驶滚筒14是否到达预先设定的规定转 速进行判断。而且，当在步骤S14中判断为到达规定转速的情况下，进入步骤S15,开始测 量。
[0193] 另一方面，当在步骤S14中判断为未到达规定转速的情况下，再次，返回步骤S14， 通过滚筒控制装置100对行驶滚筒14是否到达预先设定的规定转速进行判断。
[0194] 然后，进入步骤S15,在开始测量后，在步骤S16中，如图7所示，通过突设部件移动 装置控制装置104的指令信号使突设部件移动装置42动作，使基座部件56的上表面的突 设部66的突设部件64向行驶滚筒14的轴向左侧移动，而向轮胎接触位置Cl移动。
[0195] 接下来，在步骤S17中，通过突设部件移动装置控制装置104的指令信号使突设部 件移动装置42动作，使基座部件56的上表面的突设部66的突设部件64向行驶滚筒14的 轴向右侧移动，而向原来的轮胎待机位置C2 (初始位置）移动。
[0196] 然后，在步骤S15、步骤S16中，通过作为突设部件移动装置42的载荷检测部的载 荷检测传感器70,将因突设部件移动装置42的动作而产生的惯性力与因旋转不均而产生 的力作为干扰进行测量，如图2所示，将干扰测量数据存储于干扰测量数据存储部（存储区 域 I)IlOo
[0197] 然后，在步骤S18中，结束测量。
[0198] 如上，如图8的流程图所示，在步骤Sl中，预先对干扰进行测量，在将干扰测量数 据存储于干扰测量数据存储部（存储区域1) 110后，在图8的流程图的步骤S2中，对干扰 测量数据的测量、存储是否结束进行判断。
[0199] 然后，在步骤S2中，在判断为干扰测量数据的测量、存储未结束的情况下，返回步 骤S1，进行干扰的测量。
[0200] 另一方面，在步骤S2中，在判断为干扰测量数据的测量、存储结束的情况下，进入 步骤S3,实施试验。
[0201] 即，通过滚筒控制装置100的指令信号驱动驱动马达32,使行驶滚筒14旋转。另 外，在轮胎按压装置90的旋转安装轴90a以能够旋转的方式安装作为被试验体的轮胎T。 然后，通过轮胎按压装置控制装置106的指令信号使按压驱动装置92驱动，而将轮胎T按 压于行驶滚筒14的表面（行驶面）36。
[0202] 另外，通过突设部件移动装置控制装置104的指令信号使突设部件移动装置42在 任意的时间动作。
[0203] 由此，如图8的流程图所示，在步骤S4中，如图2所示，将来自作为突设部件移动 装置42的载荷检测部的载荷检测传感器70的试验测量数据存储于对用户接口 102的试验 测量数据进行存储的试验测量数据存储部（存储区域2) 112。
[0204] 另外，在步骤S4中，如图2所示，将来自附设于按压驱动装置92的活塞92a的载 荷检测器94的试验测量数据存储于对用户接口 102的试验测量数据进行存储的试验测量 数据存储部（存储区域2) 112。
[0205] 此外，如图11、图13的图表所示，该试验测量数据由作为因突设部件移动装置42 的突设部件64在轮胎接触位置Cl与轮胎待机位置C2之间的移动而产生的惯性力所带来 的干扰的载荷波形部分L、轮胎T越过突设部件64时的测量数据部分M、以及因旋转不均等 而产生的干扰部分0构成。
[0206] 此外，如图9的流程图所示，步骤S3、步骤S4的试验的实施、试验测量数据的存储 与上述的步骤Sl的干扰的测量同样地实施。
[0207] 其中，在步骤Sl的干扰的测量中，在图9的流程图的步骤S15、步骤S16中，构成为 干扰测量数据存储于干扰测量数据存储部（存储区域1) 110。
[0208] 取而代之，对于步骤S3、步骤S4的试验的实施、试验测量数据的存储而言，如图2 所示，将来自作为突设部件移动装置42的载荷检测部的载荷检测传感器70的试验测量数 据存储于用户接口 102的试验测量数据存储部（存储区域2) 112。
[0209] 另外，构成为如图2所示，将来自附设于按压驱动装置92的活塞92a的载荷检测 器94的试验测量数据存储于对用户接口 102的试验测量数据进行存储的试验测量数据存 储部（存储区域2) 112。
[0210] 如上，在进行步骤S3、步骤S4的试验的实施、试验测量数据的存储后，如图8的流 程图所示，在步骤S5中，在数据解析部实施数据解析。
[0211] 即，如图11所示，基于存储于干扰测量数据存储部（存储区域1)110的干扰测量 数据（参照图11 (A)的图表、图12的图表）与存储于试验测量数据存储部（存储区域2) 112 的试验测量数据（参照图Il(B)的图表、图13的图表），通过匹配滤波器120,确定干扰测 量数据的干扰数据的位置（参照图11 (c)的图表、图14的图表）。
[0212] 然后，构成为在通过匹配滤波器，确定了干扰测量数据的干扰数据的位置后，从试 验测量数据除去干扰数据，从而获得测量数据（参照图Il(D)的图表、图15的图表），进而 将所获得的测量数据存储于用户接口 102的解析数据存储部（存储区域3) 114。
[0213] 然后，如图8的流程图所示，在步骤S6中，结束试验。
[0214] 然而，该数据解析部的数据解析基于下述的匹配滤波器的理论而进行。
[0215] 首先，在将目标信号（这次为预先测量出的干扰信号）定义为s(t)，将其频谱定义 为 S (f)，将目标信号的能量定义为E时，
[0216]式（I)
[0218] 匹配滤波器的输出V(x0)以
[0219] 式（2)
[0221] 给出，在为X = X。时，将能够获得最大能量的滤波器定义为匹配滤波器，本申请为 利用该理论除去特定信号而获得测量信号的方法。
[0222] 即，是使用如下理论的方法，在为X = X。时（位置一致时），在其频率形状与位置 一致时，获得最大的能量。
[0223] 具体而言，基于图10的流程图、图11的本发明的轮胎试验装置1的动作的示意 图、图16的匹配滤波器120的示意图、图17的图表，如以下那样实施。
[0224] 首先，如图10的流程图所示，在步骤S20中，读入存储于用户接口 102的解析数据 存储部（存储区域3) 114的测量数据（参照图11⑶的图表、图13的图表），并将其输入匹 配滤波器120。
[0225] 另一方面，在步骤S21中，读入存储于用户接口 102的干扰测量数据存储部（存储 区域1)110的干扰测量数据（参照图11 (A)的图表、图12的图表），并将其输入匹配滤波器 120〇
[0226] 然后，在步骤S22中，对输入匹配滤波器120的测量数据实施傅里叶变换。
[0227] 相同地，在步骤S23中，对输入匹配滤波器120的干扰测量数据实施傅里叶变换。
[0228] 接下来，在步骤S24中，对在步骤S23中进行了傅里叶变换的干扰测量数据，进行 变换成共辄数的运算处理。
[0229] 然后，在步骤S25中，基于在步骤S22中进行了傅里叶变换的测量数据与在步骤 S24中变换成共辄数了的干扰测量数据，实施卷积积分。
[0230] 接下来，在步骤S26中，对在步骤S25中卷积积分后的数据实施傅里叶逆变换。由 此，在步骤S27中，获得干扰信号被增强的信号（参照图11(c)的图表、图14的图表）。
[0231] 然后，在步骤S28中，在确定干扰测量数据的干扰数据的位置后，从试验测量数据 除去干扰数据（D = B-C)。
[0232] 由此，构成为在步骤S29中，仅抽出测量数据（参照图Il(D)的图表、图15的图 表），将所获得的测量数据存储于用户接口 102的解析数据存储部（存储区域3) 114。
[0233] 若对这些步骤S20~S29详细地进行说明，则基于图16的匹配滤波器120的示意 图，如以下那样进行运算处理。
[0234] 首先，存在信号函数x(t)，在将该函数的频率维度的函数设为x(f)时，以下的关 系成立。
[0238] 此处，如下所述考虑矩形波信号。
[0241] 而且，若向式（1)代入式（3)，则成为
[0242] 式（5)
[0243] X(f) = xsin(f3i i)/(fji τ) (5)。
[0244] 此处，若将积分范围设为-τ /2~τ /2,则表示为 [0245]式（6)
[0246] X(f) = xsin(f3i i)/(fji τ) (5)，
[0247] 描绘出图17所示的图表。
[0248] 此处，在图17的图表中，横轴成为频率，实际的值仅取正，但式（5)如图17的图表 所示，也具有负值。
[0249] 该值与时间延迟的信号（此处，为X 与原始信号的傅里叶变换后的函数相 乘得到的值相等。
[0250] 即，若将时间延迟的信号x(t_t。）的傅里叶变换设为X' (f)，则成为
[0251] 式（7)
[0253] 将t设为t'，若将t_t。给予式（6)，则成为 [0254] 式⑶
[0256] 逆运算也相同，若以对频率进行偏移的式子展开，则成为相同的情况。
[0257] 接下来，自相关函数（干扰测量数据（参照信号））以共辄时间轴上的复数考虑。 即，以
[0258] 式⑶
[0260] 来定义。此处，τ为函数x(t)的时间延迟，自相关函数为
[0261] 式（10)
[0263] 若对式（8)进行傅里叶变换，则成为
[0264] 式（11)
[0266] 若对该式进行展开，则如
[0267] 式（12)
[0268] F[Rx(t)] =X*(f) f x(t)e j2ltftClt = |X(f) |2 (10)
[0269] 那样，成为频谱的平方（最大的能量）。
[0270] 该证明如下所述能够通过使用δ函数来进行。
[0271] 式（13)
[0272] f (0) = / f (t) δ (t) dt (11)
[0273] f (t〇) = f f (t) δ (t-t〇) dt (12)
[0274] 此处，f (0)与f (t。）为函数f ( □)的开始（0)与延迟了 t。时的值。
[0275] 此时，考虑矩形波。矩形波以
[0276] 式（14)
[0278] 来定义。
[0279] 若该矩形波的宽度为τ，振幅形成（l/τ)，则使τ无限接近〇时如下那样近似。
[0280] 式（15)
[0282] 此时，在τ成为〇的情况下，成为①，因此若处理为δ函数，则根据式（11)，δ函 数能够以
[0283] 式（16)
[0285] 来表现。该1(f)的解成为1。该式（14)的逆变换能够以
[0286] 式（17)
[0288] 来表示。
[0289] 此处，考虑|x (f) 12的逆变换。
[0290] 式（18)
[0292] 而且，若向式（1)代入与X(f)共辄的xYf)，则式（16)成为
[0293] 式（19)
[0