检测装置置于输送带下方时的俯 视图。
[0036] 图9是本发明的【具体实施方式】中新型铁磁物料检测装置置于输送带下方时的主 视图
[0037] 图10为本发明的【具体实施方式】中第一个检测到的铁磁物料的应变变化曲线图。
[0038] 图11为本发明的【具体实施方式】中第一个检测到的铁磁物料的应变变化率曲线 图。
[0039] 图12为本发明的【具体实施方式】中第二个检测到的铁磁物料的应变变化曲线图。
[0040] 图13为本发明的【具体实施方式】中第二个检测到的铁磁物料的应变变化率曲线 图。
[0041] 其中，图10和图12中纵坐标为应变值，横坐标为输送带6上检测到的铁磁物料到 磁块2的中心在物料输送方向上的距离，单位为m ;图11和图13中纵坐标为应变值变化率， 横坐标为输送带6上检测到的铁磁物料到磁块2的中心在物料输送方向上的距离，单位为 m〇
【具体实施方式】
[0042]如图3-图13所示，一种新型铁磁物料检测装置，包括梁1，磁块2和位于所述梁1 左右两端的固定件3,所述梁1的下端面的中部设有应变片4,所述磁块2通过凸台5悬置 于所述梁1的上端面的中部。
[0043] 所述梁1与所述固定件3之间铰支连接。
[0044] 所述应变片4粘贴在所述梁1的下端面的中部。
[0045] 所述凸台5与所述磁块2的下端面的中部固定连接，并与所述梁1的上端面的中 部固定连接。
[0046] 一种使用所述的新型铁磁物料检测装置的铁磁物料7检测方法，具有如下步骤：
[0047] S1、将所述新型铁磁物料检测装置置于输送带6下方，所述梁1的长度方向垂直于 所述输送带6的传输方向，所述磁块2的上端面到所述输送带6的下端面的距离为D ;
[0048] S2、将所述应变片4的应变值e z标定为0 ;
[0049] S3、所述输送带6启动后，记录所述应变片4的应变值，并将每个应变变化周期内 的应变值通过曲线拟合得到应变变化曲线，其中，应变变化曲线的纵坐标为应变值，应变变 化曲线的横坐标为所述输送带6上铁磁物料到所述磁块2的中心在物料输送方向上的距 离，单位为m，本实施例中，一共有两个应变变化周期，即第一个检测到的铁磁物料的应变变 化周期和第二个检测到的铁磁物料的应变变化周期，相应的应变变化曲线为第一个检测到 的铁磁物料的应变变化曲线和第二个检测到的铁磁物料的应变变化曲线；
[0050] S4、分别对两个应变变化曲线进行一阶求导得到两个应变变化率曲线，即第一个 检测到的铁磁物料的应变变化率曲线和第二个检测到的铁磁物料的应变变化率曲线，其 中，应变变化率曲线的纵坐标为应变变化率，应变变化率曲线的横坐标为所述输送带6上 铁磁物料到所述磁块2的中心在物料输送方向上的距离，单位为m ;
[0051 ] S5、从应变变化率曲线上找到应变变化率的最大值所对应的横坐标X_和应变变 化率的最小值所对应的横坐标X_，则该应变变化率曲线对应的铁磁物料7沿输送方向上 的尺寸为XiM = | X_-X_ |，本实施例中，第一个检测到的铁磁物料应变变化率的最大值所 对应的横坐标为-0. 07m，第一个检测到的铁磁物料应变变化率的最小值所对应的横坐标为 0. 07m，则第一个检测到的铁磁物料应变变化率曲线对应的铁磁物料7沿输送方向上的尺 寸为0? 14m，
[0052] 第二个检测到的铁磁物料应变变化率的最大值所对应的横坐标为-0. 09m，第二个 检测到的铁磁物料应变变化率的最小值所对应的横坐标为0. 09m，则第二个检测到的铁磁 物料应变变化率曲线对应的铁磁物料7沿物料输送方向上的尺寸为0. 18m ;
[0053] S6、从每个应变变化周期对应的应变变化率的最大值，得到应变变化率的最大值 的集合为：…，$?，…，根据^&越大所对应的铁磁物料7尺寸越大的原 贝1J，判断Sax所对应的铁磁物料7相对大小，其中，巧ax为第i个应变变化周期对应的应变变 化率的最大值，本实施例中，第一个检测到的铁磁物料应变变化率的最大值为1. 8 X 10 3,第 二个检测到的铁磁物料应变变化率的最大值为2. 1 X 10 3,则第一个检测到的铁磁物料应变 变化率曲线所对应的铁磁物料7的尺寸小于第二个检测到的铁磁物料应变变化率曲线所 对应的铁磁物料7的尺寸。
[0054] 所述应变片4与电桥测量电路连接。
[0055] 所述固定件3上还设有用于固定所述固定件3的通孔8。
[0056] 以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其 发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种新型铁磁物料检测装置，其特征在于：包括梁，磁块和位于所述梁左右两端的 固定件，所述梁的下端面的中部设有应变片，所述磁块通过凸台悬置于所述梁的上端面的 中部。2. 根据权利要求1所述的新型铁磁物料检测装置，其特征在于：所述梁与所述固定件 之间较支连接。3. 根据权利要求1所述的新型铁磁物料检测装置，其特征在于：所述应变片粘贴在所 述梁的下端面的中部。4. 根据权利要求1所述的新型铁磁物料检测装置，其特征在于：所述凸台与所述磁块 的下端面的中部固定连接，并与所述梁的上端面的中部固定连接。5. -种使用权利要求1-4任一权利要求所述的新型铁磁物料检测装置的铁磁物料检 测方法，其特征在于具有如下步骤： 51、 将至少一个所述新型铁磁物料检测装置置于输送带下方，所述梁的长度方向垂直 于所述输送带的传输方向，所述磁块的上端面到所述输送带的下端面的距离为D; 52、 将所述应变片的应变值Ez标定为O; 53、 所述输送带启动后，记录所述应变片的应变值，并将每个应变变化周期内的应变值 通过曲线拟合得到应变变化曲线，其中，应变变化曲线的纵坐标为应变值，应变变化曲线的 横坐标为所述输送带上铁磁物料到所述磁块的中屯、在物料输送方向上的距离； 54、 对应变变化曲线进行一阶求导得到应变变化率曲线，其中，应变变化率曲线的纵坐 标为应变变化率，应变变化率曲线的横坐标为所述输送带上铁磁物料到所述磁块的中屯、在 物料输送方向上的距离； 55、 从应变变化率曲线上找到应变变化率的最大值所对应的横坐标Xm。、和应变变化率 的最小值所对应的横坐标Xmm,则该应变变化率曲线对应的铁磁物料沿输送方向上的尺寸 为X测=IXmin-XmaJ; 56、 从每个应变变化周期对应的应变变化率曲线上找到应变变化率的最大值，得到应 变变化率的最大值的集合为?(玲。、，這。、，…，F胃，…，：根据:越大所对应的铁磁物 料尺寸越大的原则，判断这。y所对应的铁磁物料相对大小，其中，;为第i个应变变化周 期对应的应变变化率的最大值。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于：至少一个所述新型铁磁物料检测装置W 阵列形式置于所述输送带下方。7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述应变片与电桥测量电路连接。
【专利摘要】本发明公开了一种新型铁磁物料检测装置，包括梁，磁块和位于所述梁左右两端的固定件，所述梁的下端面的中部设有应变片，所述磁块通过凸台悬置于所述梁的上端面的中部。本发明还公开了一种使用上述新型铁磁物料检测装置的铁磁物料检测方法。本发明将检测磁场变化量转换为检测应变量，根据应变值，检测输送带上是否存在铁磁物料，若存在铁磁物料，给出铁磁物料沿物料输送方向上的尺寸，以及根据每个应变变化周期对应的应变变化率的最大值判断所对应的铁磁物料的相对大小。结构简单，调试方便。
【IPC分类】G01N27/72, B03C1/16
【公开号】CN105203624
【申请号】CN201510564320
【发明人】高仁璟, 李明丽, 赵剑, 刘书田
【申请人】大连理工大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月7日