具有壳体的移液装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有壳体的移液装置，特别是被容纳在壳体或包壳中的移液机械手。
【背景技术】
[0002]用于自动分析生物或医学试样的移液装置通常装设在壳体中，以便能够提供在加工试样液体时尽可能封闭的工作腔。该壳体特别是用于通过减少工作腔中的空气流来克服试样液体的蒸发。另外，壳体也用于:在自动处理试样期间，当至少一个移液单元以高速度在工作腔内部来回运动时，保护操纵人员。最后，通过壳体也可以避免或减少移液装置被沾污。
[0003]在迄今已知的移液装置中，壳体通常以如下方式构造:该壳体固定地与移液装置的承载结构(框架结构)相连接。通常，壳体以如下方式形成:在与确保了移液装置稳定性的承载结构相对应的包壳元件上例如呈至少部分透明的瓣板或平板的形式得到固定。例如这种具有壳体的移液装置例如可以见于申请人针对其STARLINE产品的手册中，该手册在因特网上在提交本申请时能够从如下链接来获得:http://www.hamiltonrobotics.com/fileadmin/user_upload/products/startour/M R-0805-03_STAR_LINE_web.pdf。
[0004]这种也作为针对移液装置起承载作用的结构的一部分的壳体具有如下缺陷:可能难于进入移液装置并且这种移液装置连同壳体的装配非常复杂。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于，提供一种具有壳体的移液装置，其中，能够避免或减小所提到的缺陷。
[0006]所述目的通过一种根据独立权利要求所述的、具有壳体的移液装置来实现。具有壳体的移液装置的其他优选特征在从属权利要求中获得。
[0007]具有壳体的移液装置包括:
[0008]下部壳体部件，其具有:壳体底部、下部背面、下部正面以及下部侧壁，所述下部侧壁将下部正面和下部背面相互连接，其中，下部壳体部件以如下方式实施:使该下部壳体部件能被直接放置在放置面上、特别是桌子等的工作面上；
[0009]上部壳体部件，具有:壳体顶部、上部背面、上部正面以及上部侧壁，所述上部侧壁将上部正面和上部背面相互连接；
[0010]其中，壳体底部包括至少一个安放面，容纳在壳体中的移液装置安放在该安放面上;
[0011]其中，上部壳体部件和下部壳体部件以如下方式实施:上部壳体部件能够独立于容纳在下部壳体部件中的移液装置地布置在下部壳体部件上，或者能够从下部壳体部件上取下。
[0012]壳体以其下部壳体部件和上部壳体部件独立于移液装置的承载结构地实施。上部壳体部件能够依照罩子的形式安置到下部壳体部件上，或者从其上取下。壳体原则上以如下方式构造:上部壳体部件和下部壳体部件具有自支承的结构，从而壳体在不带有容纳于其中的移液装置时自身也是稳定的并且进而能够自由放置。移液装置基于所作用的重力支承在下部壳体部件上。用于使移液装置与两个壳体部件彼此相对稳定的连接件并不是一定需要。
[0013]壳体和移液装置的构造所实现的拆开使得移液装置和壳体分开制造以及简单装配成为可能，基本上通过将移液装置布置在下部壳体部件上以及接着将上部壳体部件布置在下部壳体部件上来实现。
[0014]优选的是，下部侧壁具有朝向上部壳体部件的端侧，该端侧包括至少一个部分倾斜地延伸的下部安放分段。
[0015]此外，优选的是，上部侧壁具有朝向下部壳体部件的端侧，该端侧包括至少一个部分倾斜地延伸的上部安放分段。
[0016]在每个端侧上设置有至少两个倾斜的安放分段，所述安放分段以如下方式倾斜:使得这两个安放分段在沿相关下部侧壁或上部侧壁的假想的延长部上以钝角相交，在如上情况下，上部壳体部件和下部壳体部件能够在其端侧的区域中彼此发生型面锁合连接。通过端侧适当的构造，能够防止上部壳体部件在下部壳体部件上特别是沿着基本上水平的而且基本上相对于侧壁平行的方向发生运动。
[0017]为了进一步抑制上部壳体部件在下部壳体部件上的移动，可以在上部壳体部件上以及在下部壳体部件上以如下方式设置突起和相对应的凹部，当上部壳体部件布置在下部壳体部件上时，所述突起和凹部保持嵌接。这特别是可以通过上部壳体部件或其端侧中的孔和上部侧壁或其端侧中的销或栓来实现。不言而喻的是，凹部和突起的布置能够在上端侧或下端侧上自由选择，并且可以考虑的是:在一个端侧上既设置有凹部还设置有突起。
[0018]在下部侧壁和上部侧壁中，可以分别设置如下截段，在该截段中，容纳或能够容纳有将上部侧壁与下部侧壁连接起来的、特别是透明的侧壁元件，优选为由合成材料或玻璃制成的窗元件。沿着所述截段的内圆周能够为此目的设置槽，侧壁元件被容纳或能够被容纳到所述槽中。
[0019]优选的是，下部壳体部件在其正面上具有至少一个下部门元件，所述下部门元件能够在打开位置与闭合位置之间运动、特别是枢转，其中，下部门元件优选至少部分地由透明的材料制造。
[0020]另外，上部壳体部件在其正面上具有至少一个上部门元件，该上部门元件能够在打开位置与闭合位置之间运动、特别是枢转，其中，上部门元件优选至少部分地由透明的材料制造。
[0021]通过上部门元件和下部门元件能够提供接近容纳于壳体中的移液装置的进口。当上部门元件闭合时，可以通过打开的下部门元件将试样容器或所谓的搁物架引入所述移液装置中或者从所述移液装置中取出。上部和下部门元件优选能够绕上部或下部枢转轴线转动，方式为:上部门元件在打开时被朝上枢转，下部门元件在打开时被朝下枢转。
[0022]在上部和下部门元件闭合时，能够形成由壳体形成的闭合的工作腔，在该工作腔中容纳着处于工作中的移液装置。
[0023]在壳体底部中，设置有多个彼此分开的凹陷部，这些凹陷部的相应的底面比针对移液装置的安放面更低地设置。
[0024]在此，优选的是，凹陷部以如下方式实施:在其中能够容纳其他用于移液装置工作的部件，例如电流连接单元、计算器单元、通气单元等。
[0025]在上部或下部壳体部件的上部和/或下部后壁中能够设置有格栅类型的或缝隙类型的开口。
[0026]优选的是，下部壳体部件和上部壳体部件由合成材料制造，优选有聚氨酯或聚氨酯泡沫制成。因为两个壳体部件呈壳罩状或帽状地实施，所以这两个壳体部件能够以铸造工艺或发泡工艺以简单方式制造。合成材料泡沫的应用具有如下优点，能够实现良好的电绝缘以及节约重量。
[0027]优选的是，容纳在壳体中的移液装置包括:
[0028]用于容纳至少一个试样容器的容纳板；
[0029]至少一个具有移液通道的移液单元，移液通道用于将试样液体从至少一个试样容器中吸入或者或排出试样液体，其中，移液通道能够沿三个彼此正交的主方向(X，Y，Z)借助针对沿三个主方向(X，Y，Z)的运动的驱动单元来运动，
[0030]其中，与容纳板连接的载体结构以自支承的方式构造，在该载体结构上支承有移液单元并且移液单元能够沿着该载体结构在其中一个主方向(X)上运动，从而移液装置的运行能够与移液装置是否被容纳在壳体中和/或得到连接无关地实现。
【附图说明】
[0031]下面，参照附图示例性介绍具有壳体的移液装置的实施方式。
[0032]图1以示意的透视分解图示出用于移液装置的壳体的实施方式。
[0033]图2以示意的透视分解图示出上部壳体部件和下部壳体部件，所述上部和下部壳体部件分别以能够看到相应壳体部件内部的视线示出。
[0034]图3以与闭合的门元件相组合的状态在正面示出图1的壳体。
[0035]图4示出根据图3的壳体，不带门元件。
[0036]图5不出根据图3的壳体的背面。
[0037]图6示出穿过