带波束调整的车载雷达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及车辆，并且更详细地涉及用于车辆的方法和雷达系统。
【背景技术】
[0002]某些车辆现今采用雷达系统。例如，某些车辆采用雷达系统来检测其它车辆、行人或车辆行进道路上的其它物体。雷达系统可以以这种方式用于例如实施自动刹车系统、自适应巡航控制和回避特征连同其它车辆特征。虽然雷达系统主要用于这样的车辆特征，但是，在某些情形中，现有雷达系统会具有某些局限性。
[0003]因此，需要提供用于车辆中的雷达系统性能的技术，例如，它们可以适应车辆可能运行的不同环境。还需要提供方法、系统和采用这样的技术的车辆。此外，参照附图以及前述的技术领域和【背景技术】，本发明的其它的合乎需要的特征和特性将通过随后的详细说明和附上的权利要求变得明显。
【发明内容】
[0004]根据一个示范性实施例，提供一种方法用于控制车辆的雷达系统。该方法包括通过与车辆运行时的车辆环境有关的传感器接收传感器信息以及根据该传感器信息调整雷达系统的波束。
[0005]根据一个示范性实施例中，提供一种用于车辆雷达系统的控制系统。该控制系统包括传感器和处理器。该传感器构造成提供与车辆运行时的车辆环境有关的传感器信息。该处理器连接到传感器并且构造成根据该传感器信息调整雷达系统的波束。
[0006]本发明提供下列技术方案。
[0007]技术方案1.一种用于控制车辆雷达系统的方法，该方法包括的步骤是:
从传感器接收与车辆运行时的车辆环境有关的传感器信息；和
根据该传感器信息调整雷达系统的波束。
[0008]技术方案2.如权利要去1所述的方法，其中，根据雷达系统传送或接收的雷达信号形成波束，且调整波束的步骤包括:
根据传感器信息调整传送或接收的雷达信号的相位、幅度或这两者。
[0009]技术方案3.如技术方案1所述的方法，进一步地包括:
使用传感器信息确定车辆的倾斜，
其中，调整波束包括根据车辆的倾斜调整波束。
[0010]技术方案4.如技术方案1所述的方法，进一步地包括:
使用传感器信息识别接近车辆的物体；
其中，调整波束包括根据物体和物体相对于车辆的相对位置、相对移动方向或这两者的识别调整波束。
[0011]技术方案5.如技术方案1所述的方法，进一步地包括:
使用传感器信息确定车辆正在行进的道路的特性； 其中，调整波束包括根据道路特性调整波束。
[0012]技术方案6.如技术方案5所述的方法，其中:
确定特性包括确定道路的倾斜；和
其中，调整波束包括根据道路倾斜调整波束。
[0013]技术方案7.如技术方案5所述的方法，其中:
确定特性包括确定道路的曲率；和
其中，调整波束包括根据道路曲率调整波束。
[0014]技术方案8.—种用于车辆雷达系统的控制系统，该控制系统包括:
传感器，其构造成提供与车辆运行时的车辆环境有关的传感器信息；和处理器，其连接到该传感器并且构造成根据传感器信息调整雷达系统的波束。
[0015]技术方案9.如技术方案8所述的控制系统，其中，根据由雷达系统传送或接收的雷达信号形成波束，并且，处理器构造成根据传感器信息调整多个传送或接收的雷达信号的相位、幅度或这两者。
[0016]技术方案10.如技术方案8所述的控制系统，其中，传感器信息表示车辆的倾斜，且处理器构造成根据车辆的倾斜调整波束。
[0017]技术方案11.如技术方案8所述的控制系统，其中，传感器信息表示识别的接近车辆的物体，且处理器构造成根据识别的物体和该物体相对于车辆的相对位置、相对移动方向或这两者调整波束。
[0018]技术方案12.如技术方案8所述的控制系统，其中，传感器信息表示车辆正在行进的道路的特性，且处理器构造成根据道路特性调整波束。
[0019]技术方案13.如技术方案12所述的控制系统，其中:
特性包括道路的倾斜；和
处理器构造成根据道路倾斜调整波束。
[0020]技术方案14.如技术方案12所述的控制系统，其中:
特性包括确定道路的曲率；和
处理器构造成根据道路曲率调整波束。
[0021]技术方案15.—种用于车辆的雷达系统，该雷达系统包括:
接口，其构造成获得与车辆运行时的车辆环境有关的传感器信息；
一个或多个传送器和接收器，构造成传送和接收雷达系统的雷达信号；和处理器，其连接到该接口和传送器，并且构造成通过调整传送或接收的雷达信号的相位、幅度或这两者，调整雷达系统的波束。
[0022]技术方案16.如技术方案15所述的雷达系统，其中，传感器信息表示车辆的倾斜，处理器构造成根据车辆的倾斜调整波束。
[0023]技术方案17.如技术方案15所述的雷达系统，其中，传感器信息表示识别的接近车辆的物体，且处理器构造成根据识别的物体和该物体相对于车辆的相对位置、相对移动方向或这两者调整波束。
[0024]技术方案18.如技术方案15所述的雷达系统，其中，传感器信息表示车辆正在行进的道路的特性，且处理器构造成根据道路特性调整波束。
[0025]技术方案19.如技术方案18所述的雷达系统，其中: 特性包括道路的倾斜；和处理器构造成根据道路倾斜调整波束。
[0026]技术方案20.如技术方案18所述的雷达系统，其中:
特性包括确定道路的曲率；和
处理器构造成根据道路曲率调整波束。
【附图说明】
[0027]下文将连同下列图形一起描述本发明，其中，相同的数字代表相同的元件，并且其中:
图1是根据一种示范性实施例的具有控制系统的车辆的原理框图，该控制系统包括雷达系统；
图2是根据一种示范性实施例的图1的车辆的控制系统的原理框图，该控制系统包括雷达系统；
图3是根据一种示范性实施例的图1和2所示雷达系统的传送通道和接收通道的原理框图；
图4是根据一种示范性实施例的用于控制雷达系统的方法的流程图，其能够连同图1的车辆、图1和2的控制系统以及图1-3的雷达系统一起使用；
图5 (包括组成图5A和5B)提供根据一种示范性实施例的与图4的过程步骤有关的图示，即，根据车辆的倾斜调整雷达系统的波束的步骤(具体地，根据示范性实施例，图5B提供波束已调整的图示，与此相比较，图5A提供没有被调整的波束的图示)；
图6提供根据一种示范性实施例的图4的过程步骤的图示，即，根据车辆行进的道路的倾斜调整雷达系统的波束的步骤；
图7提供根据一种示范性实施例的图4的过程步骤的图示，即，根据车辆行进的道路的曲率调整雷达系统的波束的步骤；
图8提供根据一种示范性实施例的图4的过程步骤的图示，即，根据识别到的接近车辆的物体调整雷达系统的波束的步骤；和
图9提供根据一种示范性实施例的流体图，对应于结合图1-3的控制系统实施图4的过程。
【具体实施方式】
[0028]下列详细说明本质上仅仅是示范性的并且不意图限制本发明或其应用和使用。此夕卜，不意图受到上述【背景技术】或下列详细说明中出现的任何理论的限制。本文使用的术语"模块"指的是任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器装置，单独的或任何组合的，包括但不限于:专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的或成组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它合适的部件。
[0029]图1提供根据一种示范性实施例的车辆10的原理框图。如下面更详细描述的，车辆10包括雷达控制系统12，其具有雷达系统103和控制器104，控制器104根据车辆10运行时的环境例如根据车辆10的倾斜(图5)、车辆10正在行进的道路的倾斜(图6)、道路的曲率(图7)和/或识别到的接近车辆10的物体(图8)调整雷达系统103的波束。
[0030]在所描述的实施例中，车辆10还包括底盘112、车身114、四个车轮116、电子控制系统118、转向系统150和制动系统160。车身114布置在底盘112上并且实质上包围车辆10的其它部件。车身114和底盘112可以一起形成车架。每个车轮116都在车身114的相应角部附近旋转地连接到底盘112。在不同的实施例中，车辆10可以不同于图1所描述的。例如在某些实施例中，车轮116的数量可以变化。通过更多例子的方式，在不同的实施例中，车辆10可以不必具有转向系统，例如，可以由差动制动连同其他各种可能