一种升空干涉仪测向系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种升空干涉仪测向系统。
【背景技术】
[0002]着无线电磁波在生产生活中的广泛运用，无线电测向技术也随之发展起来，无线电测向是依据电磁波传播特性，使用仪器设备测定无线电波来波方向的过程；测定“来波方向”，是指测向机所在地实在的电磁环境中电波达到的方向，无线电测向，通常的最终目的是要确定“辐射源的方向”和“辐射源的具体位置”。
[0003]如果在地面进行电磁波测向，由于地形原因，效果差，精确度低，目前的无线电测向技术正在向空中测向发展，即使用飞行器搭载进行测向；
但是，目前在在设备搭载和信号处理等技术方面都还不完善。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种升空干涉仪测向系统测向系统，同时具有GPS定位和电子罗盘导航定向功能，能够进行完整地进行数据采集、接收和处理，并将处理后的数据通过无线通讯传输给地面的测向监测终端，能够有效保证数据传输的实时性。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种升空干涉仪测向系统，包括测向设备和用于将测向设备挂接于飞行器上的挂接装置；所述的测向设备包括电子罗盘、测向天线、接收机、X86处理板、WIFI模块和WIFI全向天线；所述的电子罗盘的输出端与X86处理板连接，所述的测向天线的输出端与接收机连接，接收机与X86处理板连接，X86处理板与WIFI模块连接；WIFI模块通过WIFI全向天线与地面的测向监测终端进行无线通讯。
[0006]所述的测向设备还包括电池和电源管理板；所述的电池与电源管理板连接，电源管理板的输出端分别与电子罗盘、测向天线、接收机、X86处理板和WIFI模块连接。
[0007]所述的电源管理板底部设置有散热结构，并且电源管理板中包括电源管理电路。
[0008]所述的电子罗盘包括:控制模块、电子指南针模块和定位模块；电子指南针模块和定位模块分别与主控模块相连；主控模块的输出端与X86处理板连接；所述的电子指南针模块包括高精度HMC5883L三轴磁场传感器和MMA7361三轴加速度传感器。
[0009]所述的测向天线为干涉仪天线阵。
[0010]所述的接收机为数字接收机，包括低噪声放大器、混频器、本振驱动放大器、低通滤波器、AD转换电路；所述的低噪声放大器接收来自测向天线的射频信号、低噪声放大器的输出端与与混频器的第一输入端连接；混频器的第二输入端与本振驱动放大器的输出端连接；混频器的输出端依次与低通滤波器和AD转换电路连接，AD转换电路的输出端与X86处理板连接；
所述的接收机还包括本振信号发生器和T型电阻衰减网络，所述的本振信号发生器的输出端通过T型电阻衰减网络与本振驱动放大器连接。
[0011]所述的X86处理板包括中央处理器、存储器、稳压电路、实时时钟电路、USB接口和RS232接口 ；中央处理器分别与存储器、稳压电路、实时时钟电路、USB接口和RS232接口连接；所述的中央处理器还分别与X86板外部的数字接收机和WIFI模块连接；
所述的稳压电路包括电压输入端、电压输出端和多个稳压二极管，所述的电压输入端连接到外部的电源管理板，所述的电压输出端与中央处理器连接；所述的多个稳压二极管并联在电压输入端和电压输出端之间；
所述的稳压二极管为瞬态电压抑制二极管TVS。
[0012]所述的X86板上还设置有以太网接口，所述的以太网接口与中央处理器连接。
[0013]所述的挂接装置包括相互连接的下盖和上盖；所述下盖的两侧设置有一个或多个便于挂载于无人机上的挂轴，所述下盖的侧面还分布设置有电源接口、WiFi天线接头和网络接口 ；
所述下盖的底部还设有用于连接天线的天线固定连接端口，所述天线固定连接端口与天线连接件固定连接；
所述天线固定连接端口通过天线连接件与天线连接，所述天线连接件的一端通过固定板与天线固定连接端口匹配连接，所述天线连接件另一端设有天线对接口，所述天线对接口上开始有定位槽，所述天线对接口内设有天线电性接口。
[0014]所述的干涉仪天线阵包括天线阵部分和立杆部分；所述的天线阵部分包括三个有源垂直极化天线、一个天线中间固定座、三个连接天线中间固定座与有源垂直极化天线的支撑装置；所述的天线中间固定座包括一个支臂固定座、一个支臂转动座、一个支臂转动座对称件和一个立杆底座；所述的支臂转动座和支臂转动座对称件通过转轴带动支撑装置和有源垂直极化天线进行水平旋转，通过锁紧装置进行固定；分别安装在支臂转动座和支臂转动座对称件的两个有源垂直极化天线的支撑装置长度相同，安装在支臂固定座的有源垂直极化天线与安装在支臂转动座的有源垂直极化天线的水平直线距离小于λ/2，其中λ/2为最高工作频率的半波长；所述的立杆部分包括立杆和设置于立杆内部的射频电缆，所述的立杆的一端通过第一天线紧锁套连接天线插头与立杆底座，立杆的另一端设置有用于连接立杆和外部测向设备的第二天线紧锁套，并且还通过与射频电缆连接的数据接口向外部测向设备发送有源垂直极化天线接收到的射频信号。
[0015]本发明的有益效果是:(I)同时具有GPS定位和电子罗盘导航定向功能，能够进行完整地进行数据采集、接收和处理，并将处理后的数据通过无线通讯传输给地面的测向监测终端，能够有效保证数据传输的实时性。
[0016](2)设置有电源管理板，电池通过电源管理板向用电设备提供电源，能够有效保证用电安全。
[0017](3) Χ86处理板设置有稳压电路，能够保证处理电路板的稳定工作。
[0018](4)挂接装置两侧可通过挂轴及安装在无人机上的挂载件，挂载至无人机上，其底部可通过天线连接件与干涉仪测向天线连接，从而快速组装成升空干涉仪测向设备。
[0019](5)干涉仪天线阵便于安装与拆卸，可以根据实际情况选择规格不同的有源垂直极化天线，只需将不同规格的天线阵部分进行安装即可；并且在天线阵使用完成之后，将三个有源垂直极化天线旋转至一起，方便存放。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的测向设备连接原理框图；
图2为接收机的电路原理框图；
图3为X86处理板的电路原理框图；
图4为X86处理板中稳压电路示意图；
图5为挂接装置的主视图；
图6为挂接装置的侧视图；
图7为挂轴结构示意图；
图8为挂载件的结构示意图；
图9为挂接装置的仰视图；
图10为挂接装置的下盖底部结构示意图；
图11为干涉仪天线阵的实施例1分解结构图；
图12为干涉仪天线阵的实施例1整体结构图；
图13为天线中间固定座局部结构示意图；
图14为数据接口结构示意图；
图15为干涉仪天线阵的实施例2分解结构图；
图中，1-下盖，2-上盖，3-挂轴，301-第一限位件，302-第一■限位件，303-轴体，4-挂载件，401-通槽，402-挂载连接板，5-天线连接件，501-固定板，502-天线对接口，503-定位槽，504-射频接口，505-控制接口，6-散热装置，7-电源接口，8- WiFi天线接头，9-开关，10-指示灯，11-射频输入穿壁接头，12-天线输出穿壁接头，13-网络接口，14-加强筋，15-天线阵部分，16-立杆部分，17-有源垂直极化天线，18-天线中间固定座，19-支