可静态测试的车轮转速传感器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的速度传感器，尤其是车轮转速 传感器，以及该速度传感器尤其作为车轮转速传感器应用在机动车上。
[0002] 本发明的目的是建议一种本身安全和/或可测试的速度传感器，尤其可通过从外 部施加的静态磁场检验或测试该速度传感器。
[0003] 该目的根据本发明通过根据权利要求1的速度传感器实现。
【背景技术】
[0004] 所谓磁编码器优选理解为一种尤其携带有增量式磁编码的角度标尺和/或长度 标尺的机械元件。作为编码器还可以采用铁磁性的齿轮和/或齿条或孔板和/或穿孔杆， 所述构件与永磁体结合产生可变的磁性气隙。另一方面，所述编码器可以是磁编码器，具有 一带有磁编码图案（Muster)的编码器磁道，这样的图案尤其可以是永磁北极/南极区域的 整数序列，所述区域以交替的序列基本上直线延伸或形成圆形封闭的编码器磁道，例如，设 置在车轮轴承密封圈内。磁编码器尤其用作转速检测系统和/或检测转速的装置中的脉冲 发送器。
【发明内容】
[0005] 测试电路优选设计为至少影响笫一分电桥的输出信号，而不影响第二分电桥的输 出信号，或至少所述测试电路以不同的方式影响第一和第二分电桥的输出信号，或该测试 电路设计成至少影响至少三个分电桥中一个分电桥的输出信号，使得尤其对第一、第二和 第三分电桥的输出信号产生不同的影响，尤其分别彼此不同的影响。
[0006] 磁场传感元件优选包括两个或三个分电桥，其输出信号尤其可以输送到测试电路 的分别一个测试信道中。
[0007] 为了影响第一分电桥输出信号，测试电路优选包括第一测试信道，以及尤其为了 影响第二分电桥的输出信号包括第二测试信道。
[0008] 相宜的是，测试电路设计成尤其仅通过外部测试模式信号使测试电路从正常运行 模式切换到测试运行模式，而尤其是不存在测试模式信号时，保持正常运行模式或切换回 到正常运行模式。
[0009] 测试电路优选如此形成，所述测试电路为了在正常运行模式和测试运行模式之间 切换包括至少一个尤其构成为半导体开关的电开关，其中，该至少一个开关相宜地设计为 可编程的和/或通过编程提供测试模式信号。
[0010] 该测试电路优选设计为自主地理解测试模式信号，并根据测试模式信号自主地切 换到相应的运行模式。
[0011] 速度传感器优选至少具有第一和第二电开关，其中，该第一开关构成和连接成在 正常运行模式下把第一分电桥的输出信号基本上直接提供给信号处理电路，而在测试模式 下把笫一分电桥的输出信号提供给测试电路的第一测试信道，其中，该第一测试信道在输 出侧与信号处理电路连接，以及其中尤其是第二开关构造和连接为在正常运行模式下把第 二分电桥的输出信号基本上直接提供给信号处理电路，而在测试模式下把第二分电桥的输 出信号提供给测试电路的第二测试信道，其中，第二测试信道在输出侧与信号处理电路连 接。
[0012] 相宜的是，该测试电路适设计为在测试运行模式下使至少一个磁场传感元件的至 少一个输出信号或多个输出信号
[0013] -借助至少一个时滞电路，尤其是可编程的时滞电路延迟一规定的滞后时间，特别 优选基本上Oms或Ims或IOms或Is的滞后时间，和/或
[0014] -借助至少一个尤其设计为可编程的放大或衰减电路放大或衰减一规定的放大系 数/衰减系数，其中，放大系数或衰减系数优选基本上为2或10或大于10或100或大于 100,和/或
[0015] -借助至少一个反相电路和/或一电压逆变器逆转，和/或
[0016] -借助于驱控至少一个开关元件的发生器和/或振荡器有节拍地交替中断或传 输，
[0017] 并在此后进一步将输出信号传输给信号处理电路和/或提供给信号处理电路，其 中，尤其至少第一和/或第二测试信道设计为以这样的方式影响至少第一和/或第二分电 桥的输出信号。
[0018] 相宜的是，该测试电路，尤其是至少第一和/或第二测试信道设计为借助于至少 一个时滞电路延迟至少一个磁场传感元件的至少一个输出信号，或延迟磁场传感元件的第 一或第二分电桥的输出信号，如此选择和定义所述延迟，使得该信号在信号处理电路中借 助于检查电路检查时不被考虑。
[0019] 该测试电路特别优选设计成使得第一测试信道在测试模式下对第一分电桥的输 出信号进行延迟和/或放大或衰减和/或逆转，和/或借助于至少驱控一个开关元件的发 生器和/或振荡器周期性地/有节拍地交替中断或传输。更加特别优选的是，在此该测试 电路的第二测试信道如此形成，在测试模式下所述笫二测试信道对第二分电桥的输出信号 进行延迟和/或放大或衰减和/或逆转，和/或借助于驱控至少一个开关元件的发生器和/ 或振荡器周期性地/有节拍地交替中断或传输所述输出信号。然而这时，测试电路的第一 和该第二测试信道如此构成，第一测试信道对第一分电桥输出信号的影响不同于第二测试 信道对第二分电桥输出信号的影响。
[0020] 该速度传感器优选这样设计，使得在磁场传感元件以静态磁场加载时，就像加载 交变磁场时一样时速度传感器进行测试。该速度传感器尤其如此形成，使得在磁场传感元 件受交变磁场作用时可以为了测试速度传感器的自诊断而借助于测试电路模拟至少一个 故障信号。
[0021] 相宜的是，该信号处理电路设计为至少具有如此构成的检查电路，所述检查电路 可以在两个或多个信号之间进行可信度测试和/或比较，尤其在分别作为磁场传感元件的 分电桥受测试电路影响的输出信号或不受测试电路影响而直接提供给信号处理电路的信 号之间进行比较，其中，在信号振幅和/或信号频率方面进行可信度测试和/或比较。该信 号处理电路的检查电路特别优选设计成从可信度测试和/或比较中得到有关至少一个磁 场传感元件和/或测试电路和/或信号处理电路的功能能力/功能性的信息，以及尤其在 速度传感器输出信号中提供该信息。
[0022] 该测试电路优选设计为使至少一个发生器和/或振荡器以OHz到2500Hz之间规 定频率运行。
[0023] 该测试电路相宜地设计为使至少一个发生器和/或振荡器尤其通过至少一个电 开关元件驱控一个或两个或更多个电流源或电压源，其中，尤其当所述电流源或电压源通 过配设的开关激活时，该至少一个电流源或电压源产生规定的电子测试源信号，而当所述 电流源或电压源通过配设的开关去激活时不产生测试源信号，其中，该测试源信号在测试 电路中和/或信号处理电路中与至少一个另一信号叠加，该测试源信号尤其被评估和/或 然后与至少一个另一信号进行可信度测试和/或比较，或其中，该测试源信号在测试电路 和/或信号处理电路中直接与至少一个另一信号进行可信度测试和/或比较。测试电路和/ 或信号处理电路特别优选设计为即使在磁场传感元件检测磁场强度基本上恒定的磁场时， 也可以通过发生器和/或振荡器驱控至少一个电流源或电压源产生交变信号。
[0024] 相宜的是，测试电路的第一和/或第二和/或第三测试信道设计成使得第一和/ 或第二和/或第三分电桥的输出信号尤其受一个或多个其它信号处理影响因素影响，诸如 延迟、放大或衰减、逆转/反相（invertieren)、中断或导通、叠加和/或累加一个或多个借 助于至少一个发生器和/或振荡器产生的交变信号。
[0025] 该测试电路优选设计为使至少一个电开关在正常运行模式下不工作的而尤其在 测试运行模式下接通。
[0026] 该速度传感器优选具有测试电路，该测试电路连接在至少一个磁场传感元件和信 号处理电路之间，而且设计成可以在测试模式和正常运行模式之间切换。
[0027] 磁场传感元件和/或其磁场敏感的元件或分电桥，尤其是桥电路优选设计为霍尔 元件和/或各向异性磁阻传感器元件或AMR元件和/或巨磁阻传感器元件或GMR元件和/ 或隧道磁阻传感器元件或TMR元件。
[0028] 测试模式信号优选作为外部磁场提供，或该测试模式信号在外部磁场中编码，其 中，该外部磁场由至少一个磁场传感元件检测。
[0029] 相宜的是，测试电路设计为尤其至少在一个规定的时间段将具有规定的最小磁场 强度的外部磁场识别外测试模式信号，其中这个磁场强度基本上是恒定的。
[0030] 至少一个磁场传感元件优选构成为磁场敏感元件的桥电路并具有两个或三个或 更多分电桥或半电桥，其中，该分电桥分别提供一个磁场传感元件的输出信号。
[0031] 该测试电路如此形成是适当的，至少一个电开关在正常运行模式下是不工作的/ 非活动的，而尤其在测试运行模式下被接通。
[0032] 该测试电路优选如此形成，使得测试模式信号在测试电路中本身由至少一个，尤 其是可编程的或可编程驱控的发生器和/或振荡器提供，或者该测试模式信号驱控至少一 个尤其是可编程或可编