叉装车货叉姿态检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工程机械技术领域，主要涉及一种叉装车货叉姿态检测系统。
【背景技术】
[0002]叉装车作为近几年出现的工程机械新品种，其自身具有功能、结构等方面的独特性；在矿山及石材开采、大型物料装卸与运输过程中，还未具备货叉姿态检测、显示、报警等功能。考虑到作业过程中存在操作视线遮挡、物料形状不规则、运输山路崎岖等多种不利因素，依靠驾驶员经验进行货叉姿态判断进而操纵叉装车作业，不仅效率低下，且安全事故频发。例如:1)将大型石料卸放到平板车，是叉装车基本作业方式，由于此时前方视线遮挡，驾驶员无法直接观察货叉前倾角度及货叉与平板车位置关系，往往采取边调角度边卸车的方式；2)当叉装车满装石料行走时，由于道路存在坡度，货叉存在倾角，驾驶员缺少参照物，只能凭感觉判断石料在重力场中的姿态，容易造成车辆倾翻事故。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的是现有叉装车缺少货叉姿态检测与显示功能的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种叉装车货叉姿态检测系统，包括:
MEMS传感器、解算单元、显示仪表，所述MEMS传感器与所述解算单元的输入端连接，所述显示仪表与所述解算单元的输出端连接；
所述MEMS传感器安装在货叉上采集货叉姿态参数，并将参数传送给所述解算单元，所述解算单元根据参数解算出货叉俯仰角度及滚转角度，并将解算结果传送给所述显示仪表，所述显示仪表根据结果显示货叉姿态。
[0005]进一步地，所述MEMS传感器、解算单元、显示仪表是以功能进行模块划分，三者在硬件结构上以独立个体存在或以任意方式组合。
[0006]进一步地，所述姿态参数以数字信号或模拟信号进行传送；所述解算结果以数字信号或模拟信号进行传送。
[0007]进一步地，所述显示仪表还包括报警单元，货叉姿态超出预设值时，所述报警单元发出警报。
[0008]进一步地，所述报警单元以声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合进行报警。
[0009]相较于现有技术，本发明的所述叉装车货叉姿态检测系统可以实时将货叉姿态提供给驾驶员，以进行装卸辅助和操作引导，实现安全报警，从而提高作业效率与安全性。
【附图说明】
[0010]本说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的叉装车货叉姿态检测系统的示意图。
【具体实施方式】
[0011 ] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0012]图1是根据本发明实施例的叉装车货叉姿态检测系统的示意图，如图1所示，该叉装车货叉姿态检测系统包括:
MEMS传感器1、解算单元2、显示仪表3，所述MEMS传感器1与所述解算单元2的输入端连接，所述显示仪表3与所述解算单元2的输出端连接；
所述MEMS传感器1安装在货叉上采集货叉姿态参数，并将参数传送给所述解算单元2，所述解算单元2根据参数解算出货叉俯仰角度及滚转角度，并将解算结果传送给所述显示仪表3，所述显示仪表3根据结果显示货叉姿态。
[0013]其中，所述MEMS传感器1、解算单元2、显示仪表3是以功能进行模块划分，三者在硬件结构上以独立个体存在或以任意方式组合；例如解算单元2与MEMS传感器1集成于一块印制电路板安装至货叉上，或者解算单元2与显示仪表3集成于一体安装在驾驶室内。
[0014]进一步地，所述姿态参数以数字信号或模拟信号进行传送；所述解算结果以数字信号或模拟信号进行传送。
[0015]进一步地，所述显示仪表3还包括报警单元，货叉姿态超出预设值时发出警报，即对装卸、运输过程存在的物料滑落危险进行安全报警。其中，所述报警单元以声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合进行报警。
[0016]相较于现有技术，本发明的所述叉装车货叉姿态检测系统实现了货叉姿态的实时显示，从而为驾驶员提供了装卸辅助和操作引导，对操纵过程中存在的危险进行报警，提高了作业效率与安全性。
[0017]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种叉装车货叉姿态检测系统，其特征在于，包括: MEMS传感器、解算单元、显示仪表，所述MEMS传感器与所述解算单元的输入端连接，所述显示仪表与所述解算单元的输出端连接； 所述MEMS传感器安装在货叉上采集货叉姿态参数，并将参数传送给所述解算单元，所述解算单元根据参数解算出货叉俯仰角度及滚转角度，并将解算结果传送给所述显示仪表，所述显示仪表根据结果显示货叉姿态。2.根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态检测系统，其特征在于，所述MEMS传感器、解算单元、显示仪表是以功能进行模块划分，三者在硬件结构上以独立个体存在或以任意方式组合。3.根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态检测系统，其特征在于，所述姿态参数以数字信号或模拟信号进行传送；所述解算结果以数字信号或模拟信号进行传送。4.根据权利要求1所述的叉装车货叉姿态检测系统，其特征在于，所述显示仪表还包括报警单元，货叉姿态超出预设值时，所述报警单元发出警报。5.根据权利要求4所述的叉装车货叉姿态检测系统，其特征在于，所述报警单元以声音、光、文字、图标、网络上传形式中的一种或多种的组合进行报警。
【专利摘要】本发明提供了一种叉装车货叉姿态检测系统，包括：MEMS传感器、解算单元、显示仪表，所述MEMS传感器与所述解算单元的输入端连接，所述显示仪表与所述解算单元的输出端连接；所述MEMS传感器安装在货叉上采集货叉姿态参数，并将参数传送给所述解算单元，所述解算单元根据参数解算出货叉俯仰角度及滚转角度，并将解算结果传送给所述显示仪表，所述显示仪表根据结果显示货叉姿态。相较于现有技术，本发明的所述叉装车货叉姿态检测系统可以实时将货叉姿态提供给驾驶员，以进行装卸辅助和操作引导，实现安全报警，从而提高作业效率与安全性。
【IPC分类】G01C21/00
【公开号】CN105258696
【申请号】CN201510852312
【发明人】刘强, 宋慧延, 冯姝婷
【申请人】厦门海普智能科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年11月30日