锯链自动检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及锯链自动检测设备。
【背景技术】
[0002]锯链产品结构复杂，所涉及的产品零件多样，各零件需经过多道的制造工序加工，零件经过铆接组装方式，组装成锯链产品，在其整个的锯链产品加工制造过程中，所出现的瑕疵需通过最终的人工检测，才能够使锯链产品得到完善。由于其瑕疵的多样性，致使人在检测的过程中花费巨大的精力，对人工的要求较高，一旦人的精力出现不专注等情况，就容易放过这种瑕疵，致使产品品质降低，且这种依存于人工精力的检测方式，检测效率很是低下，在科技高速发展的今天，已成为锯链产品进步的一种阻力。因此，制造出一种能够代替人工的锯链自动化检测设备，已刻不容缓、迫在眉睫。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题就是提供一种锯链自动检测机，实现锯链缺陷的自动检测及标记，提尚检测效率。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:锯链自动检测机，包括机架及设于机架上的锯链输送轨道，在锯链输送轨道上设有主动轮，所述主动轮与锯链啮合从而驱动锯链沿锯链输送轨道输送，沿锯链输送轨道设有图像采集装置及自动标记笔，所述图像采集装置对锯链图像进行采集，所述图像采集装置与图像分析装置通信连接，所述图像分析装置中存储有标准图像，所述图像分析装置将图像采集装置采集的实际图像与标准图像进行比较并判断得出不合格零件位置，所述自动标记笔对不合格零件位置进行标记。
[0005]优选的，所述图像采集装置包括第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机用于采集锯链第一侧面的图像，所述第二摄像机用于采集锯链第二侧面的图像。
[0006]优选的，还设有光电感应器，所述光电感应器对应主动轮位置设置，所述光电感应器感应锯链经过主动轮时的异常的拱起，通过异常拱起判定得出相应位置出现紧节或死节缺陷。
[0007]优选的，还设有锯链节数测量装置，所述锯链节数测量装置自动计算单根锯链的节数，并将计算的锯链节数与设定的标准节数进行比较，判定锯链节数是否合格。
[0008]优选的，所述锯链输送轨道包括进链轨道和出链轨道，所述进链轨道和出链轨道之间呈倒V型设置。
[0009]优选的，所述主动轮设于进链轨道和出链轨道相接位置，在主动轮上方设有主动轮压轮。
[0010]优选的，在进料轨道的进料端设有进链压轮。
[0011]优选的，在进链轨道的上方设有上面压轮，在进链轨道的侧面设有侧面压轮。
[0012]优选的，多条锯链通过接扣首尾相接，所述锯链输送轨道的末端设有将接扣拆除的接扣拆除装置。
[0013]优选的，所述自动标记笔包括标记头及标记气缸，所述标记头对锯链进行标记，所述标记气缸驱动标记头伸缩。
[0014]本发明利用锯链图像采集装置采集链锯两侧面图像，并通过图像分析装置将图像采集装置采集的实际图像与标准图像进行比较，从而判定得出不合格零件位置，最后使用自动标记笔对不合格零件位置进行标记，因此实现了锯链缺陷的自动检测及标记，提高了检测效率。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步描述:
[0016]图1是本发明的结构示意图；
[0017]图2是锯链节数测量装置的结构示意图；
[0018]图3是通过接扣将相邻锯链首尾相接时的示意图；
[0019]图4是接扣的结构示意图；
[0020]图5是接扣拆除装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，锯链自动检测机，包括机架I及设于机架I上的控制主机13、锯链输送轨道。其中，控制主机13用于控制整个锯链自动检测机的运行，采用普通计算机并内置锯链自动检测程序的方式实现，锯链输送轨道上设有主动轮28，主动轮28与锯链4啮合，主动轮28驱动锯链4沿锯链输送轨道输送。
[0022]机架I包括下机柜11和上机柜12，下机柜11底部四角各设有一对支脚，每对支脚包括一个升降支脚113和一个滚轮支脚114，在工作状态下，用升降支脚113支撑，在需要移动锯链自动检测机时，收起升降支脚113，使用滚轮支脚114。同时下机柜11设有散热扇111和电源总开关112。在上机柜12的正面和背面各设置一锯链输送轨道，或者也可以只在一个面上设置，但是在正方两面设置可以节约空间，上机柜12内部设置有两组传动机构和两个电动机，两个电动机分别驱动两组传动机构，两个电机和两组传动机构位置都错开，传动机构一般采用同步带及带轮的结构，通过传动机构驱动主动轮28转动。
[0023]锯链输送轨道通过轨道支撑座121安装在上机柜12上，上机柜12上设有启动控制开关122，上机柜12的侧面设有侧门123，便于打开对内部的传动机构进行检修。
[0024]本发明主要通过视觉识别系统对链锯的缺陷进行识别。具体来说，视觉识别系统包括沿锯链输送轨道设置的图像采集装置以及设于控制主机内的图像分析装置，图像采集装置对锯链图像进行采集，图像采集装置与控制主机通信连接，图像分析装置中存储有标准图像，即各个零部件的各个检测项的标准图片或者标准尺寸。在图像分析装置进行图像采集后，图像分析装置通过通信调取图像采集装置采集的实际图像，并将实际图像与标准图像进行比较，如果两者不符合，则判定不合格，得出实际图像所在位置为不合格零件位置。
[0025]其中，图像采集装置包括第一摄像机25和第二摄像机26，第一摄像机25用于采集锯链4第一侧面的图像，第二摄像机26用于采集锯链第二侧面的图像。锯链分两个面，进入锯链输送轨道后，锯链在主动轮28的带动下，每节会顺序进入摄像机的视野，而且每节锯链都设定有一定的时间供摄像机采集图像，及在图像分析装置对捕捉到的图像进行运算分析。
[0026]为了更好的捕捉图像，摄像机前端设有强光灯，将强光打在锯链上，因锯链同所处的环境光的强度是不一样的，这样先设定好需要的标准模板，然后在指定的视野位置区域与摄像机捕捉的进行匹配，通过这样的方式就可以找到想检索的问题点。
[0027]图像分析装置首先设定了标准图像模板，标准图像模板有多个，这些标准图像模板是合格的所有可能的模板，摄像机捕捉的实际图像与标准图像模板进行比较，摄像机采集的实际图像针对不同的标准图像模板都分别进行比较，检查到与标准图像之一相符，系统判定合格，否则判定有缺陷或不合格。
[0028]通过图像采集装置和图像分析装置可以分析出刀口未磨、零件放错、未铆、打机等缺陷。
[0029]如某个位置区域要求是空白的，那么捕捉到的如果是空白的，就说明这一节是正确的，如果不是空白的，就说明有可能是连片放反等异常出现了，这样就识别出了一个问题点。
[0030]当然这种操作方法，有的是利用“以对找对”，有的是利用了 “以错找错”。
[0031]如对于刀口未磨缺陷，在刀片开刃位置，设定了未开刃的模板，如果没匹配上，那么就说明无问题，如捕捉的图像匹配上了，就说明刀片开刃出现了问题。
[0032]还有比如商标、等问题点，这里就不再赘述了。
[0033]最后，还要利用自动标记笔对不合格零件位置进行标记。
[0034]锯链输送轨道进一步被分为进链轨道2和出链轨道3，进链轨道2和出链轨道3之间呈倒V型设置，主动轮28设于进链轨道和出链轨道相接位置，在主动轮28上方设有主动轮压轮29，主动轮压轮29也大致呈倒V型，主动轮压轮29压合在锯链4上保证整个动力输出的有效性，防止打滑。
[0035]进链轨道2和出链轨道3之间呈倒V型设置设计的有益效果体现在:
[0036]1、使锯链缠绕的力增大，防止传动窜位。
[0037]2、锯链紧死结在这样的位置容易体现，如果锯链紧死结，那么锯链就不能顺利的缠绕在主动轮上。
[0038]3、节省空间，如果轨道是平直的，X轴方向空间过大。
[0039]另外，在进链轨道2的上方设有上面压轮24，在进链轨道2的侧面设有侧面压轮23。进链轨道2的入口端设有弧形的弧形引导段21，在弧形引导段21的进料端设有进链压轮22，进链压轮22保证锯链进入过程无大幅度跳动及脱槽，而上面压轮24则保证锯链伏贴于轨道面前进，侧面压轮23侧向保证锯链平稳。在出链轨道3下