安检ct系统及其方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及安全检查，具体涉及一种在安检CT系统及其方法。
【背景技术】
[0002]多能量X射线安全检查系统，是在单能量X射线安全检查系统的基础上开发的新型安检系统。它不仅能提供被检物的形状和内容，还能提供反映被检物品有效原子序数的信息，从而区分被检物是有机物还是无机物，并用不同的颜色在彩色监视器上显示出来，帮助操作人员进行判别。
[0003]对于安检领域，TIP是一项重要的需求，所谓TIP是指在行李包裹图像中插入预先采集的危险品图像，也就是插入虚拟危险品图像(Fict1nal Threat Image)。它对于安检员的培训以及安检员工作效率的考核具有重要的作用。对于X射线安全检查系统的二维TIP，已经有成熟的方案和广泛的应用。但对于安检CT的三维TIP，目前还没有厂商提供这样的功能。
【发明内容】
[0004]考虑到现有技术中的一个或者多个技术问题，本发明提出了一种安检CT系统及其方法，能够方便用户迅速标记CT图像中的嫌疑物并且给出是否包含虚拟危险品图像的反馈。
[0005]在本发明的一个方面，提出了一种安检CT系统中的方法，包括步骤:读取被检查物体的检查数据；向所述被检查物体的3D检查图像中插入至少一个3D虚拟违禁品图像(Fict1nal Threat Image)，所述3D检查图像是从所述检查数据得到的；接收对包括所述3D虚拟违禁品图像在内的3D检查图像中的至少一个区域或者对包括与所述3D虚拟违禁品图像相应的2D虚拟违禁品图像在内的2D检查图像中的至少一个区域的选择，所述2D检查图像是从所述3D检查图像得到的，或者是从所述检查数据得到的；以及响应于所述选择以给出与所述3D检查图像中包含至少一个3D虚拟违禁品图像相关的反馈。
[0006]根据一些实施例，接收对包括所述3D虚拟违禁品图像在内的3D检查图像中的至少一个区域或者对包括与所述3D虚拟违禁品图像相应的2D虚拟违禁品图像在内的2D检查图像中的至少一个区域的选择的步骤包括:接收所述3D检查图像或2D检查图像中与所述选择相关联的部分的坐标位置。
[0007]根据一些实施例，响应于所述选择以给出与所述3D检查图像中包含至少一个3D虚拟违禁品图像相关的反馈的步骤包括以下至少之一:判断所述选择的至少一个区域中是否存在所述至少一个3D虚拟违禁品图像、弹出对话框确认在所述3D检查图像中包含至少一个3D虚拟违禁品图像、在界面上以文字提示确认在所述3D检查图像中包含至少一个3D虚拟违禁品图像、突出显示所述3D检查图像或2D检查图像中与所述选择相关联的那部分、对所述3D检查图像或2D检查图像中与所述选择相关联的部分进行标记、用特定的颜色或者图形填充所述3D检查图像或2D检查图像中与所述选择相关联的那部分。
[0008]根据一些实施例，根据所述检查数据计算所述被检查物体的至少一个空间特征参数，并且基于所述空间特征参数向所述被检查物体的3D检查图像中插入至少一个3D虚拟违禁品图像。
[0009]根据一些实施例，所述空间特征参数与要插入的3D虚拟违禁品图像的位置、大小和方向中的至少之一有关。
[0010]根据一些实施例，对至少一个区域的选择包括对所显示的3D检查图像中的一部分在一个视角上的选择。
[0011]根据一些实施例，在所述3D检查图像的3D绘制过程中，记录表征被检查物体的点云信息，响应于所述选择以给出与所述3D检查图像中包含至少一个3D虚拟违禁品图像相关的反馈的步骤包括:通过分割来获得被检查物体中不同物体的点云信息簇序列；基于预定的基准从不同物体的点云信息簇序列中确定至少一个选中的区域；判断所述至少一个选中的区域中是否存在所述至少一个3D虚拟违禁品图像。
[0012]根据一些实施例，对至少一个区域的选择包括对所显示的3D检查图像中的一部分在多个不同视角上的选择。
[0013]根据一些实施例，对至少一个区域的选择包括对所显示的3D检查图像中的一部分在两个不同视角上的选择，所述两个不同视角基本上彼此正交，其中对所述检查数据进行透明区域剔除，获得所述检查数据中的非透明区域的层次包围盒，然后对所述层次包围盒渲染场景深度，获得正向面深度图和背向面深度图，响应于所述选择以给出与所述3D检查图像中包含至少一个3D虚拟违禁品图像相关的反馈的步骤包括:根据用户在第一视角所选择的区域在正向面深度图和背向面深度图中分别检索，生成第一包围盒；用生成的第一包围盒作为纹理载体进行光线投射；根据用户在与第一视角基本上正交的第二视角所选择的区域在正面向深度图和背向面深度图中分别检索，生成第二包围盒；在图像空间对第一包围盒和第二包围盒进行布尔交运算，获得三维空间中的标记区域，作为至少一个选中的区域；判断所述至少一个选中的区域中是否存在所述至少一个3D虚拟违禁品图像。
[0014]根据一些实施例，向所述被检查物体的3D检查图像中插入至少一个3D虚拟违禁品图像的步骤包括:分割所述3D被检查图像，得到被检查物体的多个3D子图像；计算所述多个3D子图像之间的距离和位置；基于所计算的距离和位置插入3D虚拟违禁品图像。
[0015]根据一些实施例，向所述被检查物体的3D检查图像中插入至少一个3D虚拟违禁品图像的步骤包括:基于体素的阻光度值，确定被检查物体的体数据中的透明部分和非透明部分；从体数据的不透明部分确定被检查物体箱包的位置和尺寸；在箱包范围内确定透明区域中的候选插入位置；根据预定的标准从候选插入位置中选择至少一个位置来插入至少一个3D违禁品图像。
[0016]根据一些实施例，向所述被检查物体的3D检查图像中插入至少一个3D虚拟违禁品图像的步骤包括:剔除2D检查图像中的背景图像，得到2D前景图像；确定2D虚拟违禁品图像在2D前景图像中的2D插入位置；沿着所述2D插入位置的深度方向确定3D虚拟违禁品图像在3D检查图像中的位置；在所确定的位置插入至少一个3D虚拟违禁品图像。
[0017]根据一些实施例，所述的方法还包括向所述被检查物体的2D检查图像中插入与所述至少一个3D虚拟违禁品图像相应的2D虚拟违禁品图像。
[0018]在本发明的另一方面，提出了一种安检CT系统，包括:CT扫描设备，获得所述被检查物体的检查数据；存储器，存储所述检查数据；显示设备，显示所述被检查物体的3D检查图像和/或2D检查图像，所述3D检查图像是从所述检查数据得到的，所述2D检查图像是从所述3D检查图像得到的，或者是从所述检查数据得到的；数据处理器，向所述被检查物体的3D检查图像中插入至少一个3D虚拟违禁品图像(Fict1nal Threat Image);输入装置，接收对包括所述3D虚拟违禁品图像在内的3D检查图像中的至少一个区域或者对包括与所述3D虚拟违禁品图像相应的2D虚拟违禁品图像在内的2D检查图像中的至少一个区域的选择；其中，所述数据处理器响应于所述选择以给出与所述3D检查图像中包含至少一个3D虚拟违禁品图像相关的反馈。
[0019]根据一些实施例，所述数据处理器根据所述检查数据计算所述被检查物体的至少一个空间特征参数，并且基于所述空间特征参数向所述被检查物体的3D检查图像中插入至少一个3D虚拟违禁品图像。
[0020]根据一些实施例，所述空间特征参数与要插入的3D虚拟违禁品图像的位置、大小、和方向中的至少之一有关。
[0021 ] 在本发明的一个方面，提出了一种在安检CT系统中标记嫌疑物的方法，包括步骤:对安检CT系统获得的CT数据进行透明区域剔除，获得所述CT数据中的非透明区域的层次包围盒；对所述层次包围盒渲染场景深度，获得正向面深度图和背向面深度图；使用用户在视线方向做出的标记在正向面深度图和背向面深度图中分别检索，生成第一包围盒；用生成的第一包围盒作为纹理载体进行光线投射；使用用户在与视线方向正交的方向做出的标记在正面向深度图和背向面深度图中分别检索，生成第二包围盒；在图像空间对第一包围盒和第二包围盒进行布尔交运算，获得三维空间中的标记区域；将三维空间的标记区域融合显示在CT数据中。
[0022]根据一些实施例，透明区域剔除的步骤包括:沿着视线方向对CT数据进行采样；利用基于阻光度的预积分查询表对每两个采样点之间的线段进行体绘制积分，得到该线段对应的不透明度；利用八叉树编码算法剖分剔除透明区域，得到不透明数据区域对应的层次包围盒。
[0023]根据一些实施例，渲染场景深度的步骤包括:剔除深度值比较中较大的片段，得到正向面深度图；剔除深度值比较中较小的片段，得到背向面深度图。
[0024]根据一些实施例，所述第一包围盒和第二包围盒均为任意方向包围盒。
[0025]根据一些实施例，基于空间约束的传递函数将三维空间的标记区域融合显示在CT数据中。
[0026]在本发明的另一方面，提出了一种在安检CT系统中标记嫌疑物的装置，包括:对安检CT系统获得的CT数据进行透明区域剔除，获得所述CT数据中的非透明区域的层次包围盒的装置；对所述层次包围盒渲染场景深度，获得正向面深度图和背向面深度图的装置；使用用户在视线方向做出的标记在正向面深度图和背向面深度图中分别检索，生成第一包围盒的装置；用生成的第一包围盒作为纹理