN201510487367
【发明人】白文彦, 李秀平, 赵伟, 王永宾
【申请人】山西太钢不锈钢股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月10日