车辆快速检查方法及系统的制作方法

文档序号:9577876
车辆快速检查方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及基于辐射扫描的车辆快速检查技术领域,尤其涉及一种基于长度测量装置的车辆快速检查方法及系统。
【背景技术】
[0002]在基于辐射扫描的车辆快速检查领域,目前的趋势是在被检车辆不停车的情况下进行检查,这样可以大大提高安全检查效率。但由于高能辐射射线对人体的危害性,在对被检车辆进行检查时,需要避开驾驶室(即车头部分),以避免对驾驶员发射高能辐射射线。
[0003]目前常用的方法是通过在检测通道内安装多组光电开关或光幕及地感线圈来检测车辆的位置,当判断驾驶室已经通过辐射射线的束流区域(即辐射射线的扫描区域)后,控制射线源出束,以对驾驶室后面的车厢进行扫描。但采用光电开关或光幕等进行判断,经常存在误判的情况,给驾驶员的安全造成了极大的隐患。

【发明内容】

[0004]有鉴于此,本发明提供了一种车辆快速检查系统及系统,可快速且准确地识别被检车辆,从而安全地对被检车辆进行检查。
[0005]本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述,并且部分地将从描述中变得显然,或者可以通过本发明的实践而习得。
[0006]本发明一方面公开了一种车辆快速检查方法,用于一车辆快速检查系统,包括:当被检车辆进入检测区域时,分别测量所述被检车辆的第一长度和第二长度;判断所述第一长度和所述第二长度是否分别大于或等于预先设定的第一长度阈值和第二长度阈值;如果所述第一长度和所述第二长度分别大于或等于所述第一长度阈值和所述第二长度阈值,则确定所述被检车辆的第一部分与第二部分之间的间隙部分是否出现在所述车辆快速检测系统发射辐射射线束时形成的束流区域;以及当所述间隙部分出现在所述束流区域时,根据所述间隙部分,向所述被检车辆发射第一辐射剂量的所述辐射射线束;其中所述被检车辆与所述车辆快速检查系统相对移动。
[0007]本发明另一方面公开了一种车辆快速检查系统,包括:辐射成像装置,包括:射线源,用于发射检测被检车辆的辐射射线束;探测器,用于检测透过所述被检车辆的辐射射线和/或发生散射的辐射射线;及图像处理装置,用于根据所述探测器检测到的辐射射线信号进行成像;长度测量装置,用于当所述被检车辆进入检测区域时,分别测量所述被检车辆的第一长度和第二长度;以及控制装置,用于判断所述第一长度和所述第二长度是否分别大于或等于预先设定的第一长度阈值和第二长度阈值;如果所述第一长度和所述第二长度分别大于或等于所述第一长度阈值和所述第二长度阈值,则确定所述被检车辆的第一部分与第二部分之间的一间隙部分是否出现在所述辐射射线束形成的束流区域;当所述间隙部分出现在所述束流区域的结束位置时,根据所述间隙部分,控制所述辐射成像装置向所述被检车辆发射第一辐射剂量的所述辐射射线束;其中所述被检车辆相对于所述长度测量装置移动。
[0008]本发明提供的车辆快速检查方法及系统,测量被检车辆不同部分的长度,并在不同的长度值满足预定条件时,通过对被检车辆间隙部分的判断,从而准确地确定出辐射射线束的出射时机,避免了因对被检车辆车头部分的误判而为驾驶员带来的安全隐患。
【附图说明】
[0009]通过参照附图详细描述其示例实施方式,本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0010]图1为根据一示例示出的被检车辆的侧视图。
[0011]图2A和图2B分别为根据一示例实施例示出的车辆快速检查方法的不同工作状态的示意图。
[0012]图3为根据一示例实施例示出的车辆快速检查方法的流程图。
[0013]图4为根据一示例示出的激光扫描仪的可识别区域的示意图。
[0014]图5为根据一示例实施例示出的车辆快速检查系统的结构示意图。
[0015]图6为根据一示例示出的激光扫描仪宽度进行宽度测量的示意图。
【具体实施方式】
[0016]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式;相反,提供这些实施方式使得本发明将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构,因而将省略对它们的重复描述。
[0017]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员应意识到,没有所述特定细节中的一个或更多,或者采用其它的方法、组元等,也可以实践本发明的技术方案。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构或者操作以避免模糊本发明。
[0018]图1为根据一示例示出的被检车辆的侧视图。如图1所示,被检车辆10,例如带有车厢的货车或集装箱卡车,包括第一部分P1 (例如驾驶室即车头部分)及第二部分P2(例如车厢部分),在第一部分P1和第二部分P2之间还存在间隙部分G。对于集装箱卡车,通常间隙部分G的长度大约为1米左右。而对于带有车厢的货车,其间隙部分G的长度大约在几厘米到几十厘米之间。
[0019]在本发明的车辆快速检查方法中,被检车辆与对其进行快速检查的快速检查系统之间可相对移动。在不同的实施例中,既可以是被检车辆移动驶过固定的快速检查系统,也可以是被检车辆静止,而快速检查系统移动地对被检车辆进行检查。
[0020]不失一般性的,下面以被检车辆移动驶过固定设置快速检查系统为例,说明本发明的车辆快速检查方法。
[0021]图2A和图2B分别为根据一示例实施例示出的车辆快速检查方法的不同工作状态的示意图。图3为根据一示例实施例示出的车辆快速检查方法的流程图。联合参考图2A-图3,该方法30包括:
[0022]步骤S310,当检测到被检车辆10进入预定的检测区域时,分别测量被检车辆10的第一长度和第二长度。
[0023]例如,快速检查系统20包括长度测量装置,该长度测量装置例如包括激光扫描仪或3D成像相机等。车辆快速检查系统20利用该长度测量装置,对进入预定的检测区域的被检车辆10进行测量。该预定的检测区域例如可以为该长度测量装置的可识别区域。以长度测量装置为激光扫描仪为例说明,图4示出了激光扫描仪210的可识别区域的示意图。如图4所示,激光扫描仪210例如可以设置于检测通道的侧上方,从而除可测量被检车辆10的高度及长度信息外,还可以测量被检车辆10的宽度信息。通常激光扫描仪210以一预设的扫描频率,例如100Hz (即每秒扫描100次),对被检车辆100进行激光扫描。激光扫描仪210—次发出的激光束包括以不同角度射出的多条激光射线,多条激光射线形成一个平面,从该平面所覆盖范围的起点A开始进入激光扫描仪210的可识别区域。检测区域即为激光扫描仪210的可识别区域。此外,激光扫描仪210还可以设置于检测通道的顶部。
[0024]使用激光扫描仪作为长度测量装置易于安装且成本低,并且在实际应用中无需强调安装规程中传感器的严格倾斜角度,不同的安装倾斜角度对所需的精度和算法不产生任何影响。此外,使用激光扫描仪的检测范围很大,可对其前后80米甚至更长的范围进行连续监测。
[0025]此外,如上述长度测量装置也可以为3D成像相机,通过3D成像相机拍出的三维图像,测量被检车辆10的长度等信息。
[0026]在不同的实施方式中,可以通过光电开关、光幕、激光传感器、雷达传感器或激光扫描仪来检测被检车辆10是否进入该预定的检测区域。当使用激光扫描仪来检测时,可以使用上述用于测量被检车辆长度的激光扫描仪210,也可以通过加装额外的激光扫描仪来进行检测。
[0027]继续参考图2A,被检车辆10已全部进入检测区域,即全部进入激光扫描仪的可识别范围。激光扫描仪210以预定的扫描频率连续对被检车辆10进行激光扫描。根据激光扫描仪210发出的激光束扫描被检车辆10时的返回数据,可以拼接成被检车辆10的二维图像。根据被测车辆10的二维图像,可以分别识别出被测车辆10的第一部分P1、第二部分P2及间隙部分G,并可以分别对各部分的长度进行测量。
[0028]在一些实施例中,如图1所示,上述的第一长度为被检车辆10的第一部分P1的长度L1,上述的第二长度为被检车辆10的总长度L2,即被检车辆10的第一部分P1、第二部分P2及间隙部分G的总长度。
[0029]在一些实施例中,上述的第一长度为被检车辆10的第一部分P1的长度,而上述的第二长度也可以为被检车辆1
再多了解一些
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