一种物料自动称量装置、其应用及物料自动称量方法
【技术领域】
[0001]本发明属于炼胶技术领域，尤其涉及一种物料自动称量装置、其应用及物料自动称量方法。
【背景技术】
[0002]在炼胶过程中，将生胶大胶块切割成碎块后进行密炼可有效降低能耗，大幅节约能源；将多个批次的天然胶切碎后进行混合拌匀，然后投入混炼，可有效提升混炼胶的性能稳定性，提尚橡胶广品的质量。
[0003]目前比较高效的生胶破碎方式是采用生胶破碎机，每小时碎胶量可达8吨，可将标准生胶破碎成平均60?100克的橡胶块，但也有相当比例(超过10%)的橡胶块重量超过200克。同时为防止破碎后的橡胶块沾粘在一起，破碎过程中需加入一定比例的白炭黑作为隔离剂。
[0004]传统密炼工艺是靠人工或借助一些自动工具将标准生胶块搬运到密炼机前的称量皮带上，为达配方要求还需人工切胶进行配重。采用生胶破碎工艺后，也基本沿用了传统密炼工艺的操作模式，即将破碎后的橡胶块通过人工或皮带输送至密炼机前，通过人工控制投入称量皮带的胶料重量来完成配料。
[0005]由于人为因素多，称量精度的稳定性得不到保证，同时由于隔离剂的问题，需要有可靠的除尘系统，否则现场环境将恶化，威胁操作人员健康。因为每个机台都需要有上述的胶料输送装置或存储装置、皮带秤、除尘装置等，现场会比较拥挤，设备布局困难。
[0006]为解决上述问题，可采用一种新的配料工艺，即在密炼车间之外根据生产计划和配方要求通过计算机控制系统自动完成胶料的称量和配料，然后通过物流系统送至各个密炼机台进行重量校验和投料操作。该工艺流程在申请号为201110148674.2的发明专利中已有类似的描述，不再累述。要实现上述工艺，一个关键的问题是橡胶的自动称量，要满足密炼机3分钟左右一车的生产节拍，称量速度一定要快；要满足工艺配方要求，称量精度一定要够高，对于经常有橡胶块重量超过200克的胶料，要使称量精度控制在±200克，甚至更高，是很难实现的，同时还需综合考虑除尘等问题。包括上述专利在内的现有技术均没有成熟的橡胶块自动称量解决方案。
【发明内容】
[0007]为解决现有技术的不足本发明提供了一种物料自动称量装置，能够快速准确的按配方重量自动完成物料的称量并自动排放到备好的料桶中，同时整个称量过程均有可靠的密封和除尘方案。
[0008]—种物料自动称量装置，包括进料装置，称量装置及电气控制系统，所述进料装置包括快速给料装置和设置在防尘室内的、送料板、挡料板、筛板、振动给料器，所述快速给料装置的入料端设置于所述防尘室外，所述快速给料装置的出料端设置在所述防尘室的室内或室外的上部，在所述快速给料装置的出料端的下方设置有所述称量装置，在所述快速给料装置的出料端的下前方设置有向所述称量装置投料的所述振动给料器。
[0009]在所述快速给料装置的出料端的下方设置有所述送料板，在所述送料板靠近所述快速给料装置的出料端的一端设置有可驱动所述送料板轴转动的送料板驱动机构，在所述振动给料器的上方设置有所述筛板，在所述筛板远离所述振动给料器的一端设置可驱动所述筛板轴转动的筛板驱动机构，在所述送料板和所述筛板之间的上方设置有所述挡料板，在所述挡料板远离所述送料板驱动机构和所述筛板驱动机构的一端设置有可驱动所述挡料板转轴动的挡料板驱动机构。
[0010]所述物料自动称量装置还包括电气控制系统，所述电气控制系统连接所述快速给料装置、所述振动给料器、所述送料板驱动机构、所述筛板驱动机构及所述挡料板驱动机构，由所述电气控制系统执行的称量过程包括下列步骤:
[0011]S20、控制所述送料板转向所述快速给料装置的一侧以让出进料空间，控制所述挡料板转向所述快速给料装置以防止进料落入所述振动给料器，然后启动所述快速给料装置向所述称量装置投料；
[0012]S30、在所述快速给料装置向所述称量装置投料至需要量的给定比例后，控制所述送料板转动至能够将胶料导向所述振动给料器，控制所述挡料板转向所述振动给料器一侧以让出进料空间，控制所述筛板转向所述快速给料装置的一侧，同时，控制所述快速给料装置驱动机构延时停机；
[0013]S40、启动所述振动给料器向所述称量装置补充进料，在补充进料至需要量后控制所述振动给料器停机。
[0014]在以上方案中，所述快速给料装置通过进料口接受胶料向前输送投入称量装置，待胶料重量达到所述电气控制系统设定重量的一定比例后，所述送料板将所述快速给料装置送来的胶料导入所述振动给料器，所述快速给料装置延时停止，所述振动给料器通过振动向所述称量装置补充胶料，直至设定重量后停止。所述挡料板防止过多胶料进入振动给料器，所述筛板限制过大胶料进入振动给料器。
[0015]所述送料板、挡料板和筛板均的驱动机构均可使其旋转一定角度。所述筛板在所述送料板向振动给料器送料时转向所述进料皮带一侧时，只允许尺寸小于筛孔的胶料进入振动给料器，保证称量精度。所述筛板可根据称量精度要求的变化进行更换，精度要求越高，筛板筛孔越小，进入振荡给料器中的胶块相应变小，称量精度越高。
[0016]优选的，在所述称量装置的正上方的所述防尘室的顶板上设置有吸尘口，在称量和排料的全过程中一直吸尘，防止外部出现扬尘。
[0017]优选的，在所述电气控制系统执行步骤S20时，所述电气控制系统还控制所述筛板转向所述振动给料器，同时启动所述振动给料器以清空所述筛板和所述振动给料器上的胶料，可防止筛板上的筛孔堵住以及振动给料器中胶料累积，来保证每次称量的准确性。所述筛板运动至与振动给料器接触时，可通过振动给料器的震动，将筛板网眼中的残留物料震落。
[0018]优选的，在所述步骤S30中，所述快速给料装置向所述称量装置投料至需要量的给定比例为1%?99%，在所述步骤S40中，所述振动给料器向所述称量装置补充进料的量为剩下的1%?99%。
[0019]在以上方案中，所述快速给料装置向所述称量斗送料可称为快称，所述振动给料器向所述称量斗送料可称为慢称，所述快称重量一般为设定重量的90%?95%，根据设定重量大小进行微调。
[0020]具体的，所述称量装置包括称量钢架、称重传感器、称量斗、排料密封罩和接料桶，所述称重传感器固定在所述称量钢架的水平段上，在所述称重传感器上固定有所述称量斗，所述称量斗具有上下开口的中空斗状结构，在所述称量斗的下开口端处设置有料斗门组件，在所述称量斗的下方设置所述接料桶，在所述称量钢架上还设置有用于在所述称量斗和所述接料桶之间建立排料密封通道的所述排料密封罩，其中，所述料斗门组件包括两扇对开的铲形门，且所述铲形门分别设置有铲形门驱动机构，所述排料密封罩包括伸缩罩和驱动所述伸缩罩开关的罩体驱动机构；
[0021]所述电气控制系统还连接所述称重传感器、所述铲形门驱动机构和所述罩体驱动机构，由所述电气控制系统执行的称量过程还包括下列步骤:
[0022]在执行步骤S20前的步骤S10、控制所述料斗门组件的两扇铲形门闭合；
[0023]在步骤SlO到步骤S40的执行过程中的任意时间段内，控制所述排料密封罩关闭以建