一种互感器测试装夹系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及装夹领域，尤其涉及一种互感器测试装夹系统。
【背景技术】
[0002]互感器现场试验作为电能计量装置的重要组成部分，一直以来，互感器现场试验需要的人力和财力巨大，需要在试验前中后大面积长时间断电，先搭建好手架平台，再由专业人员高空作业试验。所以，采用高空作业车、滑动云台、机械手臂等改装和设计，以及先进的测量设备组成可移动的高安全性的和经济性的互感器现场试验智能辅助一体化装置十分必要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种互感器测试装夹系统，实现高效快速的装夹。
[0004]本发明解决技术问题所采用的方案是一种互感器测试装夹系统，其特征在于:包括一用于固定于升降车臂部的吊架，所述吊架的水平上端面上横向间隔固定有一个以上的三轴机械手机构，所述三轴机械手机构的X轴机械手分别水平固定于所述吊架的水平上端面上，该三轴机械手机构的Z轴机械手的端部分别固定有一夹持机构；还包括一用于控制所述三轴机械手机构和夹持机构的主控制单元，所述主控制单元连接有一无线接收模块。
[0005]进一步的，所述吊架包括一底板，所述底板的四角处分别设有一向上延伸的支撑杆，两两相邻的支撑杆的顶端之间分别经一横梁连接，所述支撑杆的顶端处于同一平面上，并且经若干沿长度方向间隔设置于两相对的横梁之间的支撑梁形成所述吊架的水平上端面，所述水平上端面上固定有一用于安装三轴机械手机构的安装板。
[0006]进一步的，所述安装板上还间隔设有若干个用于安装X轴机械手的方形的安装孔。
[0007]进一步的，所述三轴机械手机构包括一水平固定于所述安装孔内的X轴机械手、与所述X轴机械手横向滑动连接的Y轴机械手和与所述Y轴机械手竖向滑动连接的Z轴机械手。
[0008]进一步的，所述X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手均为一丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括一沿长度方向设置的丝杆、套设于丝杆上的滑动螺母和用于驱动所述丝杆的第二电机，所述Y轴机械手经一固定于X轴机械手上的滑动螺母的肋板与所述X轴机械轴滑动连接；所述Z轴机械手经一固定于Y轴机械手的滑动螺母的固定安装板与所述Y轴机械手滑动连接。
[0009]进一步的，所述夹持机构包括两横向间隔设置的导滑柱，两导滑柱之间经两挡板连接；所述挡板分别横向套设于两导滑柱的上、下两端的端部，所述两挡板固定于一固定板上；所述导滑柱上分别滑动套设有两滑套，所述滑套上分别套接有一横向的绝缘板，所述绝缘板一端套接于一导滑柱的滑套上，另一端套接与另一导滑柱对应的滑套上；所述绝缘板上分别水平固定连接有一夹板，所述夹板之间还设置有一用于调节两夹板之间距离的凸轮，所述凸轮经一第一电机驱动；所述导滑柱上且位于所述挡板和滑套之间还分别套设有一弹簧。
[0010]进一步的，所述凸轮的横截面呈椭圆状，所述凸轮的椭圆截面的长轴的长度为短轴的两倍。
[0011]进一步的，所述第一电机为步进电机，并且固定于所述固定板上，所述凸轮的主轴经一联轴器与所述第一电机的主轴连接。
[0012]进一步的，所述夹板上分别开设有若干通孔。
[0013]进一步的，所述第一电机和第二电机均为步进电机，所述步进电机分别经一电机驱动模块与所述主控制单元电连接。
[0014]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:通过将吊架固定于升降机上，可以代替人工操作对高压线路中的互感器进行测试夹持，通过三轴机械手机构能够使得夹持机构在竖直和水平方向上快速准确地进行调整，实现夹持位置的有效定位。工作时，将所述吊架固定在升降车的臂端，所述吊架的底板上可以载物也可以载人，检修维护操作方便。所述三轴机械手机构能够实现在空间位置的实时调节，定位准确，第二电机为步进电机，具有自锁功能，安全可靠。所述夹持机构的夹板主要采用所述弹簧和所述凸轮配合控制其张合，结构简单可靠，设置有绝缘板进行绝缘保护，有效防止系统被高电压损害。通过主控制单元上的无线接收模块，可以在主控制室中发送信号给无线接收模块，通过主控制单元实现对夹持机构的控制。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本发明专利进一步说明。
[0016]图1为本发明实施例的测试装夹系统的结构示意图。
[0017]图2为本发明实施例的吊架的结构示意图。
[0018]图3为本发明实施例的三轴机械手机构的结构示意图；
图4为本发明实施例的夹持机构的结构立体图。
[0019]图5为本发明实施例的夹持机构的结构主视图。
[0020]图中:1-吊架；11_底板；12-支撑杆；13_横梁；14-支撑梁；15-安装板；16_安装孔；2_三轴机械手机构；21-X轴机械手；22-Y轴机械手；23-Ζ轴机械手；24_丝杆；25_滑动螺母；26-第二电机；27_肋板；28_固定安装板；3-夹持机构；31_固定板；32_弹簧；33_绝缘板;34-导滑柱；35_凸轮;36_滑套;37_挡板;38_夹板;381_通孔;39_第一电机。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0022]如图1?5所示，本发明实施例提供一种互感器测试装夹系统，其特征在于:包括一用于固定于升降车臂部的吊架1，所述吊架I的水平上端面上横向间隔固定有一个以上的三轴机械手机构2，所述三轴机械手机构2的X轴机械手21分别水平固定于所述吊架I的水平上端面上，该三轴机械手机构2的Z轴机械手23的端部分别固定有一夹持机构3 ;还包括一用于控制所述三轴机械手机构2和夹持机构3的主控制单元，所述主控制单元连接有一无线接收模块。
[0023]从上述可知，本发明的有益效果在于:通过将吊架I固定于升降机上，可以代替人工操作对高压线路中的互感器进行测试夹持，通过三轴机械手机构2能够使得夹持机构3在竖直和水平方向上快速准确地进行调整，实现夹持位置的有效定位。通过主控制单元上的无线接收模块，可以在主控制室中发送信号给无线接收模块，通过主控制单元实现对夹持机构3的控制。
[0024]在本实施例中，所述吊架I包括一底板11，所述底板11的四角处分别设有一向上延伸的支撑杆12，两两相邻的支撑杆12的顶端之间分别经一横梁13连接，所述支撑杆12的顶端处于同一平面上，并且经若干个沿长度方向间隔设置于两相对的横梁13之间的支撑梁14形成所述吊架I的水平上端面，所述水平上端面上固定有一用于安装三轴机械手机构2的安装板15。所述的吊架I固定在升降车的臂端，其底板11上可以载物也可以载人，检修维护操作方便。
[0025]在本实施例中，所述安装板15上还间隔设有若干个用于安装X轴机械手21的方形的安装孔16。
[0026]在本实施例中，所述三轴机械手机构2包括一水平固定于所述安装孔16内的X轴机械手21、与所述X轴机械手21横向滑动连接的Y轴机械手22和与所述Y轴机械手22竖向滑动连接的Z轴机械手23。将X轴机械手21安装于吊架I的水平上端面上，保证X轴处于水平面，确定夹持机构3的基准面。
[0027]在本实施例中，所述X轴机械手21、Y轴机械