脉冲式发动机转速测量仪的全自动检测装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及发动机转速测量仪的检测领域，具体是一种脉冲式发动机转速测量仪的全自动检测装置及方法，主要用于检测点火线脉冲式汽油发动机转速测量仪合格与否的检测装置及检测方法。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的迅猛发展，车辆状态检测日益重要，发动机转速测量仪是发动机故障诊断的重要内容，也是发动机性能测量中最基本的测量项目之一。发动机转速测量仪可分为柴油发动机转速测量仪和汽油发动机转速测量仪，还可分为振动式发动机转速测量仪和脉冲式发动机转速测量仪。发动机转速测量仪在出厂时需要经历多道检测工序，当前出厂检测大多使用人工和人工结合自动化作为检测手段，如果出厂检测过程全部使用自动化检测装置代替人工检测将大大提高检测效率。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对目前脉冲式汽油发动机转速测量仪人工检测效率低下的不足，而提供一种全自动的检测装置及检测方法。该装置可以在自动化条件下依次检测脉冲式汽油发动机转速测量仪的各项功能，可在合格产品上以激光形式打印合格信息并分拣回收不合格产品。
[0004]实现本发明目的的技术方案是:
一种脉冲式发动机转速测量仪的全自动检测装置，包括平面轨道式同步传送装置和单片机，以及依次分布在同步传送装置上的检测工位、不合格产品分拣回收工位和合格信息打印工位；所述检测工位包括图像采集系统、液压卡盘、机械手和自动高压信号装置；所述不合格产品分拣回收工位由推杆和不合格产品分拣回收装置组成；所述合格信息打印工位由激光打印装置组成。
[0005]所述脉冲式发动机转速测量仪(下称“测量仪”)的检测模式有:单缸二冲程，二缸二冲程，二缸四冲程，三缸二冲程，三缸四冲程，四缸二冲程、四缸四冲程，五缸二冲程、五缸四冲程，六缸二冲程，六缸四冲程，八缸二冲程，八缸四冲程，十缸二冲程、四冲程，十二缸二冲程、十二缸四冲程，十六缸二冲程、十六缸四冲程。
[0006]所述测量仪的检测工位，依次检测测量仪的各个模式，并对其是否为合格产品做出判断。工作流程为:当被检测测量仪进入检测工位，图像采集系统首先采集测量仪的位置信息，将信息传送给单片机处理器，处理器指挥液压卡盘锁紧待检测测量仪，并指挥机械手选择检测模式，开始检测；自动高压信号装置在单片机的控制下依次产生几个固定频率的点火测试信号，图像采集系统同时采集测量仪显示的数据，并将数据发送至单片机与单片机数据库标准数据进行比对，如果误差在允许范围则依次测试其他模式，直至测试完全部模式，全部数据合格判定为合格产品；如果数据不合格则判定为不合格产品。
[0007]所述的图像采集系统、液压卡盘、机械手和自动高压信号装置为现有技术。
[0008]所述测量仪的不合格产品分拣回收工位，是分拣出不合格产品，并将其回收。工作流程为:当测量仪检测工位，检测到不合格产品则由推杆将其推入不合格产品分拣回收装置中进行回收，如果是合格产品则由传送装置送至合格信息打印工位。
[0009]所述测量仪的合格信息打印工位，是在合格产品的指定部位打印合格信息。工作流程为:当测量仪从检测工位过来，如果为合格产品则在测量仪的指定部位由激光打印装置打印合格信息，检测通过可以出厂。
[0010]应用本发明脉冲式发动机转速测量仪的全自动检测装置的检测方法，包括以下步骤:
(1)待检测测量仪由同步传送装置进入检测装置的检测工位；
(2)检测工位的图像采集系统采集测量仪的位置信息，将信息传送给单片机处理器；
(3)单片机处理器指挥液压卡盘锁紧待检测测量仪；并指挥机械手选择检测模式，开始检测；
(4)单片机处理器指挥机械手选择测量仪的检测模式，按顺序进行，开始检测；
(5)自动高压信号装置在单片机的控制下依次产生几个固定频率的点火测试信号；
(6)图像采集系统采集测量仪显示的数据，并将数据发送至单片机与数据库标准数据进行比对，如果误差在允许范围内则判定为合格，接着依次测试其他模式，直至测试完成所有模式；
(7)全部数据合格判定为合格产品；如果数据不合格则判定为不合格产品，将不合格产品回收；对合格产品判断自动高压信号装置是否输出全部测试模式的信号，是，则进入步骤
(8)，否，则回到步骤(4);
(8)判断是否完成所有模式的测试，是，进入步骤(9)，否，返回步骤(4);
(9)合格的测量仪进入合格信息打印工位，由激光打印装置打印合格信息；
(10)合格产品包装出厂。
[0011]检测过程中，每个被测试测量仪进入下一个工位都会有一个新的测量仪进入这个工位接受测试。测量仪的多个模式都要依次测试多个频率的点火测试信号，该信号由自动高压信号装置产生，测试模式数据全部准确才能认定产品合格。高压点火测试信号由自动高压信号装置在处理器控制下依次生成，机械手每次选择模式后才会产生新的一组不同频率的点火测试信号。测量仪的检测工位对测量仪的认定结果存储至存储设备，后续工位将根据存储的认定结果执行操作。
[0012]本发明的有益效果是:本发明以全自动流水线的形式对脉冲式发动机转速测量仪进行测试，并可以在合格产品的指定部位打印合格信息，同时可以分拣回收不合格产品。采用全自动化的装置替代人工检测，可以大大提高工作效率。
【附图说明】
[0013]图1为本发明检测装置的结构及工作状态示意图；
图2为应用本发明装置的检测方法流程方框图。
[0014]图1中，1.同步传送装置2.测量仪3.液压卡盘4.图像采集系统5.机械手6.推杆7.分栋回收装置8.激光打印装置9.自动高压信号装置A.检测工位B.合格信息打印工位C.不合格产品分拣回收工位。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本
【发明内容】
作进一步的说明，但不是对本发明的限定。
[0016]参照图1，一种脉冲式发动机转速测量仪