用于步行导航的触觉设备的制造方法

文档序号:9476027阅读:372来源:国知局
用于步行导航的触觉设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 在本文中公开的示例性和非限制性实施例一般设及触觉设备,并且特别设及合并 了用于导航应用的触觉反馈的移动设备。
【背景技术】
[0002] 包括用于产生导航指令的驱动器的触觉设备是已知的。某些触觉设备使用振动元 件,所述振动元件基于目的地方向与终端方位的方向之间的角度差W不同强度进行振动。 其它触觉设备使用斜置和/或倾斜作为提供方向的方法。在任何情况下,所述设备均可W 被用户手持或佩戴。

【发明内容】

[0003] 下面的
【发明内容】
仅旨在是示例性的。本
【发明内容】
并不旨在限制权利要求书的范 围。
[0004] 根据一个方面,一种装置包括:第一磁板;方位平行于所述第一磁板的第二磁板, 其磁禪合于所述第一磁板,并且可相对于所述第一磁板滑动;放置在所述第一磁板和所述 第二磁板之间的介电材料;W及与所述第一磁板和所述第二磁板通信的触点,其中,通过 所述触点施加电压,所述电压生成对在移动设备上实施的任务进行响应的信号,当相对于 所述第二磁板滑动所述第一磁板时,所述信号向所述第一磁板和所述第二磁板提供触觉效 果。 阳〇化]根据另一方面,一种方法包括:将目的地数据输入移动设备;使用无线连接将触 觉反馈设备链接到所述移动设备;调整所述触觉反馈设备;基于从所述触觉反馈设备提供 的触觉反馈,确定去往所述目的地的方向是否正确;在所述方向上向所述目的地移动;W 及到达所述目的地。
[0006] 根据另一方面,一种非瞬态计算机可读存储介质,其包括一个或多个指令的一个 或多个序列,所述一个或多个指令的一个或多个序列当被装置的一个或多个处理器执行时 促使所述装置至少:使用无线连接将触觉反馈设备链接到移动设备;W及从所述触觉反馈 设备提供触觉反馈。
【附图说明】
[0007] 在下面结合附图的说明中阐述了前述方面和其它特征,其中:
[0008] 图1A是包括处于平行方位上的两个磁轮盘的触觉设备的一个示例性实施例的顶 视图;
[0009] 图1B是图1A的触觉设备的横截面图;
[0010] 图1C是图1A和1B的触觉设备链接到移动设备的示意表示;
[0011] 图2A是用户使用图1A和1B的触觉设备的示意表示;
[0012] 图2B是图2A的用户的手旋转/滑动触觉设备的轮盘的示意表示;
[0013] 图3是示出了使用触觉设备进行导航的方法的一个示例性实施例的流程图;
[0014] 图4A是合并了各种辅助特征的触觉设备的一个示例性实施例的透视图;W及
[0015] 图4B是触觉设备的屏幕的一个示例性实施例的表示。
【具体实施方式】
[0016] 电子地图和基于位置的导航服务在移动设备中正变得更为普遍。然而,使用移动 设备的电子导航当前需要认知努力(cognitiveeffort)和时常求助来查看屏幕设备(特 别是例如在拥挤的都市环境中,当没有语音引导时,其不一定总是合用户的口味)。对电子 导航移动设备来说,使得能够与用户进行通信但不强迫用户一直沉浸于查看屏幕设备而无 法进行诸如步行运样的其它正在进行的任务是值得期望的。触觉(振动电触觉反馈)提供 了一种解决方案的可能性,由此足够的信息被传送给用户,从而使得还可W在屯、里处理该 信息而无需从手头的其它任务中转移注意力。对于使用在盲用化lind-use)场景中轻松处 理的设备来传送的触觉信息也是值得期望的。
[0017] 在本文中公开的示例性设备是触觉设备,所述触觉设备整体上包括滑动和/或旋 转机制,其消除或者至少减少了对按钮的需求。重点在于对于运样的设备的低成本实现,其 中所述设备是移动设备的同伴(例如采用主/从关系)并且利用ET反馈,允许该同伴设备 通过无线技术(例如,通过利用蓝牙⑩低能量或ANT+?无线连接)与移动设备进行非视觉 交互来访问移动设备的扩展能力,由此增强用户与移动设备的交互。ET技术相对于其它机 电驱动器技术而言为可编程触觉技术提供了超低功率消耗。
[001引示例性设备是基于ET钥匙圈(ET钥匙圈/ETK)技术而链接到移动设备(例如智 能电话或移动显示器或终端)的ET钥匙圈。然而,在本文中公开的设备不限于是钥匙圈, 因为可W考虑任何其它类似的配置。ET钥匙圈的一个示例性使用是用于触觉导航(例如步 行、自行车等),所述触觉导航允许街道级引导W及视线引导。其它示例性的使用包括数据 设备(音频和视频)的触觉控制,W及关于娱乐(例如玩具)、治疗设备等的触觉应用。
[0019] 移动设备通过全球定位卫星(GP巧系统具有导航功能。然而,当用户想要到达特 定地方时(特别是在拥挤的环境中),在移动的同时查看移动显示器上的地图往往不是最 合适的交互场景。在如本文中所公开的示例性设备中,用户在移动终端上预先选择目标位 置和路线,据此来经由例如ET钥匙圈运样的同伴设备通过触觉感知实施实际引导。移动设 备通过无线信道来流式传送关于导航的信息,并向ET钥匙圈给出关于将在其上进行移动 的正确方向的指令。用户在移动终端上设置目标位置,并且然后通过W下方式来遵循该引 导:使用用户的手指滑动和/或旋转ET钥匙圈,W及检查/确认将在其上进行移动的正确 方向和/或目标位置有多远。在本文中公开的示例性实施例中,ET钥匙圈是简化的触觉瓦 片滑块系统(tactile-tile-slidersystem),其使得能够移动处于密切接触的两个表面, 并且具有经由对用户的触觉反馈的纹理感知(tex化reperception)的可编程性。运里不 讨论移动设备的GI^S系统;然而,ET钥匙圈可与任何经由无线连接来进行链接的移动终端 一起工作。
[0020]ET钥匙圈设备具有"低认知努力"要求,并且为复杂导航任务给出"易于操作"的 方法。除了指示出将在其上行进的正确方向之外,ET钥匙圈还具有向用户递送"与目标的 距离"信息运样的附加功能。例如,可W根据与目标的距离来改变纹理信号的强度(更强烈 意味着与目标位置更靠近)。此外,ET钥匙圈允许在拥挤区域中的精细导航而不必观察地 图或电子导航设备,因而使用户看起来不那么像游客,并且允许他聚焦于他周围的环境。另 夕F,ET钥匙圈还可W被用作治疗设备,其中,用户放松/锻炼他的手指,同时收听移动设备 上的音乐,并且感知作为ET钥匙圈上的纹理的音乐驱动式韵律。
[0021] 在任何实施例中,可W通过频率的改变、幅度的改变或者引入噪声ET信号等来指 示与指定路径的偏离。
[0022] 参考附图,示出了ET钥匙圈的一个示例性实施例。尽管将参考附图中所示的示例 实施例来描述用于导航目的的ET钥匙圈的特征,但是应当理解,特征可W通过许多替换形 式来体现。另外,可W使用任何合适的尺寸、形状或者任何类型的元件或材料。
[0023] 现在参考图1A和图1B,一般性地在100处指示ET钥匙圈,并且在下文中将其称 为"ET钥匙圈100"。ET钥匙圈100包括方位平行的并且被配置为能够在彼此之上滑动和 /或旋转的两个磁化表面(轮盘)。所述两个滑动/旋转的磁化表面包括第一基底或第一 板片102,第一基底或第一板片102经由一个或多个中央磁体106而磁禪合于第二基底或第 二板片104,其中,所述一个或多个中央磁体106允许第一板片102可关于轴108相对于第 二板片104旋转。第一板片102和第二板片104分别包括聚合物或玻璃片,每个板片102、 104基本不受板片102、104的接口表面上的潮湿状况或湿气的影响。
[0024] 经由安置在每个板片102、104的相对面上的相应磁膜122、124使每个板片102、 104具有磁性。磁膜122、124分别包括分散磁点或光学透明磁膜等。通过经由磁膜122、124 所实现的磁场使得两个板片102、104保持在一起。
[0025] 将介电材料110的薄膜放置在板片102、104之间。介电材料110可W是为第一板 片102相对于第二板片104的滑动接触提供便利的润滑剂。面向介电材料110的板片102、 104的表面分别由导电材料120的薄膜来覆盖,其中,所述导电材料120例如是铜锡氧化物、 石墨締、氧化石墨締或者前述材料的组合等。导电材料120提供(通过介电材料110滑动 接触的)导电层,所述导电层一起定义了大面积电容器。
[0026] 如图1A中所示,在某些示例性实施例中,可W将调准标记135安置在第二板片104 的边缘上,该调
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