电池检测设备及电池检测工艺的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电池检测设备及电池检测工艺。
【背景技术】
[0002]目前，锂电池检测所采用单个电池检测或机械转盘式电池检测，效率低，机械转盘式每秒可以检测电池3个，然而噪声污染大，能耗大等缺点，市面上所涉及的锂电池检测设备，在不良品摆放和良品补差都是靠人工，生产成本提高，工人工作量大等不足。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可实现生产工艺合理化，节省人力，提高生产效率的电池检测设备。
[0004]本发明的一种电池检测设备，用以检测放置在料盒内的电池，所述料盒具有裸露电池阳极和阴极的开口，所述电池检测设备包括架体、设置在所述架体上的传输装置、检测系统、取补料系统及控制所述传输装置、检测系统、取补料系统的控制系统，所述料盒放置在所述传输装置上，且由所述传输装置传输依次经过检测系统和取补料系统，所述检测系统包括设置在所述传输装置相对两侧的第一探针和第二探针及驱动所述第一探针和/或第二探针移动以使第一探针和第二探针分别与电池的阳极和阴极电接触的升降装置，所述取补料系统包括机械手，所述第一探针和第二探针与所述控制系统信号连接，所述控制系统在第一探针和第二探针与料盒内的电池阳极和阴极电接触时，分析所述料盒内的每个电池参数并得出分析情况，所述控制系统根据分析情况控制所述机械手将料盒内不合符参数范围的电池从料盒内移出，进而控制机械手将合符参数范围的电池移入料盒内以填补料盒内的空位。
[0005]进一步的，所述检测系统还包括固定所述第一探针的第一探针板和固定所述第二探针的第二探针板，所述升降装置驱动所述第一探针板和/或第二探针板移动。
[0006]进一步的，所述机械手包括抓取电池的抓取装置和设置在所述抓取装置一侧的限位块，所述抓取装置包括吸盘、固定所述吸盘的安装板、设置在所述安装板上方的固定板及固定在所述安装板上的导向杆，所述固定板上开设有通孔，所述导向杆穿过所述通孔，所述导向杆上设置有止挡块和抵持板，所述止挡块位于所述安装板的上方且直径大于通孔，所述限位块位于所述抵持板的上方以限制所述抵持板向上移动。
[0007]进一步的，所述安装板与固定板之间设置有弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆上。
[0008]进一步的，所述机械手还包括固定所述抓取装置且驱动所述抓取装置沿架体的高度方向移动的Y轴位移装置、固定所述Y轴位移装置且驱动所述Y轴位移装置沿架体的纵长方向移动的X轴位移装置及固定所述X轴位移装置且驱动所述X轴位移装置沿架体的宽度方向移动的Z轴位移装置。
[0009]进一步的，所述机械手包括对称设置的取料机械手和补料机械手。
[0010]进一步的，所述电池检测设备还包括分别设置在所述检测系统和取补料系统内的定位机构，所述料盒底部具有定位柱，所述定位机构包括定位板、驱动所述定位板上下移动的气缸，所述定位板上设置有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位机构的一侧设置有感应所述料盒位置的接近传感器，所述气缸根据所述接近传感器的信号启动。
[0011]进一步的，所述电池检测设备还包括分别设置在所述检测系统和取补料系统内的止挡机构，所述止挡机构包括抵持料盒前侧的止挡件和驱动所述止挡件上下移动的止挡驱动件。
[0012]进一步的，所述取补料系统的一侧设置有用以放置不同参数范围的电池的料盒的辅助台，所述辅助台上设置有抽屉滑轨组件、设置在所述抽屉滑轨组件上的抽拉平台和接近传感器，所述抽拉平台上开设有销孔，所述辅助台上还设置有平台定位机构，所述平台定位机构包括插入至所述销孔内的定位销和驱动所述定位销上下移动的定位气缸。
[0013]本发明还提供了一种电池检测工艺，用于电池检测设备，其中电池检测设备包括传输装置、检测系统、取补料系统及控制所述传输装置、检测系统和取补料系统的控制系统，所述检测系统包括探针，所述取补料系统包括机械手，所述电池检测工艺包括如下步骤:
[0014]S1:启动控制系统，将装有电池的料盒放置在传输装置上，传输装置启动；
[0015]S2:当料盒输送到检测系统时，检测系统启动，探针与料盒内的电池电性连接，控制系统分析料盒内的每个电池的参数，并给出分析情况；当控制系统分析完料盒内所有电池参数后，探针与料盒内的电池断开；
[0016]S3:传输装置将经过检测系统的料盒输送至取补料系统，取补料系统启动，控制系统根据所述步骤S2中的分析情况控制所述机械手将料盒内不合符参数范围的电池从料盒内移出，然后控制机械手将符合参数范围的电池移入料盒内以填补料盒内的空位。
[0017]借由上述方案，本发明至少具有以下优点:通过使用本发明的电池检测设备和电池检测工艺，实现自动化检测电池及挑出不良品和补满料盒，从而实现生产工艺合理化，节省了人力，提高了生产效率。
[0018]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0019]图1是本发明电池检测设备的结构示意图；
[0020]图2是图1所示的电池检测设备的部分结构的示意图；
[0021]图3是图2中第一探针的结构示意图；
[0022]图4是图1中定位机构的结构示意图；
[0023]图5是图1中抓取装置的结构示意图；
[0024]图6是图1中抽屉滑轨组件、抽拉平台、第三接近传感器及平台定位机构的组装图；
[0025]图7是另一种止挡机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0027]参见图1至图7，本发明一较佳实施例所述的一种电池检测设备用以检测放置在料盒100内的电池(未标号)，该料盒100具有相对设置的顶开口 101和底面(未图示)及自底面向上延伸形成的侧壁102，该底面和侧壁102围设形成放置电池的容置腔(未标号)，该料盒100的底面开设有底开口(未图示)，底开口的数量和位置对应料盒100内能收容的电池的数量和位置设置，该顶开口 101和底开口用以裸露电池的阳极和阴极，所述料盒100底部具有定位柱103。该电池检测设备包括架体10、设置在所述架体10上的传输装置20、检测系统30、取补料系统40、控制所述传输装置20、检测系统30、取补料系统40的控制系统(未图示)、分别设置在所述检测系统30和取补料系统40内的定位机构及分别设置在所述检测系统30和取补料系统40内的止挡机构，所述料盒100放置在所述传输装置20上，且由