基于在干扰数据增强步骤中被增强的干扰数据，确定干扰测量数 据的干扰数据的位置，从试验测量数据除去干扰数据，从而能够获得测量数据，进而能够实 施正确的试验。
[0044]另外，在本发明中，其特征在于，上述试验装置为对作为被试验对象物的轮胎的耐 久性能进行试验的轮胎试验装置，并具备：滚筒驱动装置，其旋转驱动行驶滚筒；轮胎按压 装置，其以如下方式保持轮胎，轮胎能够相对于上述行驶滚筒的表面接触分离，并且通过将 轮胎按压于上述行驶滚筒的表面，从而轮胎与行驶滚筒的旋转对应地旋转；以及突设部件 移动装置，其构成为使突设于上述行驶滚筒的表面的突设部件沿上述行驶滚筒的轴向在轮 胎接触位置与轮胎待机位置之间移动，在上述轮胎接触位置，保持于上述轮胎按压装置的 轮胎被按压于行驶滚筒的表面，上述轮胎待机位置沿行驶滚筒的轴向远离上述轮胎接触位 置且轮胎不与行驶滚筒的表面接触。
[0045] 通过如上构成，通过突设部件移动装置的动作，突设于行驶滚筒的表面的突设部 件在轮胎接触位置与沿行驶滚筒的轴向远离该位置的轮胎待机位置之间移动。
[0046] 在突设部件位于轮胎待机位置的状态下，在轮胎接触位置，成为突设于行驶滚筒 的表面的突设部件不存在于行驶滚筒的表面的状态，能够进行平坦道路状态的行驶状态的 轮胎试验。
[0047] 另外，通过突设部件移动装置的动作，突设于行驶滚筒的表面的突设部件从轮胎 待机位置沿行驶滚筒的轴向移动，向保持于轮胎按压装置的轮胎被按压于行驶滚筒的表面 的轮胎接触位置移动。
[0048] 在突设部件位于轮胎接触位置的状态下，在轮胎接触位置，为突设于行驶滚筒的 表面突设的突设部件存在于行驶滚筒的表面的状态，因此能够进行与各种形状的路缘石、 石头等对应，测量越过这些障碍物时，根据障碍物的形状（突设部件的形状）而带给轮胎T 的影响的轮胎试验。
[0049] 由此，能够简单容易地进行对应于实际的道路，与各种形状的路缘石、石头等对 应，测量越过这些障碍物时根据障碍物的形状而带给轮胎T的影响的轮胎试验。
[0050] 另外，能够同时地进行平坦道路状态的行驶状态的轮胎试验以及对应于实际道 路，与各种形状的路缘石、石头等对应，测量越过这些障碍物时根据障碍物的形状而带给轮 胎T的影响的轮胎试验。
[0051] 另外，能够基于存储于干扰测量数据存储部的干扰测量数据与存储于试验测量数 据存储部的试验测量数据，通过匹配滤波器，确定干扰测量数据的干扰数据的位置。
[0052] 然后，从试验测量数据除去位置被确定的干扰数据，从而能够获得测量数据，能够 实施正确的试验。
[0053] 并且，与真实信号之间不产生相位延迟，在测量波形的频率成分与干扰的频率重 叠的情况下，也能够仅除去干扰信号，不存在对测量结果带来影响的担忧，能够实施正确的 轮胎试验。
[0054] 并且，在时间序列数据内的任意时刻都能够仅除去干扰信号，不存在对测量结果 带来影响的担忧，能够实施正确的轮胎试验。
[0055] 另外，本发明的试验装置的特征在于，上述试验装置构成为：在轮胎未安装于上 述轮胎按压装置的状态下，使上述滚筒驱动装置与突设部件移动装置动作，并将由设置于 上述试验装置的传感器获得的干扰测量数据存储于干扰测量数据存储部，在轮胎安装于上 述轮胎按压装置的状态下，使上述滚筒驱动装置、突设部件移动装置、以及轮胎按压装置动 作，并将由设置于上述试验装置的传感器获得的试验测量数据存储于试验测量数据存储 部。
[0056] 另外，本发明的试验方法的特征在于，构成为：在上述干扰测量数据存储步骤中， 在轮胎未安装于上述轮胎按压装置的状态下，使上述滚筒驱动装置与突设部件移动装置动 作，并将由设置于上述试验装置的传感器获得的干扰测量数据存储于干扰测量数据存储 部，在上述试验测量数据存储步骤中，在轮胎安装于上述轮胎按压装置的状态下，使上述滚 筒驱动装置、突设部件移动装置、以及轮胎按压装置动作，并将由设置于上述试验装置的传 感器获得的试验测量数据存储于试验测量数据存储部。
[0057] 如上，能够在轮胎按压装置未安装轮胎的状态下，使滚筒驱动装置与突设部件移 动装置动作，由此通过设置于试验装置的传感器获得干扰测量数据，并将干扰测量数据存 储于干扰测量数据存储部。
[0058] 另外，能够在轮胎按压装置安装了轮胎的状态下，使滚筒驱动装置、突设部件移动 装置、以及轮胎按压装置动作，由此通过设置于试验装置的传感器获得试验测量数据，并将 试验测量数据存储于试验测量数据存储部。
[0059] 由此，能够仅除去干扰信号，不存在对测量结果带来影响的担忧，能够实施正确的 轮胎试验。
[0060] 本发明的效果如下。
[0061] 根据本发明，能够基于存储于干扰测量数据存储部的干扰测量数据与存储于试验 测量数据存储部的试验测量数据，通过匹配滤波器，确定干扰测量数据的干扰数据的位置。
[0062] 而且，从试验测量数据除去位置被特定的干扰数据，从而能够获得测量数据，能够 实施正确的试验。
[0063] 并且，与真实信号之间不产生相位延迟，并且在测量波形的频率成分与干扰的频 率重叠的情况下，也能够仅除去干扰信号，不存在对测量结果带来影响的担忧，能够实施正 确的试验。
[0064] 并且，在时间序列数据内的任意时刻都能够仅除去干扰信号，不存在对测量结果 带来影响的担忧，能够实施正确的试验。
【附图说明】
[0065] 图1是对将本发明的试验装置以及试验方法应用于作为试验装置的轮胎试验装 置的实施例进行说明的轮胎试验装置整体的简图。
[0066] 图2是图1的轮胎试验装置的框图。
[0067] 图3是剖切图1的轮胎试验装置的轮胎试验装置主体的一部分的状态的主视图。 [0068] 图4是图3的轮胎试验装置主体的A方向的侧视图。
[0069] 图5是图4的轮胎试验装置主体的局部放大图。
[0070] 图6是图3的轮胎试验装置主体的局部放大图。
[0071] 图7是表示在图6中突设部件64位于轮胎接触位置Cl的状态的局部放大图。
[0072] 图8是对图1的轮胎试验装置的动作进行说明的流程图。
[0073] 图9是对图1的轮胎试验装置的动作进行说明的流程图。
[0074] 图10是对图1的轮胎试验装置的动作进行说明的流程图。
[0075] 图11是图1的轮胎试验装置的的动作的示意图。
[0076] 图12是表示图1的轮胎试验装置的干扰测量数据的图表。
[0077] 图13是表示图1的轮胎试验装置的试验测量数据的图表。
[0078] 图14是通过图1的轮胎试验装置的匹配滤波器120来确定干扰测量数据的干扰 数据的位置的图表。
[0079] 图15是表示从图1的轮胎试验装置的试验测量数据中除去干扰数据而获得的测 量数据的图表。
[0080] 图16是图1的轮胎试验装置的匹配滤波器120的示意图。
[0081] 图17是基于图16的匹配滤波器120的示意图的图表。
[0082] 图18是以往的轮胎试验装置200的简图。
[0083] 图19是以往的轮胎试验装置300的简图。
[0084] 图20是以往的轮胎试验装置400的简要剖视图。
[0085] 图21是图20的以往的轮胎试验装置400的局部放大剖视图。
[0086] 图22 (A)是对轮胎试验装置500进行说明的行驶滚筒502的短边方向的简要剖视 图，图22(B)是对轮胎试验装置500的动作进行说明的行驶滚筒502的短边方向的简要剖 视图。
[0087] 图23是表示轮胎试验装置500的试验测量数据的图表。
[0088] 图中：1 一轮胎试验装置，10-轮胎试验装置主体，11 一旋转接头，12-基台，13- 移动机构，14 一行驶滚筒，15-滚珠花键，16-行驶滚筒支承框架，16a -行驶滚筒支承框 架，17-花键轴，17a-一端，17b-另一端，18-轴承，19一伺服马达，20-轴部，20a-狭缝 开口部，21 -位移传感器，22-端部，32-驱动马达，34 -凸缘，38-凸缘，40-凸缘框，42- 突设部件移动装置，44一内部移动机构，46-缸体室，48-活塞，48a -一端，48c-端部， 50-移动板部件，50a-端部，50b-端部，52-引导支承框架，52a-狭缝开口部，54-轴向 移动部，56-基座部件，58-引导机构，60-引导轨道，62-引导部件，64-突设部件，66- 突设部，68-行驶表面部，68a-表面，70-载荷检测传感器，72-开口部，80-角度传感器， 84-轮胎支承凸缘，84a-轮胎支承凸缘部，90-装置，90a-旋转安装轴，90b-基端部， 92-驱动装置，92a-活塞，94 一载荷检测器，100-滚筒控制装置，102-用户接口，104-突 设部件移动装置控制装置，106-轮胎按压装置控制装置，108-控制装置，110-干扰测量 数据存储部，112-试验测量数据存储部，120-匹配滤波器，200-轮胎试验装置，202-行 驶滚筒，204-表面，206-轮胎按压装置，300-轮胎试验装置，302-行驶滚筒，304-表面， 306一轮胎按压装置，308-凸郃，310-表面，400-轮胎试验装置，402-行驶滚筒，404-促 动器，406-突起部，408-表面，500-轮胎试验装置，502-行驶滚筒，504-表面，506-突 设部件移动装置，B-轴向，Cl一轮胎接触位置，C2-轮胎待机位置，D-旋转方向，E-位置， G-轴向移动位置，J一载荷波形部分，K一干扰部分，L一载荷波形部分，M-测量数据部分， O-干扰部分，T一轮胎，Θ 1-角度位置，Θ 2-角度位置。
【具体实施方式】
[0089] 以下，基于附图对本发明的实施方式（实施例）更加详细地进行说明。
[0090] (实施例1)
[0091] 图1是对将本发明的试验装置以及试验方法应用于作为试验装置的轮胎试验装 置的实施例进行说明的轮胎试验装置整体的简图，图2是图1的轮胎试验装置的框图，图3 是剖切图1的轮胎试验装置的轮胎试验装置主体的一部分的状态的主视图，图4是图3的 轮胎试验装置主体的A方向的侧视图，图5是图4的轮胎试验装置主体的局部放大图，图6 是图3的轮胎试验装置主体的局部放大图，图7是表示在图6中突设部件64位于轮胎接触 位置Cl的状态的局部放大图。
[0092] 在图1中，附图标记1表示本发明的轮胎试验装置的整体，轮胎试验装置1具备轮 胎试验装置主体10。
[0093] 本发明的轮胎试验装置1例如用于同时进行平坦道路状态的行驶状态的轮胎试 验、以及对应于实际道路，与各种形状的路缘石、石头等对应，测量越过这些障碍物时根据 障碍物的形状而带给轮胎T的影响的轮胎试验。
[0094] 如图3~图6所示，本发明的轮胎试验装置主体10例如具备设置于地板等的基台 12,在基台12的上表面立设有以能够旋转的方式支承行驶滚筒14的一对行驶滚筒支承框 架16。
[0095] 而且，如图3~图6所示，在行驶滚筒支承框架16分别设置有轴承18,在轴承18 插通有行驶滚筒14的圆管形状的轴部20的端部22、24,由此以能够旋转的方式支承行驶滚 筒14。
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