3d四轮定位仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于四轮定位仪技术领域，尤其涉及一种3D四轮定位仪。
【背景技术】
[0002]3D四轮定位仪是近几年兴起的一种先进的数码影像定位仪，它主要采用了物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。
[0003]3D四轮定位仪技术应用于汽车四轮定位仪是近几年发展的新产品。它摒弃了常规产品中所使用的许多昂贵、繁杂的电子元器件和复杂且易受干扰的电子线路，从而避免了很多由此而产生的质量问题，对四轮定位仪的推广使用产生积极的影响。采用新颖、简捷的数码摄像3D技术是汽车维保领域的一大突破。3D四轮定位仪即利用光线反射原理达到测量汽车车轮各角度的目的。在车辆检修过程中，为留出合适的维修工位，方便维修人员在底盘操作，需要经常调整举升机的高度，这样测量靶会脱离摄像机的视域，检修数据被中断，给检修工作带来不便。
[0004]目前常用的3D四轮定位仪主要有横梁固定式，或者是内外套接打孔穿销方式。横梁固定式是横梁安装于立柱上的某个固定高度，不可上下调节；内外套筒打孔穿销式的升降装置，其调整方式也不方便，两者对现场的适应能力较差。在检修过程中，需要经常调整举升机的高度，这样容易使标靶脱离摄像机的视域，检修数据被中断，给检修工作带来不便。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种3D四轮定位仪，旨在解决现有技术中3D四轮定位仪无法方便调节高度的问题。
[0006]本发明是这样实现的，一种3D四轮定位仪，包括固定安装于所述地面上的立柱组件、安装于所述立柱组件上并可相对于所述立柱组件上下移动的升降装置、固定于所述升降装置上并横向设置的横梁组件以及安装于所述横梁组件两端以摄取图像信息的摄像装置；所述立柱组件包括为中空结构的立柱以及固定于所述立柱上且沿所述立柱高度方向铺设的齿条；所述升降装置包括套设于所述立柱并相对于所述立柱滑动的固定支架、固定安装于所述固定支架上并具有驱动轴的驱动电机以及安装于所述驱动轴上并与所述齿条啮合的齿轮。
[0007]进一步地，所述升降装置还包括容置于所述立柱中并与所述立柱平行设置的配重棒以及一端固定于所述固定支架上和另一端固定于所述配重棒上的拉绳。
[0008]进一步地，所述升降装置还包括固定安装于所述立柱顶部的滑轮，所述拉绳绕设于所述滑轮上且一端位于所述立柱外部并固定连接所述固定支架以及另一端位于所述立柱内并连接至所述配重棒。
[0009]进一步地，所述升降装置还包括固定安装于所述立柱顶部以安装所述滑轮的固定座，所述滑轮的数量为两个且并排设置，所述拉绳套设于两所述滑轮上横跨所述固定座且两端分别位于所述立柱内外。
[0010]进一步地，所述固定支架包括与所述齿条相对的主面板、沿所述主面板两侧朝向所述立柱两侧弯折延伸以分别环抱于所述立柱两侧的套接部以及沿是主面板朝远离所述立柱一侧突出延伸以固定安装所述驱动电机的安装部，所述主面板设有供所述齿轮穿过以与所述齿条配合的导通孔。
[0011]进一步地，所述升降装置还包括四个分布于所述固定支架四个角上并安装于所述套接部上的限位滚轮，各所述限位滚轮包括固定于所述套接部上的连接轴以及套设于所述连接轴上并位于所述立柱侧壁与所述套接部之间的滚动轮，所述滚动轮的外周与所述立柱侧壁滑动配合。
[0012]进一步地，所述升降装置还包括与所述驱动电机电连接以控制所述驱动电机正反转的主控电路板以及与所述主控电路板电连接以控制所述横梁组件运行高度的行程开关。
[0013]进一步地，所述横梁组件包括固定安装于所述固定支架上的安装支架以及横向摆放且固定于所述安装支架上的横梁，所述横梁关于所述安装支架对称。
[0014]进一步地，所述横梁的横截面为凹型封闭结构并于其正面设有安装所述摄像装置的凹陷部。
[0015]进一步地，所述摄像装置包括固定安装于所述凹陷部内的摄像头、固定安装于所述横梁背面的盖板以及罩设于所述摄像机前方并与所述盖板固定连接的外罩，所述外罩设有收容所述摄像头的容置孔。
[0016]本发明相对于现有技术的技术效果是:该3D四轮定位仪利用所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与所述齿条啮合以带动固定安装于所述固定支架上所述横梁组件相对于所述立柱上下移动，从而自动跟踪、控制所述摄像装置与测量靶之间的相对高度，以使所述摄像装置完成全视域测量，极大地提高了所述3D四轮定位仪对各种工作环境的适应能力。该3D四轮定位仪利用齿轮与齿条传动方式，结构紧凑、安装简单、而且使得所述横梁组件升降平稳。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本发明实施例提供的3D四轮定位仪的立体结构图；
[0019]图2是图1中3D四轮定位仪的局部剖视图；
[0020]图3是图1中3D四轮定位仪的一截面剖视图；
[0021]图4是图1中3D四轮定位仪的另一截面剖视图；
[0022]图5是图1中立柱组件的结构图；
[0023]图6是5中立柱组件的截面剖视图；
[0024]图7图1中升降装置的分解图；
[0025]图8图7中固定支架的立体图；
[0026]图9是图2中固定座与立柱的局部分解图；
[0027]图10是图2中升降装置与立柱的结构图；
[0028]图11是图1中横梁组件和摄像装置的结构图；
[0029]图12是图11中横梁组件和摄像装置的装配剖视图。
[0030]附图标记说明:
[0031]10 立柱组件 2720主体板
[0032]12 立柱2722第一弯折部
[0033]122前面板 2724第二弯折部
[0034]1220凹槽274安装罩
[0035]1222第二导向槽2740固定孔
[0036]124后面板 28 限位滚轮
[0037]125外侧板 280连接轴
[0038]1250第一导向槽282滚动轮
[0039]126内侧板 29 行程开关
[0040]128容置空间 290第一接触端子
[0041]14 齿条292第二接触端子
[0042]16 底座294第一接触开关
[0043]18 盖体296第二接触开关
[0044]20 升降装置 298上限位螺钉
[0045]21 固定支架 299下限位螺钉
[0046]210主面板 30 横梁组件
[0047]212导通孔 32 安装支架
[0048]214套接部 320正面板
[0049]215安装部 34 横梁
[0050]216 固定部 342面板
[0051]2160通孔3420第一导槽
[0052]22 驱动电机 344背板
[0053]220驱动轴 3440第二导槽
[0054]23 齿轮346 凹陷部
[0055]24 配重棒 36 装饰板
[0056]25 拉绳40 摄像装置
[0057]26 滑轮42 摄像头
[0058]27 固定座 44 盖板
[0059]272 座体部 46 外罩
【具体实施方式】
[0060]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0061]请参照图1至图12，本发明实施例提供的3D四轮定位仪包括固定安装于所述地面上的立柱组件10、安装于所述立柱组件10上并可相对于所述立柱组件10上下移动的升降装置20、固定于所述升降装置20上并横向设置的横梁组件30以及安装于所述横梁组件30两端以摄取图像信息的摄像装置40 ;所述立柱组件10包括为中空结构的立柱12以及固定于所述立柱12上且沿所述立柱12高度方向铺设的齿条14 ;所述升降装置20包括套设于所述立柱12并相对于所述立柱12滑动的固定支架21、固定安装于所述固定支架21上并具有驱动轴220的驱动电机22以及安装于所述驱动轴220上并与所述齿条14啮合的齿轮23。
[0062]本发明实施例提供的3D四轮定位仪利用所述驱动电机22驱动所述齿轮23转动，所述齿轮23与所述齿条14啮合以带动固定安装于所述固定支架21上所述横梁组件30相对于所述立柱12上下移动，从而自动跟踪、控制所述摄像装置40与测量靶之间的相对高度，以使所述摄像装置40完成全视域测量，极大地提高了所述3D四轮定位仪对各种工作环境的适应能力。该3D四轮定位仪利用齿轮23与齿条14传动方式，结构紧凑、安装简单、而且使得所述横梁组件30升降平稳。
[0063]请参照图2至图6，在该实施例中，所述立柱12为凸型封闭结构，由铝合金材料拉伸形成，重量轻且强度高，并包括与所述横梁组件30相对的前面板122、与所述前面板122相对设置的后面板124、一对设有第一导向槽1250的外侧板125以及一对连接于所述前面板1