一种基于片光的货车侧面防护装置安装尺寸测量系统及测量方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及测试技术领域，尤其是涉及一种基于片光对货车侧面防护栏安装尺寸 的测量系统及测量方法。
【背景技术】
[0002] 随着社会的进步，我国机动车数量迅猛增长。机动车给人们生产生活带来便捷的 同时，也带来了不容忽视的安全隐患。在交通事故中，货车肇事死亡率高、财产损失大。货 车整体离地间隙很大，车体较长、前后轮之间的距离较大、转弯半径相应也很大，当小型车、 摩托车、非机动车、行人等与货车发生侧面碰撞时，容易导致车辆钻入车底、行人被刮擦、卷 入车底，造成重大交通事故。我国有很多的人、车混行道路。当路上行人、非机动车、摩托车 与货车发生侧面碰撞时，货车侧面防护装置起到缓冲吸力的作用，可有效防止行人、非机动 车或小型机动车钻入货车车底而造成更大的损失。虽然国家对货车侧面防护装置的安装有 了比较详尽的规定，但是每年的碰撞事故并没有按照政府有关部门预测的趋势减少。事故 调查分析表明，部分货车车主并不重视侧面防护装置，而使用低价、劣质的防护装置或是防 护装置安装位置和尺寸不符合国家标准，使得防护装置这道生命安全线形同虚设。部分货 车车主甚至会在安检过后自行拆除防护装置，对道路行驶安全造成了巨大的威胁。中国专 利申请公布号CN102829982A，申请公布日2012年12月19日，名称为"一种货车/挂车侧 防护装置强度检测平台及检测方法"的发明专利公开文件，提供了一种货车/挂车侧防护装 置检测平台及检测方法。它包括：试验平台、液压加载机构及液压供给系统，液压加载机构 包括支撑架、液压缸及力传感器，液压缸通过支撑架水平安装在试验平台上表面，在液压缸 推杆前端安装有力传感器；液压供给系统为液压站。该技术方案只是对货车侧防护装置强 度检测，没有对安装位置尺寸做检测。目前我国对货车侧面防护装置的安装测量大多是基 于人工的方法在车管所进行，不但检测效率低、检测误差大，而且对防护装置使用的监督力 度也不够。
【发明内容】
[0003] 为了解决现有技术中检测货车侧面防护装置安装尺寸误差较大、对防护装置使用 的监督力度不够的技术问题，本发明提供一种基于片光的货车侧面防护装置安装尺寸测量 系统及测量方法，以达到方便检测货车侧面防护装置安装尺寸，检测数据准确，加强对防护 装置使用监督力度的目的。
[0004] 本发明的技术方案是：一种基于片光的货车侧面防护装置安装尺寸测量系统，它 包括机架、摄像机、线激光光源和被测防护装置，机架上端设有线性同步移动装置，摄像机 和线激光光源分别与线性同步移动装置连接，线激光光源发出片光照射到被测防护装置， 摄像机的摄像头光轴与片光的光平面成夹角α，摄像机电连接有计算机。摄像机和线激光 光源同步移动，自动记录车侧面防护装置安装尺寸，利用计算机处理后输出检测防护装置 到前后车轮、车辆上部构件和地面距离的具体数值。结构简单合理，操作方便；使用场合广 泛，加强对防护装置使用监督力度。测量精度高，检测数据准确，提高检测效率。
[0005]作为优选，线性同步移动装置包括导轨和滑板，摄像机和线激光光源分别与滑板 固定，滑板与导轨滑动连接；既保证摄像机和线激光光源同时保持直线移动，又保证摄像机 和线激光光源与机架连接牢固，确保测量精度。
[0006]作为优选，导轨端部连接有传感器模块，传感器模块包括限位传感器和测距传感 器，限位传感器位于导轨端部，测距传感器位于机架与摄像机的摄像头同一侧面；防止摄像 机和线激光光源受损、确保货车侧面防护装置在检测区域内。
[0007]作为优选，夹角α的值为45° - 60° ;确保检测数据准确。
[0008] -种基于片光的货车侧面防护装置安装尺寸测量方法：线激光光源投射片光到被 测防护装置，摄像机采集线激光光源投射到被测防护装置的光线；摄像机和线激光光源按 一定步长线性移动，得到一系列被测防护装置轮廓条纹构成的图像，将一系列图像形成视 频传输给计算机；计算机将视频解码，依次读取所有图像，使用基于亚像素精度的边缘提取 算法提取条纹，最终得到被测防护装置安装尺寸并输出。
[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：只要货车进入到测试范围后，就能自动检 测货车防护装置到前后车轮、车辆上部构件和地面距离的具体数值，并及时输出显示。结构 简单合，操作方便。使用场合广泛，与道闸配套，不占用空间，加强对货车防护装置使用监督 力度。测量精度高，检测数据准确，提高检测效率，减轻检测人员劳动强度。
【附图说明】
[0010] 附图1为本发明正面连接示意图； 附图2为图1的俯视连接示意图； 附图3为本发明工作时示意图； 附图4为摄像机、线激光光源和被测防护装置位置关系示意图。
[0011] 图中：1_机架；2_摄像机；3_线激光光源；4_传感器模块；5_被测防护装置； 11-线性同步移动装置；41-限位传感器；42-测距传感器；111-导轨；112-滑板。
【具体实施方式】
[0012] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0013] 实施例1: 如图1、2、3和4所示，一种基于片光的货车侧面防护装置安装尺寸测量系统，它包括机 架1、摄像机2、线激光光源3和被测防护装置5。图中，虚线表示线激光光源3发出的光线、 点划线表示摄像机2的摄像头光轴线、双点划线表示生成图像平面。机架1为长条状的长 方体。机架1下端面与地面贴合。机架1上端设有线性同步移动装置11。摄像机2和线 激光光源3分别与线性同步移动装置11连接。线性同步移动装置11包括导轨111和滑板 112。导轨111有两条安装在机架1上表面，两条导轨111相互