一种基于测控设备的雷达挂飞试验位置参数自动装订方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及测试技术领域，具体涉及一种基于测控设备的雷达挂飞试验位置参数 自动装订方法。
【背景技术】
[0002] 在进行雷达挂飞试验时，为确保雷达能够正确搜索和截获目标，需要在开机前对 雷达相对于目标的"方位安装角"、"俯仰安装角"以及"相对距离"等参数进行装订。
[0003]目前的参数装订方式多为手动方式为主，即预先设置好挂飞试验的雷达开机点， 根据开机点和目标的位置信息，计算雷达在开机点时与目标之间的"方位角度"、"俯仰角 度"以及"相对距离"等参数信息。然后手动将上述参数作为"方位初始安装角"、"俯仰初 始安装角"、"初始相对距离"信息输入到测控设备中，实现对雷达参数的预装。
[0004] 手动装订方式存在以下三个缺点：
[0005] 1、参数装订误差不可控
[0006] 挂飞试验时，载机飞行线路与规划线路之间是存在偏差的，这种偏差将直接导致 实际开机点与预定开机点之间的偏差，进而造成实际位置参数与装订位置参数之间存在误 差。由于飞行路线与规划路线之间的偏差是不可控，因此参数装订误差也是不可控的。
[0007] 2、参数装订效率低
[0008] 采用手动参数装订的方式，操作人员需要将所有位置参数按照顺序一个一个地输 入测控设备，无法实现所有参数的同时装订，装订效率低下。若存在两个开机点之间距离较 短的情况，由于效率低，容易造成错过开机点的情况。即使两个开机点之间距离足够，也会 因为手动操作时人的反应时间、操作延时等因素，造成装订参数与实际开机点误差较大的 情况出现。
[0009] 3、参数装订出错概率高
[0010] 手动参数装订容易出现填写数据错误、参数装订错位等错误，出错概率较高，装订 可靠性不强。
[0011] 手动装订位置参数的以上三个缺点将严重地影响挂飞试验的成功概率和可信度。 [0012] 现有技术中，2013年2月第33卷第1期发表在《弹箭与制导学报》的《目标指示 信息延迟对反舰导弹末制导雷达参数装订的影响分析》公开了一种搜索扇面方法，基于该 方法可以计算末制导雷达装订参数，以缩短目标指示信息延迟对参数装订的影响，但并未 提及利用测控设备来完成计算过程，更未提及测控设备的自动装订方法。再如，2013年哈尔 滨工业大学的硕士学位论文《某雷达挂飞试验测控设备研制》，公开了一种雷达挂飞试验测 控设备的研制方法，提到了该测控设备可以通过GPS信息计算雷达惯导数据，通过惯导数 据进一步获取目标相对雷达方位角、俯仰角和距离，但是也没有提及测控设备的自动装订 功能，更没有提到在需要速度补偿的雷达系统中，载机"东向速度"、"北向速度"和"天向速 度"三个方向速度（简称"东北天"三向速度）的解算和自动装订。
【发明内容】
[0013] 本发明的目的在于提供一种基于测控设备的雷达挂飞试验位置参数自动装订方 法，使得装订参数更全面、装订的误差可控、装订效率高，并且出错率低，为雷达搜索和截获 的精度提供了保障。
[0014] 为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种基于测控设备的雷达挂 飞试验位置参数自动装订方法，其特点是，包含以下步骤：
[0015]S1、雷达挂飞试验前，将所有目标的位置信息输入至测控设备中；
[0016]S2、雷达挂飞试验时，测控设备实时读取载机惯导设备的惯导信息，以获取载机的 位置信息及姿态信息；
[0017]S3、测控设备根据目标的位置信息、载机的位置信息及载机的姿态信息实时计算 载机的当前位置与每一个目标之间的相对位置预装参数；
[0018]S4、当载机到达开机位置范围内时，测控设备发出预警信息，操作人员根据预警信 息选择目标后，测控设备将对应的相对位置预装参数进行装订，完成雷达挂飞试验的位置 参数装订。
[0019] 所述的步骤S1中的目标的位置信息包含目标的炜度信息及目标的经度信息。
[0020] 所述的步骤S2中的载机的位置信息包含载机的经度、炜度及高度。
[0021] 所述的步骤S2中的载机的姿态信息包含偏航角、俯仰角、滚转角及东北天三向速 度信息。
[0022] 所述的步骤S3中的相对位置预装参数包含方位角度、俯仰角度及相对距离。
[0023] 所述的方位角度的计算公式为：
[0028] Cyy=cos(LaM) ·cos(LaT)+sin(LaM) ·sin(LaT)
[0029] C=cos(LaM) ·cos(LaT) ·cos(LoM_LoT)+sin(LaM) ·sin(LaT)
[0030] 其中，α表示方位角度；δ、(KCyy及C为中间变量；Φ表示载机飞行方向与正北 方向的夹角，可由惯导设备实时获取；LaM为载机的炜度；La目标的炜度；LoM为载机的经 度；L〇TS目标的经度。
[0031] 所述的相对距离的计算公式为：
[0034]C=cos(LaM) ·cos(LaT) ·cos(LoM_LoT)+sin(LaM) ·sin(LaT)
[0035] 其中，D表示相对距离；H表示载机的飞行高度，可由惯导设备实时获取；Ds表示雷 达与目标在地面上的投影距离；R为地球平均半径；C为中间变量；LaM为载机的炜度；LaTS 目标的炜度；L〇M为载机的经度；L〇TS目标的经度。
[0036] 所述的俯仰角度的计算公式为：
[0038] 其中，Η表示载机的飞行高度，可由惯导设备实时获取；队表示雷达与目标在地面 上的投影距离；pitch为"雷达俯仰姿态角"。
[0039] 所述的雷达挂飞试验位置参数自动装订方法还包含步骤S5;
[0040]S5、若雷达需要运动补偿，则测控设备将获取的载机的东北天三向速度信息实时 地装订给雷达。
[0041] 本发明一种基于测控设备的雷达挂飞试验位置参数自动装订方法与现有技术相 比具有以下优点：由于惯导设备实时刷新载机的位置信息和姿态信息，使得测控设备能够 实时计算多个目标与载机的相对位置预装参数，操作人员仅仅需要选择雷达所要搜索截获 的具体目标，一键操作便可以使测控设备完成装订的整个过程，测控设备始终是利用载机 的实际位置来计算相对位置预装参数，这使得相对位置预装参数的误差在可控范围之内， 精度高、装订效率高；由于相对位置预装参数中包含载机的"东北天"三向速度以便必要时 做速度补偿；整个装订过程无需操作人员干预，避免了人为装订错误的出现。
【附图说明】
[0042] 图1为本发明一种基于测控设备的雷达挂飞试验位置参数自动装订方法的流程 图；
[0043] 图2为方位角度计算示意图；
[0044] 图3为俯仰角度和相对距离计算示意图；
[0045] 图4为方位角方向定义图。
【具体实施方式】
[0046] 以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
[0047] 如图1所示，一种基于测控设备的雷达挂飞试验位置参数自动装订方法，包含以 下步骤：
[0048]S1、雷达挂飞试验前，将所有目标的位置信息输入至测控设备中；
[0049]S2、雷达挂飞试验时，测控设备实时读取载机惯导设备的惯导信息，以获取载机的 位置信息及姿态信息；
[0050]S3、测控设备根据目标的位置信息、载机的位置信息及载机的姿态信息实时计算 载机的当前位置与每一个目标之间的相对位置预装参数；
[0051]S4、当载机到达开机位置范围内时，测控设备发出预警信息，操作人员根据预警信 息选择目标后，测控设备将对应的相对位置预装参数进行装订，完成雷达挂飞试验的位置 参数装订。
[0052]S5、若雷达需要运动补偿，则测