物体测量系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明是关于一种物体测量系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，物流业者在进行运费计算时，收货员通常使用量尺测量一物品的长宽高后，再以此物品的长宽高来计算出体积尺寸，进而决定所需收取此物品的运费。由于，以人工处理物品计算运费，可能因为人工在作业时所产生的疏失，而导致收取运费短少，进而使业者蒙受损失；而且人工方式是较容易出错又处理速度缓慢。因此，对物流业来说，改善现有操作系统刻不容缓。
[0003]一种线性测量技术被提出，此技术使用两组距离传感器测量物体宽度，利用影像镜头的移动测量物体体积。
[0004]另外一种技术为具有物体实际尺寸估计功能的实物摄影机，应用于观测待测物体的影像。此物体实际尺寸估计方法以下步骤:进行一物距估计程序，用以得到该实物摄影机的一镜头至该待测物体间的一物距；根据该物距与该镜头的一可视角度而估计出一可拍摄图像区域尺寸数据；利用该镜头与一影像传感器来擷取该待测物体而产生一数字影像；统计该数字影像中相对应于多个标记点的一有效像素点数量；以及根据该有效像素点数量、该影像传感器的像素点数量以及该可拍摄图像区域尺寸数据而估计出相对应于该标记点的一实际尺寸数据。
[0005]上述两种技术需要影像镜头的移动或是复杂的数字图像处理，不适合物流业者快速地计算出物体长宽高与体积的需求。
【发明内容】
[0006]本发明物体测量系统的目的为:在物流业者可以接受的误差范围内，可以快速计算物体的面积与体积，并且将测量信息和编号数据(如条形码)进行配对，提供后续物流从业人员检核所收取的物流费用是否正确。
[0007]本发明的一实施例是关于一种物体测量系统，包括输送带，用于输送物体；测量架体，使该输送带通过该测量架体；第一感测装置，设置于该测量架体上或输送带一侧，用于感测物体通过与否；第二感测装置，设置于该测量架体上，用于感测并决定该第二感测装置与该物体之间的距离；影像装置，设置于该测量架体上，用于拍摄该物体的图像；至少一标识符(ID)辨识装置，设置于该测量架体上，用于辨识该物体的ID编号或条形码；以及微处理器，分别连接该第一感测装置、该第二感测装置、该影像装置及该ID辨识装置，其中该微处理器通过接收该第一感测装置、该第二感测装置、该影像装置及该ID辨识装置的信息，用于计算该物体的体积及运费。
[0008]本发明的另一实施范例是关于一种规则形状物体测量系统，包括边界模块，接收该影像装置所擷取的影像，用以判定该物体的面积；信号模块，接收第一感测装置数据，用以判定有物体通过；接收该第二感测装置所取得该物体的多个高度，并从该多个高度中取得最大高度；并且同时接收该至少一 ID辨识装置所擷取该物体的编号；测量模块，根据该面积、该最大高度与比例对照表，来取得该物体的实体面积；微处理器，以该实体面积乘上该最大高度，进而取得该物体的体积，并得到该物体的运费以及纪录模块，将该物体的该编号、该体积、该运费储存于数据库中，并同时产生纪录图像。
[0009]本发明的另一实施范例是关于一种规则形状物体测量方法，包括接收第一感测装置数据，用以判定有物体通过；接收影像装置所传输的影像，配合像素比例单元用以判定该物体的面积；接收第二感测装置所取得该物体高度的集合并取其最大高度，并且同时接受至少一 ID辨识装置所擷取该物体的编号；根据该物体的该面积与该高度相乘取得该物体的实体面积，再将该实体面积与该物体的该最大高度相乘进而取得该物体的体积；计算出该物体的体积与运费；以及将该物体的该编号、该体积、该运费储存于数据库中，并同时产生纪录图像。
[0010]现配合下列附图、实施例的详细说明及权利要求，将上述及本发明的其他优点详述于后。
【附图说明】
[0011]图1是与所发明的一实施范例一致的一示意图，说明一种物体测量系统。
[0012]图2是与所发明的一实施范例一致的一示意图，说明一种规则形状物体测量系统。
[0013]图3A至图3C为示意图，说明边界模块如何判定物体的面积。
[0014]图4为意图，说明物体的最大闻度。
[0015]图5系为一种规则形状物体测量方法的流程示意图。
[0016]【符号说明】
[0017]10物体测量系统；
[0018]11输送带；
[0019]12测量架体；
[0020]121 上板；
[0021]122 右侧板；
[0022]123 左侧板；
[0023]13第一感测装置；
[0024]14第二感测装置；
[0025]15影像装置；
[0026]16微处理器；
[0027]17 ID辨识装置；
[0028]18 物体；
[0029]20规则形状物体测量系统；
[0030]21边界模块；
[0031]22信号模块；
[0032]23测量模块；
[0033]24微处理器；
[0034]25纪录模块；
[0035]31白色区块；
[0036]510-560 流程步骤。
【具体实施方式】
[0037]本发明是关于一种物体测量系统。在物流业者可以接受的误差范围内，可以快速计算物体的面积与体积，并且将测量信息和编号数据(如条形码)进行配对，提供后续物流从业人员检核所收取的物流费用是否正确。
[0038]图1是所发明的一实施范例一致的一意图，说明一种物体测量系统。如图1所示，物体测量系统10包括一输送带11、一测量架体12、一第一感测装置13、一第二感测装置14、一影像装置15、微处理器16、以及至少一 ID辨识装置17。输送带11用以输送一物体18 ;测量架体12设置于输送带11上方，输送带11并通过该测量架体12。第一感测装置13设置于测量架体12侧面，用于感测是否有物体18通过该测量架体12 ;或第一感测装置13设置于该输送带11的一侧，用于感测是否有物体18通过该测量架体12。一第二感测装置14设置于测量架体12上，用于感测并用以决定第二感测装置14与物体18之间的距离。影像装置15设置于测量架体12上，用以拍摄物体18的图像。至少一 ID辨识装置17设置于测量架体12上，用以辨识物体18的编号或条形码。微处理器16分别连接第一感测装置13、第二感测装置14、影像装置15及ID辨识装置17，其中微处理器16通过接收第一感测装置13、第二感测装置14、影像装置15及至少一 ID辨识装置17的信息，用于计算物体18的体积及运费。微处理器16可设置于测量架体12的任一位置。
[0039]其中，测量架体12包括有一上板121、一右侧板122、一左侧板123，上板121位于上方且分别连接右侧板122及左侧板123。第一感测装置13设置于右侧板122，且位于输送带11 一侧。在一实施例中，第一感测装置13也可设置于输送带11 一侧。第二感测装置14设置于上板121，且位于输送带11上方。影像装置15设置于上板121，且位于输送带11上方。ID辨识装置17设置于上板121，且位于输送带11上方或是一侧。第二感测装置14、影像装置15及ID辨识装置17设置于上板121，其中影像装置15位于ID辨识装置17与第二感测装置14间。ID辨识装置17位于第二感测装置14的前方。微处理器16连接输送带11，以控制输送带11开闭。
[0040]当第一感测装置13判定有一物体通过时，第二感测装置14、ID辨识装置17进入启动状态，并且触发影像装置15来拍摄此物体的图像。直到第一感测装置13判定此物体离开时，第二感测装置14、ID辨识装置17回复到待机状态。
[0041]微处理器16可以接收第二感测装置14所决定的距离和影像装置15所拍摄的图像，来计算此物体的体积。例如，将第二感测装置14到输送带11的距离减去第二感测装置14所决定的距离成为此物体的高度，并且调整拍摄的图像以获得实体面积，并将实体面积乘以物体的高度以获得此物体的体积。
[0042]第一感测装置13可以是一光电开关或是一近接开关，用以判定是否有物体进入或物体离开。第二感测装置14可以是一红外线测距仪、一激光测距仪或是一超声波测距仪，用以决定第二感测装置14与物体之间的距离。影像装置15可以是一照相机或一摄影机，用以拍摄物体的图像。而至少一 ID辨识装置17可以是一可辨识一维条形码(onedimens1nal barcode)或二维条形码(two dimens1nal barcode)的装置，并且可以是一红外线读取器或一影像识别读取器。
[0043]图2是与所发明的一实施范例一致的一示意图，说明一种规则形状物体测量系统。规则形状物体测量系统20，包括一边界模块21，接收该影像装置所擷取的一影像，用以判定一物体的一面积；一信号模块22，接收一第一感测装置数据，用以判定有一物体通过；接收一第二感测装置连续地取得该物体的多个高度，并从该多个高度中取得一最大高度；并且同时接收该至少一 ID辨识装置所擷取该物体的一编号；一测量模块23，根据该面积、该最大高度与一比例对照表，来取得该物体的一实体面积；一微处理器24,以该实体面积乘上该最大高度，进而取得该物体的一体积，并取得该物体的一运费；以及一纪录模块25将该物