带式刻度尺粘接用夹具以及带式刻度尺粘接用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带式刻度尺，特别地涉及用于将带式刻度尺粘接到对象物上的夹具和方法。
【背景技术】
[0002]已知用于检测两个构件的相对移动的光学编码器。参照图1，光学编码器100包括检测器101和带式刻度尺102，检测器101被安装到构件105，带式刻度尺102被附着到另一构件106。带式刻度尺102上形成有绝对刻度图案、增量刻度图案或形成有这两种图案。检测器101发射光至带式刻度尺102、接收由带式刻度尺102反射的光并基于反射光输出检测信号。
[0003]接下来，将说明通过使用现有的带式刻度尺粘接用夹具来粘接带式刻度尺的方法。将带式刻度尺穿过带式刻度尺粘接用夹具，通过在剥离背面带的同时滑动粘接用夹具来将带式刻度尺粘接到对象物上，背面带被用于保护在带式刻度尺的背面侧上的粘附层(例如参见特许第2837483号公报(第4页及图5至图8))。在附着带式刻度尺之前，有必要将带式刻度尺延伸超过粘接用夹具的两个端部(例如参见特许第2837483号公报(图6))。
[0004]因此，现有的带式刻度尺粘接用夹具存在如下问题:不能够用于粘接长度比粘接用夹具的整个长度小的带式刻度尺。
[0005]在不使用粘接用夹具来粘接带式刻度尺的情况下，会引起如下问题。首先，带式刻度尺可能会在横向或间隙方向上变得弯曲。第二，带式刻度尺可能被粘接到相对于期望位置移位的位置。图2示出了当带式刻度尺103被粘接到构件107时带式刻度尺103在横向上变得弯曲的示例。图3示出了当带式刻度尺104被粘接到构件108上时带式刻度尺104在间隙方向上变得弯曲的示例。
【发明内容】
[0006]因此，本发明的目的是提供一种带式刻度尺粘接用夹具和带式刻度尺粘接用方法，利用该带式刻度尺粘接用夹具和该带式刻度尺粘接用方法能够将短的带式刻度尺适当地粘接到对象物。
[0007]根据本发明的第一方面，带式刻度尺粘接用夹具包括:框架，所述框架具有U形截面；刻度尺保持件，所述刻度尺保持件被布置在所述框架的内侧，并且带式刻度尺被临时地安装到所述刻度尺保持件；把手，所述把手被布置在所述框架的外侧，所述把手经由形成在所述框架的片状部中的通孔与所述刻度尺保持件连接；弹簧，所述弹簧以使所述把手和所述片状部彼此分开的方式设置；以及定位基准，所述定位基准被布置于所述框架的两个凸缘部中的至少一个凸缘部。
[0008]优选地，所述刻度尺保持件包括磁体，所述磁体吸附所述带式刻度尺。
[0009]优选地，所述刻度尺保持件具有形成于其内的槽，所述槽具有比所述带式刻度尺的宽度大的宽度并且具有比所述带式刻度尺的厚度小的深度。
[0010]优选地，所述定位基准包括被布置于所述两个凸缘部中的一个凸缘部的两个基准销。
[0011]根据本发明的第二方面，带式刻度尺粘接用方法包括:临时安装步骤，在该步骤中，将带式刻度尺临时地安装到带式刻度尺粘接用夹具，其中，双面胶带粘附至所述带式刻度尺；剥离步骤，在该步骤中，将所述剥离衬片从所述双面胶带移除；定位步骤，在该步骤中，使所述带式刻度尺粘接用夹具相对于对象物定位；以及粘接步骤，在该步骤中，通过使用所述双面胶带将所述带式刻度尺粘接到所述对象物。所述带式刻度尺粘接用夹具包括:框架，所述框架具有U形截面；刻度尺保持件，所述刻度尺保持件被布置在所述框架的内侧；把手，所述把手被布置在所述框架的外侧，所述把手经由形成在所述框架的片状部中的通孔与所述刻度尺保持件连接；弹簧，所述弹簧以使所述把手和所述片状部彼此分开的方式设置；以及定位基准，所述定位基准被布置于所述框架的两个凸缘部中的至少一个凸缘部。在所述临时安装步骤中，所述带式刻度尺被临时地安装到所述刻度尺保持件。在所述定位步骤中，通过使用所述定位基准使所述带式刻度尺粘接用夹具相对于所述对象物定位。在所述粘接步骤中，通过将所述把手推向所述片状部，使所述双面胶带与所述对象物紧密接触。
[0012]优选地，所述刻度尺保持件包括吸附所述带式刻度尺的磁体。在这种情况下，在所述临时安装步骤中，通过使用所述磁体使所述带式刻度尺被临时地安装到所述刻度尺保持件。
[0013]优选地，所述刻度尺保持件具有形成于其内的槽，所述槽具有比所述带式刻度尺的宽度大的宽度并且具有比所述带式刻度尺的厚度小的深度。在这种情况下，在所述临时安装步骤中，所述带式刻度尺被布置在所述槽中。
[0014]优选地，所述定位基准包括被布置于所述两个凸缘部中的一个凸缘部的两个基准销，其中，所述对象物具有形成于其内的两个基准孔。在这种情况下，在所述定位步骤中，所述两个基准销被插入到所述两个基准孔中。
[0015]根据本发明，能够提供如下带式刻度尺粘接用夹具和带式刻度尺粘接用方法:利用该带式刻度尺粘接用夹具和该带式刻度尺粘接用方法能够将短的带式刻度尺适当地粘接到对象物。
【附图说明】
[0016]图1是示出光编码器的原理的概念图。
[0017]图2是示出带式刻度尺在横向上已弯曲的示例的示意图。
[0018]图3是示出带式刻度尺在间隙方向上已弯曲的示例的示意图。
[0019]图4是根据一个实施方式的带式刻度尺粘接用夹具的前视图。
[0020]图5是根据该实施方式的带式刻度尺粘接用夹具的仰视图。
[0021]图6是根据该实施方式的带式刻度尺粘接用夹具的侧视图。
[0022]图7是根据该实施方式的带式刻度尺粘接用夹具的刻度尺保持件的截面图。
[0023]图8是示出根据该实施方式的带式刻度尺粘接用方法的定位步骤的示意图。
[0024]图9是示出根据该实施方式的带式刻度尺粘接用方法的粘接步骤的示意图。
【具体实施方式】
[0025]此后，将参照【附图说明】本发明的实施方式。首先，将参照图4至图7说明根据该实施方式的带式刻度尺粘接用夹具10的结构。图4是带式刻度尺粘接用夹具10的前视图。图5是带式刻度尺粘接用夹具10的仰视图。图6是带式刻度尺粘接用夹具10的侧视图。图7是带式刻度尺粘接用夹具10的刻度尺保持件30的截面图。
[0026]参照图4至图6，带式刻度尺粘接用夹具10包括U形的框架20、布置在框架20内侧的刻度尺保持件30、布置在框架20外侧的把手40、布置在把手40和框架20之间的弹簧50、布置在框架20上的定位用基准60和布置在框架20的长度方向上的端部处的端面构件70。利用螺栓71将端面构件70固定到框架20。
[0027]框架20具有与X轴平行的长度方向。框架20具有与X轴垂直的U形截面。框架20包括片状部(web port1n) 21以及凸缘部22和23。凸缘部22和23被以在Y轴方向上彼此分开的方式布置。在片状部21中形成有通孔21a。把手40经由通孔21a连接到刻度尺保持件30。把手40和刻度尺保持件30能够作为一个单元相对于框架20在Z轴方向上移动。弹簧50以使把手40和片状部21在Z轴方向上彼此分开的方式设置。换言之，弹簧50被设置为使得刻度尺保持件30和片状部21在Z轴方向上彼此靠近。X轴、Y轴和Z轴彼此垂直。
[0028]槽31形成在刻度尺保持件30中，带式刻度尺80将被临时地安装到槽31。槽31的长度方向与X轴平行。槽31的宽度方向与Y轴平行。槽31的深度方向与Z轴平行。刻度尺保持件30包括磁体32和引导销33，磁体32吸附带式刻度尺80。沿着Z轴引导引导销33的长孔70a形成在端面构件70中。定位基准60例如是布置在凸缘部23上的两个基准销。
[0029]参照图7，在带式刻度尺80被布置在槽31中的状态下，通过使用磁体32